NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  257 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -153.20103 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194301,3236.588,-15043.985,43,1.5,44 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.133
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -52703.8,-186.2,142.1,-1106927.1,829.3
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -194170.9,40.9,118.2,93458.7,728.1
GPS2  194845,3236.617,-15043.980,14,1.7,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,83205,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29496,21.45,0.585,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,39.575
HUMID  2440 _10V_AH  10.0,20.357
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41584,1550
RAFOS_CLK  -9323 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2542
76 -0.83 -117.3 -5.1 12 105 13.95 2.65 -11.38 0.000 4 0.201 0.069 2636 721 2976
331 -0.83 -117.3 -11.9 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2141 2980
516 -0.83 -117.3 -11.6 94 525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3558 2980
556 -0.83 -117.3 -11.6 98 565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2120 2980
866 -0.83 -117.3 -9.7 129 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2983
1176 -0.83 -117.3 -9.5 160 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2119 2986
1491 -0.83 -117.3 -8.6 190 1500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3558 2987
1521 -0.83 -117.3 -8.4 191 1530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2127 2987
1831 -0.83 -117.3 -8.2 204 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2988
2156 -0.83 -117.3 -8.2 217 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2987
2481 -0.83 -117.3 -9.4 230 2490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3554 2988
2531 -0.83 -117.3 -10.0 232 2540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2121 2987
2841 -0.83 -117.3 -8.3 245 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2988
3166 -0.83 -117.3 -8.9 258 3175 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3556 2987
3226 -0.83 -117.3 -7.9 261 3235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2123 2987
3546 -0.83 -117.3 -6.7 274 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2986
3871 -0.83 -117.3 -7.2 287 3880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3555 2985
3911 -0.83 -117.3 -7.7 289 3920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2127 2985
4231 -0.83 -117.3 -7.3 302 4240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3549 2983
4371 -0.83 -117.3 -8.8 309 4380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2130 2983
4691 -0.83 -117.3 -7.6 322 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2981
5016 -0.83 -117.3 -6.9 335 5025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 728 2980
5056 -0.83 -117.3 -7.3 337 5065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2144 2979
5376 -0.83 -117.3 -6.5 350 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2979
5701 -0.83 -117.3 -7.1 363 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2977
6026 -0.83 -117.3 -6.8 376 6035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3550 2976
6116 -0.83 -117.3 -7.7 380 6125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2126 2976
6426 -0.83 -117.3 -6.8 393 6435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3546 2975
6486 -0.83 -117.3 -7.9 396 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2133 2975
6806 -0.83 -117.3 -7.6 409 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2974
7131 -0.83 -117.3 -7.3 422 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2973
7456 -0.83 -117.3 -6.7 435 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2972
7781 -0.83 -117.3 -6.4 448 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2972
8106 -0.83 -117.3 -6.9 461 8115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3555 2971
8176 -0.83 -117.3 -7.5 464 8185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2134 2971
8486 -0.83 -117.3 -7.0 477 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2135 2969
8811 -0.83 -117.3 -6.8 490 8820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3554 2969
8871 -0.83 -117.3 -7.4 493 8880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2136 2969
9191 -0.83 -117.3 -6.6 506 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2967
9516 -0.83 -117.3 -6.4 519 9525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3555 2966
9566 -0.83 -117.3 -7.8 521 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2124 2966
9876 -0.83 -117.3 -6.5 534 9885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3551 2964
9936 -0.83 -117.3 -7.4 537 9945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2124 2964
10256 -0.83 -117.3 -6.1 550 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2964
10581 -0.83 -117.3 -5.4 563 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2962
10906 -0.83 -117.3 -5.2 576 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2961
11231 -0.83 -117.3 -5.6 589 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2960
11556 -0.83 -117.3 -5.7 602 11565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3554 2960
11626 -0.83 -117.3 -5.8 605 11635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2127 2960
11936 -0.83 -117.3 -5.6 618 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2959
12261 -0.83 -117.3 -5.1 631 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2959
12586 -0.83 -117.3 -5.0 644 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2958
12911 -0.83 -117.3 -4.9 657 12920 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3555 2958
12941 -0.83 -117.3 -5.0 658 12950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2130 2959
13251 -0.83 -117.3 -5.1 671 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2958
13576 -0.83 -117.3 -5.6 684 13585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3546 2958
13616 -0.83 -117.3 -6.0 686 13625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2132 2958
13936 -0.83 -117.3 -5.8 699 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2958
13987 -0.29 0.0 5.7 701 14085 0.60 0.00 95.90 1.375 6 0.134 0.000 2755 2132 2496
14086 0.83 117.3 3.1 705 14195 1.27 2.33 98.13 1.341 4 0.126 0.087 3000 3305 2018
14216 0.83 140.9 5.2 711 14245 0.00 2.70 19.42 1.344 6 0.000 0.069 3000 1887 1922
14546 0.86 140.9 6.9 725 14555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3000 487 1922
14586 0.86 140.9 7.4 727 14595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1887 1921
14906 0.86 140.9 6.9 740 14915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3303 1921
14946 0.86 140.9 7.3 742 14955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1883 1920
15266 0.86 140.9 6.9 755 15275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 478 1920
15316 0.86 140.9 7.0 757 15325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 1920
15626 0.86 140.9 6.7 770 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1920
15951 0.86 140.9 6.5 783 15960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 487 1920
15991 0.86 140.9 6.5 785 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1897 1920
16311 0.86 140.9 6.3 798 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1919
16636 0.86 140.9 6.9 811 16645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3300 1919
16666 0.86 140.9 7.3 812 16675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1891 1919
16976 0.86 140.9 6.9 825 16985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 481 1918
17056 0.86 140.9 7.7 829 17065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 1918
17376 0.86 140.9 7.3 842 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1918
17701 0.86 140.9 6.4 855 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1918
18026 0.86 144.9 5.9 868 18035 0.00 2.67 2.42 1.388 4 0.000 0.079 3000 3306 1907
18056 0.86 144.9 6.0 869 18065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1884 1906
18366 0.86 156.0 5.6 882 18390 0.00 0.00 9.20 1.293 6 0.000 0.000 3000 1883 1861
18691 0.87 156.0 6.3 895 18700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 487 1860
18721 0.87 156.0 6.5 896 18730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1894 1860
19031 0.87 156.0 6.5 909 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1859
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