WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -392.64841 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080036,4720.201,-12730.361,40,1.3,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.139
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  178239.3,212.8,-152.3,-366972.6,1167.9
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  31116.2,-13.6,-15.0,8681.1,-907.1
GPS2  080908,4720.216,-12730.387,13,1.4,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.2,163606,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31134,0.00,0.000,0,0,903,385.86 _10V_AH  10.0,21.517
HUMID  2830 DATA_FILE_SIZE  33298,1090
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 45 2005 2498
85 -0.87 -127.1 -7.4 7 119 12.45 2.47 -15.38 0.000 4 0.179 0.060 2178 3397 2996
195 -0.87 -127.1 -10.5 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2997
500 -0.87 -127.1 -11.0 60 504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3397 2997
560 -0.87 -127.1 -11.0 72 564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1996 2997
870 -0.87 -127.1 -9.9 120 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3398 2998
1030 -0.87 -127.1 -8.9 136 1034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2007 2998
1340 -0.87 -127.1 -7.3 167 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 596 2998
1365 -0.87 -127.1 -7.9 169 1369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2002 2998
1680 -0.87 -127.1 -8.3 193 1684 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3389 2998
1720 -0.87 -127.1 -8.8 195 1724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2998
2040 -0.87 -127.1 -7.3 211 2044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3398 2998
2120 -0.87 -127.1 -7.9 215 2124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2007 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.0 231 2444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2999
2520 -0.87 -127.1 -7.8 235 2524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2011 2998
2840 -0.87 -127.1 -7.0 251 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3388 2998
2890 -0.87 -127.1 -7.9 253 2894 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2998
3200 -0.87 -127.1 -6.2 269 3204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3389 2998
3285 -0.87 -127.1 -6.4 273 3289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2998
3600 -0.87 -127.1 -6.2 289 3604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
3680 -0.87 -127.1 -6.5 290 3684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
4020 -0.87 -127.1 -6.0 296 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
4380 -0.87 -127.1 -6.3 302 4384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
4480 -0.87 -127.1 -7.0 303 4484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
4800 -0.87 -127.1 -6.3 309 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3396 2998
4885 -0.87 -127.1 -7.0 310 4889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2998
5220 -0.87 -127.1 -6.6 316 5224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3396 2998
5305 -0.87 -127.1 -7.8 317 5309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2998
5640 -0.87 -127.1 -7.2 323 5644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
5730 -0.87 -127.1 -7.7 324 5734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2998
6060 -0.87 -127.1 -6.6 330 6064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3394 2998
6140 -0.87 -127.1 -6.7 331 6144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2998
6480 -0.87 -127.1 -5.9 337 6484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
6570 -0.87 -127.1 -6.5 338 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2998
6900 -0.87 -127.1 -5.5 344 6904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3395 2999
6995 -0.87 -127.1 -5.8 345 6999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2998
7320 -0.87 -127.1 -4.6 351 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
7395 -0.87 -127.1 -5.6 352 7399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1998 2998
7740 -0.87 -127.1 -4.9 358 7744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
7810 -0.87 -127.1 -6.2 359 7814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2004 2998
8160 -0.87 -127.1 -5.7 365 8164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2998
8250 -0.87 -127.1 -6.8 366 8254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2998
8580 -0.87 -127.1 -6.0 372 8584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2998
8655 -0.87 -127.1 -5.7 373 8659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2997
9000 -0.87 -127.1 -5.9 379 9004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2997
9075 -0.87 -127.1 -6.6 380 9078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2997
9420 -0.87 -127.1 -5.5 386 9424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3394 2997
9475 -0.87 -127.1 -6.1 386 9479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1991 2997
9780 -0.87 -127.1 -5.2 392 9784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3393 2997
9845 -0.87 -127.1 -5.7 393 9849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2996
10200 -0.87 -127.1 -5.3 399 10204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3400 2996
10250 -0.87 -127.1 -6.2 399 10253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2996
10560 -0.87 -127.1 -5.6 405 10564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2996
10615 -0.87 -127.1 -6.8 405 10619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2996
10920 -0.87 -127.1 -5.5 411 10924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2996
10960 -0.87 -127.1 -6.7 411 10963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2995
11280 -0.87 -127.1 -6.0 417 11284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3397 2995
11325 -0.87 -127.1 -6.7 417 11329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2004 2995
11640 -0.87 -127.1 -5.6 423 11644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2995
11700 -0.87 -127.1 -6.3 424 11704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
12060 -0.87 -127.1 -6.2 430 12064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2995
12095 -0.87 -127.1 -7.3 430 12098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
12420 -0.87 -127.1 -6.3 436 12424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2995
12465 -0.87 -127.1 -6.4 436 12469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
12780 -0.87 -127.1 -6.1 442 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2994
13140 -0.87 -127.1 -6.1 448 13144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2994
13215 -0.87 -127.1 -7.4 449 13219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2994
13560 -0.87 -127.1 -5.9 455 13564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2994
13590 -0.87 -127.1 -6.5 455 13594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
13920 -0.87 -127.1 -5.6 461 13924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2994
13965 -0.87 -127.1 -6.0 461 13969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2994
14280 -0.87 -127.1 -5.9 467 14284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2993
14315 -0.87 -127.1 -6.8 467 14319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2993
14640 -0.87 -127.1 -6.0 473 14644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3392 2993
14675 -0.87 -127.1 -6.0 473 14679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
15000 -0.87 -127.1 -5.6 479 15004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3392 2993
15025 -0.87 -127.1 -6.2 479 15029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2993
15241 -0.32 0.0 5.5 483 15359 0.57 0.00 109.22 1.328 6 0.086 0.000 2303 2005 2476
15360 0.87 127.1 4.1 485 15474 1.20 2.72 109.10 1.315 4 0.060 0.065 2566 592 1957
15510 0.87 127.1 7.1 487 15514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1993 1957
15840 0.87 127.1 6.5 493 15844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3403 1955
15930 0.87 127.1 7.4 494 15934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2001 1955
16260 0.87 127.1 6.8 500 16264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3405 1955
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