LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  256
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19818.5
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223607,5642.414,-5520.438,28,1.3,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.149,-0.140
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  86119.1,-86.2,-125.2,48039.5,-554.9
_SM_CCo  251.4 KALMAN_Y  -120644.3,345.9,311.2,11971.5,-339.9
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.3,31067,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  1001
GPS2  224338,5642.431,-5520.407,14,1.4,19,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2218 DATA_FILE_SIZE  34800,1232
_24V_AH  23.4,35.283 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,23.092  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 102 11.55 0.00 -36.30 0.000 6
404 -0.89 -127.1 -8.9 39 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.89 -127.1 -12.1 70 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1024 -0.89 -127.1 -9.6 101 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1334 -0.89 -127.1 -9.4 132 1342 0.00 2.60 0.00 0.000 4
1414 -0.89 -127.1 -9.4 148 1417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1729 -0.89 -127.1 -7.1 171 1737 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1769 -0.89 -127.1 -7.1 179 1772 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2074 -0.89 -127.1 -7.5 195 2082 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2119 -0.89 -127.1 -7.5 204 2122 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2424 -0.89 -127.1 -7.9 220 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2744 -0.89 -127.1 -8.5 236 2752 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2774 -0.89 -127.1 -8.5 242 2777 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3079 -0.89 -127.1 -8.4 258 3087 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3114 -0.89 -127.1 -8.4 265 3117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3419 -0.89 -127.1 -8.6 281 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3739 -0.89 -127.1 -9.3 290 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4099 -0.89 -127.1 -9.6 299 4107 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4144 -0.89 -127.1 -9.6 308 4147 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4469 -0.89 -127.1 -8.5 317 4477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4519 -0.89 -127.1 -8.5 327 4522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4844 -0.89 -127.1 -7.4 336 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5204 -0.89 -127.1 -6.5 345 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5564 -0.89 -127.1 -6.2 354 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5924 -0.89 -127.1 -6.3 363 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6284 -0.89 -127.1 -6.1 372 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6644 -0.89 -127.1 -6.4 381 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7004 -0.89 -127.1 -7.3 390 7012 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7044 -0.89 -127.1 -7.3 398 7047 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7369 -0.89 -127.1 -7.5 407 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7729 -0.89 -127.1 -7.1 416 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8089 -0.89 -127.1 -7.1 425 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8449 -0.89 -127.1 -7.7 434 8457 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8479 -0.89 -127.1 -7.7 440 8482 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8804 -0.89 -127.1 -7.3 449 8812 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8839 -0.89 -127.1 -7.3 456 8842 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9164 -0.89 -127.1 -7.3 465 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9524 -0.89 -127.1 -7.5 474 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9884 -0.89 -127.1 -7.6 483 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10244 -0.89 -127.1 -7.3 492 10252 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10279 -0.89 -127.1 -7.3 499 10282 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10604 -0.89 -127.1 -7.1 508 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10964 -0.89 -127.1 -7.0 517 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11324 -0.89 -127.1 -7.0 526 11332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11359 -0.89 -127.1 -7.0 533 11362 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11684 -0.89 -127.1 -6.7 542 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12044 -0.89 -127.1 -6.5 551 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12404 -0.89 -127.1 -6.6 560 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12764 -0.89 -127.1 -6.9 569 12772 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12804 -0.89 -127.1 -6.9 577 12807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12970 -0.29 0.0 -6.9 582 13087 0.63 0.00 109.28 1.509 6
13088 0.89 127.1 -3.7 585 13207 1.20 0.00 105.30 1.465 6
13529 0.89 127.1 6.4 596 13537 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13564 0.89 127.1 6.4 603 13567 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13889 0.89 127.1 6.1 612 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14249 0.89 128.9 5.9 621 14252 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14284 0.89 128.9 5.9 628 14287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14609 0.89 128.9 6.0 637 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14969 0.89 129.4 6.0 646 15007 0.00 0.00 1.55 1.611 6
15329 0.90 136.6 5.8 655 15367 0.00 0.00 5.90 1.536 6
15689 0.90 136.6 6.1 664 15697 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15719 0.90 136.6 6.1 670 15722 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16044 0.90 136.6 6.3 679 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16404 0.90 136.6 6.4 688 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16764 0.90 136.6 6.4 697 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 0.90 136.6 6.4 706 17132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17164 0.90 136.6 6.4 714 17167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17489 0.90 136.6 6.5 723 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17849 0.90 136.6 6.3 732 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18209 0.90 136.6 6.4 741 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18569 0.90 136.6 6.2 750 18577 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18604 0.90 136.6 6.2 757 18607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18929 0.90 136.6 6.0 766 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19289 0.91 144.5 5.7 775 19327 0.00 0.00 6.22 1.378 6
19649 0.93 155.0 5.7 784 19687 0.00 0.00 8.25 1.341 6
20009 0.93 155.9 6.0 793 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20369 0.93 155.9 6.3 802 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20729 0.93 155.9 6.2 811 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21089 0.93 155.9 6.0 820 21097 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21124 0.93 155.9 6.0 827 21127 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21449 0.93 155.9 6.1 836 21487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21809 0.93 157.9 5.9 845 21847 0.00 0.00 2.30 1.340 6
22169 0.93 157.9 6.4 854 22207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22529 0.93 157.9 7.1 863 22567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22889 0.93 157.9 7.1 872 22927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23249 0.93 157.9 7.0 881 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23609 0.93 157.9 7.0 890 23647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23969 0.93 157.9 6.5 899 23977 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24014 0.93 157.9 6.5 908 24017 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24319 0.93 157.9 6.3 919 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24639 0.93 157.9 6.2 935 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24959 0.93 157.9 6.1 951 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.93 157.9 6.3 967 25297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25599 0.93 157.9 6.6 983 25602 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25629 0.93 157.9 6.6 989 25632 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25934 0.93 157.9 6.1 1005 25952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26254 0.93 158.5 6.0 1021 26262 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26284 0.93 158.5 6.0 1027 26287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26589 0.95 166.6 5.7 1043 26607 0.00 0.00 6.88 1.055 6
26909 1.03 225.7 4.1 1072 26957 0.13 0.00 44.80 0.960 6
27259 1.03 225.7 7.7 1107 27267 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27304 1.03 225.7 7.7 1116 27312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27614 1.03 225.7 8.2 1148 27622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27924 1.19 340.9 2.3 1179 28012 0.00 0.00 86.43 0.866 6
28314 1.19 340.9 11.4 1218 28322 0.00 0.00 0.00 0.000 6