HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.64159 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221637,2233.978,-15749.663,46,1.2,46 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.217,0.044
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -154266.2,234.0,194.1,171824.0,49.3
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  89596.4,-747.5,6.6,-98069.9,5023.9
GPS2  222321,2234.074,-15749.676,12,1.2,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.1,26840,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19604,12.80,0.714,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,20.991
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34002,833
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 40 2284 2228
66 -1.17 -117.3 -5.4 5 105 11.85 2.50 -22.17 0.000 4 0.167 0.064 2108 905 3028
275 -1.17 -117.3 -22.4 30 279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2295 3030
580 -1.17 -117.3 -20.1 74 584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2108 904 3032
605 -1.17 -117.3 -19.6 76 609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2291 3031
920 -1.17 -117.3 -19.0 100 924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2108 3706 3033
965 -1.17 -117.3 -16.8 102 969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2318 3033
1280 -1.17 -117.3 -15.5 118 1284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3710 3035
1310 -1.17 -117.3 -15.7 119 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2302 3035
1620 -1.17 -117.3 -14.9 135 1624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2108 3713 3037
1680 -1.17 -117.3 -16.4 137 1684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2300 3036
2020 -1.17 -117.3 -14.4 146 2024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2108 3704 3037
2115 -1.17 -117.3 -14.0 148 2119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2302 3037
2420 -1.17 -117.3 -13.8 156 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2294 3038
2780 -1.17 -117.3 -14.0 165 2784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 3709 3038
2945 -1.17 -117.3 -13.5 169 2949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2302 3037
3260 -1.17 -117.3 -12.1 177 3264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3703 3035
3340 -1.17 -117.3 -14.0 179 3344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2108 2294 3035
3660 -1.17 -117.3 -13.6 187 3664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3704 3034
3815 -1.17 -117.3 -13.7 190 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2303 3032
4140 -1.17 -117.3 -12.9 199 4144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2108 3706 3029
4250 -1.17 -117.3 -14.1 201 4254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2302 3028
4580 -1.17 -117.3 -12.6 210 4584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3707 3026
4650 -1.17 -117.3 -13.6 211 4654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2306 3026
4980 -1.17 -117.3 -12.3 220 4984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2108 3706 3023
5050 -1.17 -117.3 -14.1 221 5054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2302 3023
5380 -1.17 -117.3 -12.3 230 5384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3701 3020
5475 -1.17 -117.3 -13.1 232 5479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2302 3019
5780 -1.17 -117.3 -11.5 240 5784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3706 3017
5860 -1.17 -117.3 -12.0 242 5864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2298 3017
6180 -1.17 -117.3 -10.7 250 6184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3703 3015
6250 -1.17 -117.3 -11.2 251 6254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2305 3015
6580 -1.17 -117.3 -10.7 260 6584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3701 3012
6695 -1.17 -117.3 -11.6 262 6699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2303 3011
7020 -1.17 -117.3 -10.8 271 7024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3707 3009
7108 -0.31 0.0 11.2 273 7219 0.98 0.00 100.85 1.503 6 0.110 0.000 2298 2300 2547
7220 1.17 117.3 2.5 276 7339 1.58 0.00 102.80 1.470 6 0.084 0.000 2622 2300 2068
7660 1.17 117.5 8.0 287 7664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3755 2066
7790 1.17 117.5 9.5 290 7794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2342 2065
8100 1.17 125.9 7.6 298 8114 0.00 2.83 6.55 1.562 4 0.000 0.096 2622 3754 2033
8160 1.18 125.9 8.9 299 8164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2345 2033
8500 1.18 125.9 8.1 308 8504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3749 2032
8570 1.18 125.9 9.8 309 8574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2357 2032
8900 1.18 125.9 8.0 318 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2357 2031
9260 1.18 125.9 8.1 327 9264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3755 2029
9345 1.18 125.9 9.0 329 9349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2348 2029
9660 1.18 133.6 7.7 337 9669 0.00 2.78 5.63 1.563 4 0.000 0.094 2623 3749 2002
9745 1.19 133.6 10.1 339 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2348 2001
10060 1.19 133.6 8.7 347 10064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2622 3755 2001
10100 1.19 133.6 10.3 348 10104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2346 2001
10420 1.19 133.6 8.6 356 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2346 2000
10780 1.19 159.2 6.8 365 10809 0.00 2.80 21.92 1.402 4 0.000 0.094 2623 3755 1897
10850 1.22 159.2 8.4 366 10854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2343 1897
11180 1.22 165.1 7.7 375 11219 0.00 0.00 4.78 1.482 6 0.000 0.000 2623 2343 1872
11540 1.23 170.8 7.7 384 11549 0.00 2.78 4.82 1.459 4 0.000 0.094 2622 935 1850
11590 1.23 175.1 7.8 385 11599 0.00 2.67 3.40 1.450 6 0.000 0.072 2622 2340 1832
11900 1.24 185.1 7.5 393 11914 0.00 2.78 8.07 1.402 4 0.000 0.096 2623 3762 1792
11980 1.25 185.1 9.3 395 11984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2346 1791
12300 1.25 185.1 8.6 403 12304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2623 3760 1791
12345 1.25 185.1 9.6 404 12349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2355 1790
12660 1.25 185.1 8.2 412 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2355 1790
13020 1.25 213.4 6.7 421 13059 0.00 0.00 23.73 1.272 6 0.000 0.000 2623 2355 1676
13380 1.28 213.4 8.2 430 13384 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.071 0.090 2651 3760 1675
13490 1.28 213.4 10.3 432 13494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2355 1675
13820 1.28 213.4 9.9 441 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2355 1675
14180 1.28 213.4 8.4 450 14184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2652 938 1675
14215 1.28 213.4 8.0 450 14219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2353 1674
14540 1.28 215.9 7.9 459 14544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 3761 1674
14645 1.28 215.9 9.6 461 14649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2652 2350 1674
14980 1.28 215.9 8.5 470 14984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2652 3761 1674
15085 1.28 215.9 9.5 472 15089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2348 1674
15420 1.28 215.9 9.1 481 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2347 1674
15760 1.28 224.8 7.6 491 15774 0.00 2.72 8.73 1.122 4 0.000 0.081 2652 3758 1630
15855 1.29 224.8 8.8 495 15859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2652 2358 1629
16161 1.29 240.9 7.3 511 16180 0.00 2.75 13.15 1.060 4 0.000 0.079 2652 940 1564
16215 1.31 248.6 7.6 513 16229 0.00 2.63 6.38 1.072 6 0.000 0.059 2652 2349 1533
16540 1.32 248.6 8.5 530 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1533
16860 1.32 273.1 6.9 546 16884 0.00 2.70 20.00 0.975 4 0.000 0.078 2652 3765 1432
16955 1.34 273.1 8.6 550 16959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2349 1432
17260 1.34 288.6 7.3 566 17274 0.00 0.00 11.93 0.950 6 0.000 0.000 2652 2348 1369
17580 1.36 302.8 7.4 582 17599 0.00 0.00 11.38 0.918 6 0.000 0.000 2652 2347 1311
17900 1.38 302.8 8.1 612 17904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2652 934 1311
17940 1.38 302.8 9.0 616 17944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2652 2355 1311
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