ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  257 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040318,061528,-7404.2319,-11228.3252,0,4114.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.3,1744,-39.1,-8.333,-40.69,405
_SM_ANGLEo  -5.3 D_GRID  750
GPS2  040318,061528,-7404.2319,-11228.3252,0,4114.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.93,-1.861,-1.869,2,4,0 ALTIM_TOP_PING  14.9,14.9
FINISH1  7.9,1.027340,8 _24V_AH  13.33,101.517
FINISH2  7.0 _10V_AH  12.84,0.000
RAFOS_CLK  4027 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520176072,15.133333,15.131111,145,53,52,51,50,49,302,118,171,192,207,136 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.869629,-11227.891602,050318,090924,2,140,0.11 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  59780,2294
TT8_MAMPS  0.041195,0.155043 CAP_FILE_SIZE  285202,0
HUMID  49.88 CFSIZE  1024409600,989462528
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.1
XPDR_PINGS  0 GPS  050318,091024,-7409.870,-11227.892,0,3139.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor938148.21 nil000.00
Roll_motor123164270.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11029464337.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141822379.04
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420174.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9663922866.36
TT8_Active4151373.70
TT8_Sampling3292341470.90
TT8_CF829452199.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204310286.06
GPS_charging000.00
Compass10747103.33
RAFOS64801124.80
Transponder2233085.92

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
25.8 28.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
101.0 104.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 104.60 -3.6 1.02 1.00
90.0 93.20 93.30 -3.3 1.02 1.00 93.20 -3.2 1.04 1.00
79.2 81.90 81.90 -2.7 1.04 1.00 81.90 -2.7 1.05 1.00
68.8 70.90 71.00 -2.2 1.05 1.00 70.90 -2.1 1.06 1.00
58.4 60.30 60.20 -1.8 1.04 1.00 60.30 -1.9 1.02 1.00
48.2 49.60 49.70 -1.5 1.03 1.00 49.60 -1.4 1.05 1.00
37.8 38.60 38.60 -0.8 1.06 1.00 38.60 -0.8 1.06 1.00
26.5 27.00 26.90 -0.4 1.04 1.00 27.00 -0.5 1.03 1.00
14.9 14.80 14.90 0.0 1.04 1.00 14.80 0.1 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.80 -21.9 2804 2307 2784 2714 0.0 0.0 0 13 0.00 0.00 -3.05 0.031 16390 0.000 0.000 2803 2306 2874 2904 2844 0 0 0 0 0 0 15.04 13.33 15.01
15 -1.80 -21.9 2803 2307 2904 2845 0.0 0.0 0 22 1.65 2.50 0.00 0.000 4612 0.053 0.081 2201 891 2873 2902 2845 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
47 -1.80 -21.9 2202 890 2903 2848 14.3 -10.7 5 56 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.364 0.076 2216 2301 2874 2901 2847 0 0 0 0 0 0 14.20 14.62 14.59
405 -1.80 -21.9 2216 2301 2899 2847 77.5 -18.6 20 412 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2217 893 2874 2901 2847 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
621 -1.80 -21.9 2217 894 2901 2846 119.5 -19.2 51 633 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2209 2307 2874 2901 2847 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
965 -1.80 -21.9 2210 2308 2903 2848 183.4 -17.9 64 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2307 2874 2901 2847 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1301 -1.80 -21.9 2209 2308 2902 2848 240.7 -16.7 72 1308 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2208 891 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.03
1356 -1.80 -21.9 2208 891 2903 2847 250.0 -16.4 80 1365 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2198 2312 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 14.74 14.60 14.79
1748 -1.80 -21.9 2198 2313 2900 2848 312.9 -15.9 94 1756 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2198 892 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
1904 -1.80 -21.9 2197 893 2900 2847 337.1 -15.7 116 1910 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.376 0.068 2218 2309 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 14.08 14.52 14.51
2252 -1.80 -21.9 2219 2310 2902 2848 386.9 -14.1 124 2260 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2218 894 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
2407 -1.80 -21.9 2217 894 2900 2848 408.2 -14.0 146 2414 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2209 2305 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.66
2756 -1.80 -21.9 2208 2306 2900 2847 453.6 -12.9 154 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2305 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3092 -1.80 -21.9 2209 2306 2903 2848 496.4 -12.6 160 3100 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2209 888 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.14
3302 -1.80 -21.9 2210 889 2902 2848 523.3 -12.5 190 3310 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2198 2309 2872 2899 2846 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
3652 -1.80 -21.9 2200 2310 2901 2848 565.3 -11.8 198 3660 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2198 883 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3715 -1.80 -21.9 2198 884 2901 2847 572.8 -11.9 207 3723 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.376 0.067 2218 2312 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 14.09 14.59 14.52
4101 -1.80 -21.9 2219 2313 2902 2848 615.5 -11.0 220 4108 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2218 889 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4212 -1.80 -21.9 2217 890 2900 2846 628.1 -10.8 236 4220 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2209 2306 2873 2900 2847 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
4606 -1.80 -21.9 2210 2307 2902 2848 669.7 -10.6 250 4612 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2209 887 2874 2900 2848 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4646 -1.80 -21.9 2211 887 2902 2849 674.2 -11.0 256 4653 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2198 2305 2874 2900 2848 0 0 0 0 0 0 14.74 14.60 14.78
4996 -1.80 -21.9 2200 2306 2902 2849 711.3 -10.5 264 5004 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2199 889 2874 2900 2848 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
5199 -1.80 -21.9 2200 890 2902 2849 732.2 -10.1 293 5208 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.372 0.064 2218 2308 2874 2900 2848 0 0 0 0 0 0 14.06 14.59 14.48
5388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5388 begin apogee
5392 -0.23 0.0 2220 2063 2902 2849 750.2 -9.5 299 5422 2.08 0.10 26.33 2.947 10246 0.311 0.164 2723 2131 2780 2811 2750 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 13.38
5423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5423 begin loiter
5724 -0.23 0.0 2724 2132 2812 2749 754.0 -0.6 305 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2131 2779 2810 2749 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6396 -0.23 0.0 2724 2132 2812 2750 754.2 0.2 317 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2131 2779 2810 2749 0 0 0 0 0 0 15.17 15.20 15.19
7068 -0.23 0.0 2724 2132 2812 2750 751.7 0.4 329 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2131 2779 2810 2749 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
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100080 2.05 68.0 3489 2083 2528 2474 45.7 9.0 2255 100087 0.17 2.55 0.00 0.000 4612 0.382 0.090 3465 694 2500 2526 2474 0 0 0 0 0 0 14.07 14.47 14.49
100254 2.05 68.0 3465 695 2526 2474 30.7 8.5 2280 100261 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3465 2109 2499 2525 2474 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
100525 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100526 begin subsurface finish
100531 0.01 8.1 3465 2109 2525 2474 7.9 8.2 2292 100543 2.65 0.00 -7.82 0.012 20742 0.311 0.000 2805 2109 2750 2782 2719 0 0 0 0 0 0 14.31 13.42 14.66
100543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100543 begin surface