NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -253.66698 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221906,2909.943,-14728.642,32,1.3,32 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.011
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  128460.8,85.7,5.1,-986956.1,2460.5
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -240677.4,-85.0,439.1,-242474.1,-1789.4
GPS2  222445,2909.962,-14728.619,11,1.9,11,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.4,284729,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29121,76.72,0.593,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.4,36.281
HUMID  2084 _10V_AH  10.1,18.266
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41250,1535
RAFOS_CLK  1299 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 287 2261 2632
59 -1.00 -117.3 -4.9 9 88 12.52 2.63 -12.10 0.000 4 0.156 0.050 2451 804 3129
314 -1.00 -117.3 -12.0 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2244 3132
504 -1.00 -117.3 -11.6 94 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3133
544 -1.00 -117.3 -12.4 98 553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3133
854 -1.00 -117.3 -10.3 129 863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3135
924 -1.00 -117.3 -9.8 136 933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2252 3137
1234 -1.00 -117.3 -8.9 167 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2252 3140
1544 -1.00 -117.3 -8.4 195 1553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 800 3142
1724 -1.00 -117.3 -7.9 204 1733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3143
2044 -1.00 -117.3 -7.3 217 2053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3144
2104 -1.00 -117.3 -7.9 220 2113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2246 3144
2424 -1.00 -117.3 -7.1 233 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3144
2749 -1.00 -117.3 -7.6 246 2758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3144
2829 -1.00 -117.3 -7.7 250 2837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3144
3149 -1.00 -117.3 -7.1 263 3158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 804 3144
3239 -1.00 -117.3 -7.0 267 3248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2251 3144
3549 -1.00 -117.3 -7.5 280 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3143
3659 -1.00 -117.3 -7.7 285 3668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2238 3142
3969 -1.00 -117.3 -6.9 298 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3141
4039 -1.00 -117.3 -6.9 301 4048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2249 3141
4349 -1.00 -117.3 -6.3 314 4358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3139
4419 -1.00 -117.3 -6.6 317 4428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2248 3139
4729 -1.00 -117.3 -6.7 330 4738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 815 3138
4809 -1.00 -117.3 -6.8 334 4818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3137
5129 -1.00 -117.3 -6.9 347 5138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3135
5169 -1.00 -117.3 -7.5 349 5178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2249 3135
5489 -1.00 -117.3 -6.6 362 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3134
5814 -1.00 -117.3 -5.9 375 5823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 805 3133
5884 -1.00 -117.3 -6.1 378 5893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2245 3134
6194 -1.00 -117.3 -5.7 391 6203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 806 3131
6304 -1.00 -117.3 -6.5 396 6313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2244 3131
6614 -1.00 -117.3 -5.9 409 6623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 809 3130
6754 -1.00 -117.3 -6.7 416 6763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3129
7074 -1.00 -117.3 -6.3 429 7083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3128
7154 -1.00 -117.3 -6.5 433 7163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2240 3128
7474 -1.00 -117.3 -6.2 446 7483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3126
7524 -1.00 -117.3 -6.8 448 7533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3126
7834 -1.00 -117.3 -6.6 461 7843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3126
7874 -1.00 -117.3 -6.9 463 7883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3126
8194 -1.00 -117.3 -6.3 476 8203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3124
8274 -1.00 -117.3 -6.5 480 8283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3124
8594 -1.00 -117.3 -5.0 493 8603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3122
8704 -1.00 -117.3 -4.9 498 8713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3122
9014 -1.00 -117.3 -5.2 511 9023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 809 3120
9054 -1.00 -117.3 -5.7 513 9063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3121
9374 -1.00 -117.3 -5.9 526 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3119
9699 -1.00 -117.3 -5.9 539 9708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3117
9759 -1.00 -117.3 -6.2 542 9768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3117
10079 -1.00 -117.3 -5.1 555 10088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3116
10129 -1.00 -117.3 -5.8 557 10138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3116
10439 -1.00 -117.3 -5.2 570 10448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3115
10519 -1.00 -117.3 -5.5 574 10528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3115
10839 -1.00 -117.3 -4.8 587 10848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3114
10919 -1.00 -117.3 -5.1 591 10928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3114
11239 -1.00 -117.3 -4.9 604 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3114
11564 -1.00 -117.3 -4.9 617 11573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3113
11604 -1.00 -117.3 -5.3 619 11613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3113
11924 -1.00 -117.3 -4.8 632 11933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3112
12054 -1.00 -117.3 -5.4 638 12063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3112
12364 -1.00 -117.3 -5.6 651 12373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3111
12424 -1.00 -117.3 -5.9 654 12433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3111
12744 -1.00 -117.3 -5.5 667 12753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3110
12794 -1.00 -117.3 -5.6 669 12803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3110
13104 -1.00 -117.3 -4.8 682 13113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3110
13154 -1.00 -117.3 -5.3 684 13163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3110
13464 -1.00 -117.3 -4.4 697 13473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3109
13524 -1.00 -117.3 -4.5 700 13533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3110
13844 -1.00 -117.3 -4.3 713 13853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3108
13904 -1.00 -117.3 -4.9 716 13913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3108
14224 -1.00 -117.3 -4.1 729 14233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3108
14274 -1.00 -117.3 -4.6 731 14283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3108
14584 -1.00 -117.3 -4.4 744 14593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 815 3107
14664 -1.00 -117.3 -4.6 748 14673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3107
14984 -1.00 -117.3 -4.7 761 14993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 815 3107
15034 -1.00 -117.3 -5.2 763 15043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3106
15344 -1.00 -117.3 -4.8 776 15353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3106
15414 -1.00 -117.3 -5.3 779 15423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3106
15724 -1.00 -117.3 -4.8 792 15733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3106
15754 -1.00 -117.3 -5.2 793 15763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2243 3106
15915 -0.30 0.0 5.0 800 16038 0.82 0.00 97.43 1.431 6 0.124 0.000 2610 2243 2649
16039 1.00 117.3 1.2 805 16163 1.42 0.00 100.07 1.411 6 0.100 0.000 2891 2243 2169
16464 1.00 117.3 8.8 823 16473 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 461 2167
16534 1.00 117.3 9.1 826 16543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1886 2167
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