WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  256 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -25782.006 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054908,4751.978,-12604.837,28,1.5,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.066,0.193
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  -18389.5,335.5,465.9,-63392.6,-4198.8
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -163135.8,492.6,647.6,246884.1,-8259.3
GPS2  055345,4751.942,-12604.834,15,1.6,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  360.0,44041,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014320 _24V_AH  23.6,48.945
SM_CCo  25638,51.97,0.778,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,36.574
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19134,349
HUMID  1936 CFSIZE  254472192,243752960
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  194 GPS  110107,130428,4754.114,-12604.987,25,3.4,45,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194128.69 SBE_CT52824299.16
Roll_motor13193290.34 SBE_O252919237.64
VBD_pump_during_apogee360150412798.25 WL_BB2F89105222.50
VBD_pump_during_surface51777953.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310380.30
Iridium_during_connect30160116.55
Iridium_during_xfer114223602.33
Transponder_ping57420567.46
GPS465023.64
TT853419106.97
LPSleep202862448.73
TT8_Active349719699.50
TT8_Sampling128239515.40
TT8_CF844445205.54
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits423712513.54
GPS_charging000.00
Compass1153893.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.15 0.000 2 0.000 0.000 429 2084 2507
103 -1.07 -117.3 4.0 -5.5 4 139 13.12 2.65 -14.23 0.000 4 0.194 0.080 2639 690 3106
185 -1.07 -117.3 24.4 -20.6 8 190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2096 3107
507 -1.07 -117.3 79.2 -15.5 24 512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 690 3108
546 -1.07 -117.3 85.1 -14.5 26 551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2098 3107
879 -1.07 -117.3 127.5 -11.0 37 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
1214 -1.07 -117.3 164.2 -10.8 46 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
1577 -1.07 -117.3 200.7 -10.0 52 1581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3500 3108
1636 -1.07 -117.3 206.3 -9.4 52 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2100 3107
1945 -1.07 -117.3 234.1 -9.0 58 1950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 695 3108
1997 -1.07 -117.3 239.2 -9.4 58 2002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2094 3107
2313 -1.07 -117.3 268.4 -9.2 64 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3107
2677 -1.07 -117.3 301.2 -9.1 70 2681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3502 3107
2715 -1.07 -117.3 305.1 -9.9 70 2720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3107
3049 -1.07 -117.3 338.2 -10.0 73 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3107
3531 -1.07 -117.3 391.0 -11.0 77 3536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3494 3107
3590 -1.07 -117.3 397.3 -10.4 77 3595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2099 3108
3904 -1.07 -117.3 428.8 -10.1 80 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3107
4386 -1.07 -117.3 476.4 -9.9 84 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
4867 -1.07 -117.3 520.2 -9.1 88 4872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3496 3107
4940 -1.07 -117.3 527.0 -9.7 88 4945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2102 3107
5361 -1.07 -117.3 561.0 -8.0 92 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
5843 -1.07 -117.3 601.5 -8.4 96 5847 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3498 3107
5895 -1.07 -117.3 606.4 -10.0 96 5899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2108 3107
6216 -1.07 -117.3 635.4 -9.1 99 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3107
6697 -1.07 -117.3 676.3 -8.5 103 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3107
7179 -1.07 -117.3 714.0 -7.8 107 7183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3497 3107
7244 -1.07 -117.3 719.7 -8.7 107 7249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3107
7673 -1.07 -117.3 755.4 -8.4 111 7683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3497 3107
7731 -1.07 -117.3 760.5 -9.1 111 7735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2099 3107
8044 -1.07 -117.3 787.3 -8.5 114 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3107
8526 -1.07 -117.3 824.1 -7.7 118 8531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3499 3107
8605 -1.07 -117.3 829.8 -7.6 118 8610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3107
9019 -1.07 -117.3 861.0 -7.5 122 9024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3497 3106
9072 -1.07 -117.3 865.2 -8.2 122 9076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2100 3106
9392 -1.07 -117.3 891.3 -8.2 125 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9874 -1.07 -117.3 930.4 -8.1 129 9879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3497 3106
9946 -1.07 -117.3 936.7 -9.0 129 9951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
10367 -1.07 -117.3 970.9 -8.1 133 10372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3504 3106
10439 -1.07 -117.3 977.0 -8.4 133 10444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3106
10623 -0.33 0.0 990.9 7.7 135 10739 0.82 0.00 106.68 1.504 6 0.100 0.000 2806 2295 2624
10742 1.07 117.3 994.2 5.6 136 10859 1.45 0.00 104.68 1.467 6 0.071 0.000 3112 2295 2146
11221 1.07 126.6 966.9 5.9 140 11340 0.00 0.00 8.48 1.500 6 0.000 0.000 3111 2295 2108
11703 1.08 126.6 930.0 7.7 144 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2108
12185 1.08 126.6 892.5 7.7 148 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 2108
12667 1.08 126.6 855.6 7.6 152 12671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3111 3703 2107
12746 1.08 126.6 849.4 7.6 152 12750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2106
13160 1.08 126.6 821.9 6.6 156 13165 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 892 2106
13212 1.08 144.3 818.7 5.6 156 13236 0.00 2.60 14.62 1.438 6 0.000 0.061 3112 2294 2036
13651 1.11 146.4 791.7 6.2 160 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 2035
14134 1.11 155.3 763.0 5.9 164 14253 0.00 0.00 8.73 1.417 6 0.000 0.000 3112 2292 1991
14615 1.13 160.5 733.7 6.1 168 14627 0.00 2.75 4.70 1.425 4 0.000 0.091 3112 3693 1970
14714 1.14 160.5 726.2 7.8 168 14718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2270 1970
15108 1.14 160.5 698.8 6.9 172 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2271 1970
15590 1.14 160.5 664.2 7.2 176 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2270 1970
16072 1.14 160.5 631.7 6.7 180 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2270 1970
16554 1.14 160.5 599.8 6.6 184 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2269 1970
17036 1.14 160.5 568.3 6.5 188 17040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3111 3702 1970
17135 1.14 160.5 561.1 7.5 188 17140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2297 1970
17529 1.14 160.5 536.2 6.3 192 17534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 903 1970
17662 1.14 160.5 527.2 7.3 193 17672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2304 1970
18034 1.14 160.5 502.0 6.9 196 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2304 1970
18516 1.14 160.5 469.2 6.8 200 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2304 1970
18998 1.14 160.5 436.8 6.7 204 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2303 1970
19480 1.14 168.2 407.9 6.0 208 19491 0.00 2.65 6.47 1.177 4 0.000 0.071 3112 896 1939
19578 1.15 177.2 402.0 5.9 208 19595 0.00 2.58 7.35 1.159 6 0.000 0.057 3112 2292 1902
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