NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  257 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131220,011605,5915.6343,-2048.4585,46,0.8,49,-12.2,0.7,194.6,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,114117,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -55.4 D_GRID  990
GPS2  131220,012728,5915.6338,-2048.5176,8,0.8,14,-12.2,0.4,298.8,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027269 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  34015,206.12,0.975,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.13,137.213
SM_GC  0.18,6.97,1.42,206.12,0.112,0.063,0.975,167,2537,1288,-6.34,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5915.66,-2052.58,121220,152823 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.526547 MEM  324040
HUMID  45.03 DATA_FILE_SIZE  63212,1702
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  218136,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2029387776
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3696896 GPS  131220,110004,5912.399,-2049.102,38,1.0,41,-12.2,1.4,290.5,8,9.8
TM_FREEKB  5620032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406103.41 nil000.00
Roll_motor24795291.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30523258781.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface2069752482.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1964751401.98
Iridium_during_xfer4462081146.83 TMICL252518576.68
Transponder_ping1042051.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25102.94
TT8344612478.29
LPSleep270922660.36
TT8_Active86112119.62
TT8_Sampling3137311089.31
TT8_CF836436147.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268310298.65
GPS_charging000.00
Compass25437212.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2542 1245 1306 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.93 0.008 16390 0.000 0.000 0 2543 3399 3378 3420 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.69
117 -0.51 -116.8 1 2544 3378 3422 2.3 -3.7 10 133 10.73 2.50 0.00 0.000 2596 0.407 0.050 2044 1093 3403 3384 3422 1 0 0 0 0 0 13.76 14.28 14.12
334 -0.51 -116.8 2044 1093 3392 3421 29.3 -6.8 53 341 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2533 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
640 -0.51 -116.8 2037 2533 3392 3421 53.9 -8.3 84 645 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2037 1105 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.89 14.47 14.91
693 -0.51 -116.8 2037 1105 3392 3421 58.4 -8.9 94 698 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2530 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
1006 -0.51 -116.8 2028 2530 3392 3421 89.2 -9.2 126 1011 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1104 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.93
1043 -0.51 -116.8 2028 1104 3392 3420 92.8 -9.8 133 1050 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2054 2528 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.50
1350 -0.51 -116.8 2054 2528 3392 3420 117.4 -8.0 150 1356 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1099 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.95
1397 -0.51 -116.8 2054 1099 3392 3420 121.9 -8.9 159 1402 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2527 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1715 -0.51 -116.8 2047 2527 3392 3420 150.1 -8.7 172 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2048 1105 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
1777 -0.51 -116.8 2047 1105 3391 3420 155.6 -9.2 184 1783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2535 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
2110 -0.51 -116.8 2039 2535 3392 3420 187.1 -9.9 200 2116 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2039 1103 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
2157 -0.51 -116.8 2039 1102 3392 3419 191.9 -10.1 209 2162 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2531 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
2475 -0.51 -116.8 2030 2531 3392 3419 222.8 -9.5 222 2480 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1105 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
2522 -0.51 -116.8 2030 1105 3392 3419 227.5 -9.6 231 2528 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2049 2526 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.50
2841 -0.51 -116.8 2048 2524 3392 3419 252.8 -7.7 244 2846 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1100 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.46 15.00
2888 -0.51 -116.8 2049 1100 3392 3419 256.6 -7.8 253 2893 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2534 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
3206 -0.51 -116.8 2042 2535 3392 3418 281.3 -7.7 266 3211 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2043 1098 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3258 -0.51 -116.8 2042 1097 3392 3418 285.7 -8.3 276 3263 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2534 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3571 -0.51 -116.8 2034 2533 3392 3418 311.7 -8.6 288 3576 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1093 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.00
3618 -0.51 -116.8 2034 1093 3392 3418 316.1 -9.0 297 3623 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2532 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3935 -0.51 -116.8 2026 2532 3392 3417 345.3 -9.3 310 3941 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2026 1102 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
3982 -0.51 -116.8 2025 1102 3393 3417 349.9 -9.6 319 3988 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2051 2533 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
4301 -0.51 -116.8 2051 2533 3392 3417 374.9 -7.8 332 4306 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1096 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.01
4368 -0.51 -116.8 2051 1096 3392 3417 380.1 -6.9 345 4373 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2531 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4696 -0.51 -116.8 2045 2531 3393 3417 405.1 -7.6 360 4701 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2045 1104 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4748 -0.51 -116.8 2045 1104 3392 3417 409.3 -7.8 370 4754 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2527 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5061 -0.51 -116.8 2037 2527 3393 3416 434.6 -8.1 382 5066 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1101 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5094 -0.51 -116.8 2037 1100 3392 3417 437.5 -8.8 388 5099 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2527 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5427 -0.51 -116.8 2028 2528 3392 3416 465.0 -8.3 404 5432 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1103 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5483 -0.51 -116.8 2029 1103 3392 3416 469.9 -8.5 415 5491 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2048 2525 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.50
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state 12678 begin loiter
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