NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  257 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -113.84206 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063355,2908.938,-14730.030,25,1.1,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  132342.3,393.2,-241.1,-992916.4,3271.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -241728.9,143.1,-345.5,-242793.0,-1018.5
GPS2  064521,2908.927,-14729.919,10,1.3,11,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.9,281935,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29094,55.63,0.595,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.4,36.420
HUMID  2339 _10V_AH  10.1,18.343
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41160,1534
RAFOS_CLK  677 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 287 2259 2688
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.57 2.58 -10.60 0.000 4 0.158 0.049 2451 811 3129
285 -1.00 -117.3 -16.1 54 289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3131
470 -1.00 -117.3 -11.0 90 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3132
780 -1.00 -117.3 -8.7 121 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3132
1090 -1.00 -117.3 -8.4 152 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3135
1400 -1.00 -117.3 -8.8 183 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3138
1725 -1.00 -117.3 -7.3 205 1734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 807 3140
1795 -1.00 -117.3 -7.3 208 1804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2245 3140
2105 -1.00 -117.3 -7.0 221 2114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 809 3140
2165 -1.00 -117.3 -7.8 224 2174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2252 3140
2485 -1.00 -117.3 -8.1 237 2494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3141
2595 -1.00 -117.3 -8.9 242 2604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3141
2905 -1.00 -117.3 -8.2 255 2914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 801 3140
3005 -1.00 -117.3 -7.6 260 3013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2247 3140
3325 -1.00 -117.3 -6.0 273 3334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3139
3375 -1.00 -117.3 -6.2 275 3384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3140
3685 -1.00 -117.3 -6.7 288 3694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3138
3745 -1.00 -117.3 -7.6 291 3754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2250 3138
4065 -1.00 -117.3 -7.8 304 4074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3136
4155 -1.00 -117.3 -8.3 308 4164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2237 3136
4465 -1.00 -117.3 -6.9 321 4474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3133
4515 -1.00 -117.3 -7.2 323 4524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3133
4825 -1.00 -117.3 -6.6 336 4834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 810 3132
4915 -1.00 -117.3 -6.7 340 4924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3132
5225 -1.00 -117.3 -6.3 353 5234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3130
5325 -1.00 -117.3 -6.0 358 5334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2236 3129
5645 -1.00 -117.3 -6.0 371 5654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3128
5755 -1.00 -117.3 -6.6 376 5764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3128
6065 -1.00 -117.3 -6.8 389 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3126
6390 -1.00 -117.3 -6.5 402 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3125
6715 -1.00 -117.3 -6.4 415 6724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3124
6875 -1.00 -117.3 -6.9 423 6884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3122
7195 -1.00 -117.3 -6.6 436 7204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3122
7285 -1.00 -117.3 -7.0 440 7294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2235 3121
7595 -1.00 -117.3 -6.2 453 7604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 804 3120
7685 -1.00 -117.3 -6.5 457 7694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3119
7995 -1.00 -117.3 -5.5 470 8004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3117
8115 -1.00 -117.3 -5.6 476 8124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3117
8435 -1.00 -117.3 -5.3 489 8444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3116
8505 -1.00 -117.3 -5.8 492 8514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3116
8815 -1.00 -117.3 -5.6 505 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3115
9140 -1.00 -117.3 -5.6 518 9149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 804 3114
9330 -1.00 -117.3 -5.7 527 9339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3114
9640 -1.00 -117.3 -5.2 540 9649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3112
9690 -1.00 -117.3 -5.7 542 9699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3112
10000 -1.00 -117.3 -5.5 555 10009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3111
10060 -1.00 -117.3 -5.7 558 10069 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3111
10380 -1.00 -117.3 -4.8 571 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3110
10705 -1.00 -117.3 -4.8 584 10714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3108
10825 -1.00 -117.3 -5.1 590 10834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3108
11145 -1.00 -117.3 -4.9 603 11154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3107
11205 -1.00 -117.3 -5.4 606 11214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2244 3107
11525 -1.00 -117.3 -5.0 619 11534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3106
11575 -1.00 -117.3 -5.6 621 11584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3106
11885 -1.00 -117.3 -4.9 634 11894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3105
11935 -1.00 -117.3 -5.3 636 11944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
12245 -1.00 -117.3 -5.2 649 12254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3105
12265 -1.00 -117.3 -5.2 650 12274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
12585 -1.00 -117.3 -5.5 663 12594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
12665 -1.00 -117.3 -6.0 667 12674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3104
12985 -1.00 -117.3 -5.8 680 12994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3104
13055 -1.00 -117.3 -6.2 683 13064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3104
13365 -1.00 -117.3 -5.4 696 13374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3104
13435 -1.00 -117.3 -5.6 699 13444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3104
13745 -1.00 -117.3 -4.9 712 13754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3103
13785 -1.00 -117.3 -5.3 714 13794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3103
14105 -1.00 -117.3 -4.6 727 14114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3102
14155 -1.00 -117.3 -5.2 729 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3102
14465 -1.00 -117.3 -4.6 742 14474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3101
14505 -1.00 -117.3 -5.3 744 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3101
14825 -1.00 -117.3 -4.8 757 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3101
14885 -1.00 -117.3 -5.1 760 14894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3101
15205 -1.00 -117.3 -4.7 773 15214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3101
15275 -1.00 -117.3 -5.4 776 15284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3101
15585 -1.00 -117.3 -4.3 789 15594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3100
15635 -1.00 -117.3 -5.0 791 15644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3100
15796 -0.30 0.0 4.0 798 15894 0.80 0.00 95.95 1.432 6 0.124 0.000 2607 2230 2649
15895 1.00 117.3 0.8 802 16019 1.45 0.00 99.70 1.410 6 0.098 0.000 2892 2230 2169
16320 1.00 117.3 9.5 820 16329 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 459 2167
16410 1.00 117.3 10.0 824 16419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1884 2167
16720 1.00 117.3 9.1 837 16729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3293 2167
16800 1.00 117.3 9.9 841 16809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2165
17120 1.00 117.3 9.0 854 17129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3287 2166
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