WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  256
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -411.10992
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233437,4658.041,-12758.808,57,1.3,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14260.5,-91.1,-705.2,-206952.9,3033.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -22097.5,-104.2,171.2,18584.1,-3980.2
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,3953,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  234308,4658.023,-12758.819,11,1.3,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1959 DATA_FILE_SIZE  39496,1332
_24V_AH  23.3,35.598 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,27.299  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.5 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.55 2.50 -25.25 0.000 4
122 -0.89 -126.6 0.0 18 128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
432 -0.89 -126.6 -11.1 53 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
737 -0.89 -126.6 -10.5 114 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1047 -0.89 -126.6 -8.7 146 1053 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1101 -0.89 -126.6 -8.7 157 1108 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1411 -0.89 -126.6 -7.4 189 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1731 -0.89 -126.6 -8.3 212 1738 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1796 -0.89 -126.6 -8.3 225 1803 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2106 -0.89 -126.6 -6.3 242 2113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2156 -0.89 -126.6 -6.3 252 2163 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2466 -0.89 -126.6 -6.2 269 2473 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2511 -0.89 -126.6 -6.2 278 2518 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2821 -0.89 -126.6 -6.3 295 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3141 -0.89 -126.6 -7.0 311 3148 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3221 -0.89 -126.6 -7.0 327 3228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3531 -0.89 -126.6 -7.1 344 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3851 -0.89 -126.6 -7.3 356 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4211 -0.89 -126.6 -6.2 362 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4571 -0.89 -126.6 -5.3 368 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4931 -0.89 -126.6 -5.2 374 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5291 -0.89 -126.6 -5.9 380 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5651 -0.89 -126.6 -7.2 386 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6011 -0.89 -126.6 -7.5 392 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6371 -0.89 -126.6 -6.7 398 6378 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6406 -0.89 -126.6 -6.7 405 6413 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6716 -0.89 -126.6 -6.1 412 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7076 -0.89 -126.6 -6.0 418 7083 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7126 -0.89 -126.6 -6.0 428 7133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7436 -0.89 -126.6 -5.8 435 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7796 -0.89 -126.6 -5.7 441 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8156 -0.89 -126.6 -5.1 447 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8516 -0.89 -126.6 -5.0 453 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8876 -0.89 -126.6 -5.4 459 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9236 -0.89 -126.6 -6.0 465 9243 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9281 -0.89 -126.6 -6.0 474 9288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9591 -0.89 -126.6 -5.8 481 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9951 -0.89 -126.6 -5.5 487 9958 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9996 -0.89 -126.6 -5.5 496 10003 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10306 -0.89 -126.6 -5.3 503 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10666 -0.89 -126.6 -5.1 509 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11026 -0.89 -126.6 -5.1 515 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11386 -0.89 -126.6 -5.4 521 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11746 -0.89 -126.6 -5.6 527 11753 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11786 -0.89 -126.6 -5.6 535 11793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12096 -0.89 -126.6 -5.7 542 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12456 -0.89 -126.6 -5.9 548 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12816 -0.89 -126.6 -6.0 554 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13176 -0.89 -126.6 -5.4 560 13183 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13221 -0.89 -126.6 -5.4 569 13228 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13531 -0.89 -126.6 -4.6 576 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13891 -0.89 -126.6 -3.8 582 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14251 -0.89 -126.6 -3.5 588 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14611 -0.89 -126.6 -2.9 594 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14971 -0.89 -126.6 -3.1 600 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15331 -0.89 -126.6 -3.2 606 15338 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15371 -0.89 -126.6 -3.2 614 15378 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15681 -0.89 -126.6 -4.0 621 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16041 -0.89 -126.6 -5.0 627 16408 0.00 2.55 -360.02 0.000 4
16436 -0.89 -126.6 -5.0 640 16443 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16627 -0.29 0.0 -5.0 645 16803 0.60 0.00 120.00 1.240 6
16804 0.89 126.6 -4.3 648 16933 1.13 2.38 120.47 1.214 4
17006 0.89 126.6 -4.3 688 17013 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17316 0.89 126.6 7.0 695 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17676 0.89 126.6 7.5 701 17683 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17721 0.89 126.6 7.5 710 17728 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18031 0.89 126.6 8.6 717 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18391 0.89 126.6 9.4 723 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18751 0.89 126.6 9.6 729 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19111 0.89 126.6 9.4 735 19168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19471 0.89 126.6 8.2 741 19528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19831 0.89 126.6 7.9 747 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20191 0.89 126.6 7.1 753 20198 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20231 0.89 126.6 7.1 761 20238 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20541 0.89 126.6 7.1 768 20598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20901 0.89 126.6 7.3 774 20908 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20946 0.89 126.6 7.3 783 20953 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21256 0.89 126.6 7.3 790 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 0.89 126.6 6.9 796 21623 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21666 0.89 126.6 6.9 806 21673 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21976 0.89 126.6 6.5 813 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22336 0.89 126.6 6.3 819 22393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22696 0.89 126.6 7.0 825 22753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23056 0.89 126.6 7.7 831 23113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23416 0.89 126.6 8.5 837 23473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23776 0.89 126.6 8.0 843 23833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24136 0.89 126.6 6.7 849 24143 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24216 0.89 126.6 6.7 865 24223 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24526 0.90 133.3 5.8 872 24538 0.00 2.50 5.38 1.060 4
24576 0.90 133.3 5.8 882 24583 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24886 0.90 133.3 6.1 889 24943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25246 0.90 133.3 6.7 895 25303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25606 0.90 133.3 7.1 901 25663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25966 0.90 133.3 7.3 907 25973 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26001 0.90 133.3 7.3 914 26008 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26311 0.90 133.3 7.4 923 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26631 0.90 133.3 7.0 939 26648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26952 0.90 133.3 6.9 955 26968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27271 0.90 133.3 7.0 971 27288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27591 0.91 138.9 5.8 987 27603 0.00 2.48 5.05 0.910 4
27636 0.91 138.9 5.8 996 27643 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27946 0.92 145.7 5.8 1013 27958 0.00 2.45 5.78 0.889 4
28006 0.92 145.7 5.8 1025 28013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28316 0.93 156.8 5.6 1042 28333 0.00 0.00 9.80 0.850 6
28637 0.93 156.8 6.3 1066 28643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28946 0.93 156.8 6.5 1097 28953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29256 0.97 184.5 5.1 1128 29288 0.00 2.52 23.95 0.772 4
29336 0.97 184.5 5.1 1144 29343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29647 1.07 252.7 3.8 1177 29708 0.15 0.00 57.87 0.722 6
30012 1.07 252.7 8.7 1250 30014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30322 1.07 252.7 6.6 1295 30328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30632 1.07 252.7 7.7 1326 30638 0.00 0.00 0.00 0.000 6