LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  257
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19961.342
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064037,5640.744,-5515.940,31,1.4,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  0.133,-0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  85220.8,-95.9,340.2,52954.2,-1243.4
_SM_CCo  341.7 KALMAN_Y  -118583.8,256.3,-2.7,7266.3,1172.1
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.7,25729,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  064952,5640.777,-5515.884,15,1.5,16,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2145 DATA_FILE_SIZE  36776,1288
_24V_AH  23.4,35.420 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,23.186  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.25 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -2.8 7 131 11.53 2.50 -31.95 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -2.8 25 201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
503 -0.89 -127.1 -10.1 56 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -0.89 -127.1 -8.1 87 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1123 -0.89 -127.1 -8.9 118 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1433 -0.89 -127.1 -8.4 149 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1743 -0.89 -127.1 -8.3 180 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2053 -0.89 -127.1 -9.6 198 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2373 -0.89 -127.1 -10.3 214 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -0.89 -127.1 -8.7 230 2701 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2748 -0.89 -127.1 -8.7 241 2751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3053 -0.89 -127.1 -7.7 257 3056 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3093 -0.89 -127.1 -7.7 265 3096 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3398 -0.89 -127.1 -7.9 281 3406 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3443 -0.89 -127.1 -7.9 290 3446 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3748 -0.89 -127.1 -8.2 300 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4108 -0.89 -127.1 -8.0 309 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4468 -0.89 -127.1 -8.2 318 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4828 -0.89 -127.1 -8.5 327 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5188 -0.89 -127.1 -7.7 336 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5548 -0.89 -127.1 -8.5 345 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5908 -0.89 -127.1 -8.2 354 5916 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5943 -0.89 -127.1 -8.2 361 5946 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6268 -0.89 -127.1 -8.1 370 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6628 -0.89 -127.1 -7.8 379 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6988 -0.89 -127.1 -7.5 388 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7348 -0.89 -127.1 -7.2 397 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7708 -0.89 -127.1 -6.9 406 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8068 -0.89 -127.1 -7.0 415 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -7.3 424 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -7.3 433 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9148 -0.89 -127.1 -7.6 442 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9508 -0.89 -127.1 -7.3 451 9516 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9548 -0.89 -127.1 -7.3 459 9551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -127.1 -7.2 468 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -127.1 -7.2 477 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10593 -0.89 -127.1 -6.8 486 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10953 -0.89 -127.1 -6.7 495 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11313 -0.89 -127.1 -6.6 504 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -127.1 -6.6 513 11681 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11708 -0.89 -127.1 -6.6 520 11711 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -127.1 -6.5 529 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -127.1 -6.6 538 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12753 -0.89 -127.1 -6.3 547 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12834 -0.29 0.0 -6.3 549 12951 0.63 0.00 109.80 1.511 6
12952 0.89 127.1 -2.8 552 13071 1.15 0.00 105.55 1.470 6
13393 0.89 127.1 7.6 563 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13753 0.89 127.1 7.4 572 13761 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13788 0.89 127.1 7.4 579 13791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14113 0.89 127.1 7.6 588 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 7.4 597 14476 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14518 0.89 127.1 7.4 606 14521 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14843 0.89 127.1 7.3 615 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15203 0.89 127.1 7.2 624 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15563 0.89 127.1 6.8 633 15571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15598 0.89 127.1 6.8 640 15641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15963 0.89 127.1 6.8 650 16001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16323 0.89 127.1 6.5 659 16331 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16358 0.89 127.1 6.5 666 16361 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16683 0.89 127.1 6.5 675 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17043 0.89 127.1 6.6 684 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17403 0.89 127.1 6.4 693 17411 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17443 0.89 127.1 6.4 701 17446 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17768 0.89 127.1 6.1 710 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18128 0.89 127.1 6.1 719 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18488 0.89 127.1 6.0 728 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18848 0.90 131.4 5.9 737 18886 0.00 0.00 3.40 1.403 6
19208 0.90 131.4 6.1 746 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19568 0.90 134.5 5.9 755 19606 0.00 2.52 2.75 1.386 4
19833 0.90 134.5 5.9 801 19836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20158 0.90 134.5 6.1 810 20166 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20393 0.90 134.5 6.1 857 20396 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20718 0.90 134.5 6.2 866 20756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21078 0.90 134.5 6.4 875 21116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21438 0.90 134.5 6.6 884 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21798 0.90 134.5 6.6 893 21836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22158 0.90 134.5 6.2 902 22196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22518 0.90 135.6 6.0 911 22556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22878 0.91 140.8 5.8 920 22916 0.00 2.50 5.03 1.205 4
22923 0.91 140.8 5.8 922 22926 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23248 0.91 142.1 6.0 931 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23608 0.91 142.1 6.1 940 23646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23948 0.91 142.1 6.1 955 23966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24268 0.91 143.8 5.9 971 24286 0.00 0.00 2.30 1.199 6
24588 0.93 155.8 5.6 987 24606 0.00 0.00 9.27 1.093 6
24908 0.94 162.0 5.8 1003 24926 0.00 0.00 4.63 1.112 6
25228 0.94 162.0 6.1 1019 25246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25548 0.94 162.0 6.0 1035 25566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25868 0.97 181.7 5.4 1051 25891 0.00 2.60 14.90 1.012 4
25908 0.97 181.7 5.4 1056 25911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26213 0.99 197.2 5.5 1077 26231 0.00 0.00 11.75 1.000 6
26533 0.99 197.2 6.7 1109 26541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26843 0.99 197.2 6.8 1140 26851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27153 0.99 197.2 6.5 1171 27161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27463 1.00 204.5 5.8 1202 27476 0.00 2.58 5.40 0.997 4
27488 1.00 204.5 5.8 1206 27496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27798 1.00 204.5 7.3 1238 27806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28108 1.00 204.5 7.9 1269 28116 0.00 0.00 0.00 0.000 6