WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1927
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  257
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093251,4703.545,-12713.593,39,2.3,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.205,0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85146.4,174.4,30.3,-33335.6,-1556.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  74995.2,-202.6,232.1,-196343.1,-337.5
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,171445,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.7 D_GRID  1001
GPS2  094047,4703.575,-12713.637,14,2.2,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2393 DATA_FILE_SIZE  47212,1586
_24V_AH  23.3,44.853 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,181,3
_10V_AH  10.2,30.897  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.28 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.6 6 102 9.63 0.00 -15.07 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -14.5 55 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.97 -127.1 -10.4 109 722 0.00 2.67 0.00 0.000 4
939 -0.97 -127.1 -10.4 154 948 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1250 -0.97 -127.1 -8.0 186 1257 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1354 -0.97 -127.1 -8.0 207 1362 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1674 -0.97 -127.1 -6.8 229 1682 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1739 -0.97 -127.1 -6.8 242 1747 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2049 -0.97 -127.1 -7.4 259 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2369 -0.97 -127.1 -7.3 275 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2689 -0.97 -127.1 -6.6 291 2697 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2744 -0.97 -127.1 -6.6 302 2752 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3054 -0.97 -127.1 -6.6 319 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3374 -0.97 -127.1 -6.4 335 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3694 -0.97 -127.1 -6.0 350 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4054 -0.97 -127.1 -6.2 359 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4414 -0.97 -127.1 -6.2 368 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4774 -0.97 -127.1 -6.0 377 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5134 -0.97 -127.1 -5.9 386 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5494 -0.97 -127.1 -5.8 395 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5854 -0.97 -127.1 -6.7 404 5862 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5909 -0.97 -127.1 -6.7 415 5917 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6239 -0.97 -127.1 -6.4 425 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6599 -0.97 -127.1 -6.2 434 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6959 -0.97 -127.1 -5.7 443 6967 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7004 -0.97 -127.1 -5.7 452 7012 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7334 -0.97 -127.1 -5.3 462 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7695 -0.97 -127.1 -5.3 471 7702 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7774 -0.97 -127.1 -5.3 487 7782 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8104 -0.97 -127.1 -5.3 497 8112 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8154 -0.97 -127.1 -5.3 507 8162 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8484 -0.97 -127.1 -5.5 517 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8844 -0.97 -127.1 -5.9 526 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9204 -0.97 -127.1 -5.9 535 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9564 -0.97 -127.1 -5.7 544 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9924 -0.97 -127.1 -5.8 553 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10284 -0.97 -127.1 -6.0 562 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10644 -0.97 -127.1 -5.7 571 10652 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10689 -0.97 -127.1 -5.7 580 10697 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11019 -0.97 -127.1 -5.5 590 11027 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11074 -0.97 -127.1 -5.5 601 11082 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11404 -0.97 -127.1 -5.0 611 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11764 -0.97 -127.1 -5.0 620 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12125 -0.97 -127.1 -5.1 629 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12484 -0.97 -127.1 -5.5 638 12492 0.00 2.88 -0.05 0.000 4
12534 -0.97 -127.1 -5.5 648 12542 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12864 -0.97 -127.1 -6.0 658 12872 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12914 -0.97 -127.1 -6.0 668 12922 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13244 -0.97 -127.1 -6.2 678 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13604 -0.97 -127.1 -5.9 687 13612 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13659 -0.97 -127.1 -5.9 698 13667 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13989 -0.97 -127.1 -5.2 708 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14349 -0.97 -127.1 -4.9 717 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14709 -0.97 -127.1 -4.8 726 14717 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14769 -0.97 -127.1 -4.8 738 14777 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15099 -0.97 -127.1 -4.7 748 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15459 -0.97 -127.1 -4.8 757 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15819 -0.97 -127.1 -4.8 766 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15900 -0.33 0.0 -4.8 768 16017 0.68 0.00 113.85 1.538 6
16018 0.97 127.1 -2.4 771 16137 1.35 2.85 109.22 1.488 4
16164 0.97 127.1 -2.4 779 16172 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16494 0.97 127.1 7.8 789 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16855 0.97 127.1 7.6 798 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17215 0.97 127.1 7.5 807 17222 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17259 0.97 127.1 7.5 816 17267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17589 0.97 127.1 7.6 826 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17949 0.97 127.1 8.1 835 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18309 0.97 127.1 8.1 844 18317 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18354 0.97 127.1 8.1 853 18362 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18684 0.97 127.1 8.0 863 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19044 0.97 127.1 8.1 872 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19404 0.97 127.1 8.5 881 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19764 0.97 127.1 8.6 890 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20124 0.97 127.1 8.1 899 20132 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20169 0.97 127.1 8.1 908 20177 0.00 2.65 0.00 0.000 6
20499 0.97 127.1 7.9 918 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20859 0.97 127.1 7.8 927 20897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21219 0.97 127.1 7.7 936 21257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21579 0.97 127.1 7.6 945 21587 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21644 0.97 127.1 7.6 958 21652 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21974 0.97 127.1 7.9 968 22012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22334 0.97 127.1 7.7 977 22372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22694 0.97 127.1 7.2 986 22732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23054 0.97 127.1 6.7 995 23092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23414 0.97 127.1 7.0 1004 23452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23774 0.97 127.1 7.4 1013 23812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24134 0.97 127.1 6.7 1022 24172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24494 0.97 127.1 6.6 1031 24532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24854 0.97 127.1 6.5 1040 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25214 0.97 127.1 6.7 1049 25222 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25264 0.97 127.1 6.7 1059 25272 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25574 0.97 127.1 6.5 1076 25592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25895 0.97 127.1 6.2 1092 25902 0.00 2.70 0.00 0.000 4
25944 0.97 127.1 6.2 1102 25952 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26254 0.97 128.4 6.0 1119 26272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26574 0.97 129.0 6.0 1135 26582 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26644 0.97 129.0 6.0 1149 26652 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26954 0.99 143.1 5.6 1166 26972 0.00 0.00 12.27 1.051 6
27274 0.99 143.1 6.7 1182 27282 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27354 0.99 143.1 6.7 1198 27362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27664 1.00 152.3 5.7 1218 27672 0.00 0.00 7.40 1.040 6
27974 1.06 192.6 4.7 1249 28012 0.07 0.00 31.65 0.950 6
28314 1.06 192.6 6.3 1283 28322 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28430 1.06 192.6 6.3 1306 28437 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28739 1.07 202.5 5.7 1338 28747 0.00 0.00 7.40 0.967 6
29050 1.15 256.3 4.3 1392 29098 0.00 2.88 41.10 0.880 4
29190 1.15 256.3 4.3 1420 29193 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29495 1.18 276.7 5.3 1481 29518 0.00 2.90 15.85 0.876 4
29555 1.18 276.7 5.3 1493 29562 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29870 1.20 290.9 5.5 1543 29888 0.10 2.90 10.75 0.862 4
29995 1.20 290.9 5.5 1566 30002 0.00 2.65 0.00 0.000 6