WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -7630.8599 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032806,4703.961,-12701.280,26,1.3,26 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.050
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -17746.6,339.0,41.9,-84389.4,-2925.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -142262.2,57.8,280.0,20467.6,-1821.3
GPS2  033332,4704.020,-12701.335,10,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.8,155957,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30200,3.50,0.890,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,35.647
HUMID  2624 DATA_FILE_SIZE  33258,1080
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,66.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.20 0.000 2 0.000 0.000 427 2314 2545
76 -0.90 -126.6 -7.1 6 110 11.32 2.80 -16.05 0.000 4 0.119 0.060 2543 889 3142
286 -0.90 -126.6 -16.0 27 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2314 3143
591 -0.90 -126.6 -9.8 87 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3144
901 -0.90 -126.6 -9.0 125 905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 880 3145
946 -0.90 -126.6 -9.2 129 950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3145
1251 -0.90 -126.6 -9.0 160 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
1571 -0.90 -126.6 -8.0 185 1575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3145
1696 -0.90 -126.6 -7.4 191 1700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3145
2011 -0.90 -126.6 -7.5 207 2015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3145
2061 -0.90 -126.6 -8.2 209 2065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3145
2371 -0.90 -126.6 -8.0 225 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2312 3145
2691 -0.90 -126.6 -8.0 241 2695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 879 3145
2726 -0.90 -126.6 -8.8 242 2730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3145
3031 -0.90 -126.6 -7.8 258 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3145
3351 -0.90 -126.6 -7.2 274 3355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 887 3145
3401 -0.90 -126.6 -8.1 275 3405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
3711 -0.90 -126.6 -7.3 281 3715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
3756 -0.90 -126.6 -7.4 281 3760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3145
4071 -0.90 -126.6 -7.1 287 4075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3145
4116 -0.90 -126.6 -7.7 287 4120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
4431 -0.90 -126.6 -7.1 293 4435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3145
4461 -0.90 -126.6 -7.9 293 4465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3145
4791 -0.90 -126.6 -7.2 299 4795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3145
4841 -0.90 -126.6 -7.8 299 4845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2305 3145
5151 -0.90 -126.6 -7.2 305 5155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3145
5211 -0.90 -126.6 -7.8 306 5215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2319 3145
5571 -0.90 -126.6 -7.8 312 5575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3145
5606 -0.90 -126.6 -8.1 312 5610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3145
5931 -0.90 -126.6 -8.1 318 5935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3144
5971 -0.90 -126.6 -9.3 318 5975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3144
6291 -0.90 -126.6 -7.6 324 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3144
6651 -0.90 -126.6 -6.7 330 6655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3144
6716 -0.90 -126.6 -6.9 331 6720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2309 3144
7071 -0.90 -126.6 -6.0 337 7075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3143
7131 -0.90 -126.6 -7.1 338 7135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2315 3143
7491 -0.90 -126.6 -5.9 344 7495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3143
7541 -0.90 -126.6 -6.5 344 7545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3143
7851 -0.90 -126.6 -5.8 350 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3142
8211 -0.90 -126.6 -5.9 356 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3142
8571 -0.90 -126.6 -6.0 362 8575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 889 3142
8641 -0.90 -126.6 -6.6 363 8645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3142
8991 -0.90 -126.6 -6.8 369 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3141
9351 -0.90 -126.6 -7.1 375 9355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3141
9421 -0.90 -126.6 -8.1 376 9425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2309 3141
9771 -0.90 -126.6 -6.8 382 9775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3140
9816 -0.90 -126.6 -7.2 382 9820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3141
10131 -0.90 -126.6 -6.0 388 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2306 3140
10491 -0.90 -126.6 -5.3 394 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
10851 -0.90 -126.6 -5.0 400 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2307 3140
11211 -0.90 -126.6 -5.2 406 11215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 885 3139
11256 -0.90 -126.6 -5.9 406 11260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2297 3139
11571 -0.90 -126.6 -5.1 412 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2296 3139
11931 -0.90 -126.6 -5.4 418 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2296 3139
12291 -0.90 -126.6 -5.5 424 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2296 3139
12651 -0.90 -126.6 -5.0 430 12655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3139
12711 -0.90 -126.6 -5.0 431 12715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3139
13071 -0.90 -126.6 -4.3 437 13075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3139
13111 -0.90 -126.6 -4.8 437 13115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3139
13431 -0.90 -126.6 -4.0 443 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3139
13791 -0.90 -126.6 -4.1 449 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
14151 -0.90 -126.6 -5.0 455 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
14511 -0.90 -126.6 -5.8 461 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
14691 -0.30 0.0 5.8 464 14810 0.63 0.00 114.15 1.483 6 0.119 0.000 2681 2301 2625
14811 0.90 126.6 4.3 466 14930 1.20 0.00 113.00 1.439 6 0.119 0.000 2940 2301 2108
15231 0.90 126.6 7.0 473 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2301 2107
15591 0.90 126.6 7.0 479 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2106
15951 0.90 126.6 7.7 485 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2301 2106
16311 0.90 126.6 8.0 491 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2300 2106
16671 0.90 126.6 7.9 497 16675 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 804 2106
16706 0.90 126.6 8.7 497 16710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2219 2106
17031 0.90 126.6 7.8 503 17035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2106
17106 0.90 126.6 8.0 504 17110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2214 2105
17451 0.90 126.6 6.9 510 17455 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3632 2106
17491 0.90 126.6 7.6 510 17495 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2209 2106
17811 0.90 126.6 6.3 516 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2209 2105
18171 0.90 126.6 6.2 522 18175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2105
18241 0.90 126.6 7.5 523 18245 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2105
18591 0.90 130.8 5.9 529 18650 0.00 0.00 2.97 1.473 6 0.000 0.000 2940 2203 2091
18951 0.90 132.6 5.9 535 18955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 2091
19026 0.90 140.2 5.8 536 19040 0.00 2.63 7.78 1.384 6 0.000 0.060 2940 2212 2053
19371 0.91 141.2 6.0 542 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2211 2053
19731 0.92 141.2 6.6 548 19735 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2053
19796 0.92 141.2 7.8 549 19800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2053
20151 0.92 141.2 6.7 555 20155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2053
20196 0.92 141.2 8.6 555 20200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2207 2053
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20556 0.92 145.3 6.8 561 20560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2216 2032
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