LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  256 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.11426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231800,5600.968,-5637.432,41,1.6,41 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  232339,5601.012,-5637.487,16,1.5,16,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.3,113192,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2222

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29146,45.72,0.834,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,19.946
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  35354,1168
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,35.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2579
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 91 12.37 2.78 -20.75 0.000 4 0.187 0.099 2159 3769 3119
182 -0.89 -127.1 -9.0 30 186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2371 3120
487 -0.89 -127.1 -7.3 61 491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 3766 3120
552 -0.89 -127.1 -9.1 67 556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2376 3119
857 -0.89 -127.1 -8.2 98 861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3120
882 -0.89 -127.1 -9.3 100 886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2372 3119
1187 -0.89 -127.1 -8.7 131 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3120
1497 -0.89 -127.1 -7.4 162 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3120
1807 -0.89 -127.1 -7.9 193 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3120
2117 -0.89 -127.1 -7.7 212 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3120
2437 -0.89 -127.1 -7.2 228 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3120
2757 -0.89 -127.1 -6.7 244 2761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3120
2792 -0.89 -127.1 -7.0 245 2796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3120
3097 -0.89 -127.1 -7.6 261 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
3417 -0.89 -127.1 -7.4 277 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
3737 -0.89 -127.1 -7.2 293 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
4077 -0.89 -127.1 -6.8 307 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
4437 -0.89 -127.1 -6.3 316 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3120
4797 -0.89 -127.1 -5.6 325 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
5157 -0.89 -127.1 -5.4 334 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
5517 -0.89 -127.1 -5.4 343 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
5877 -0.89 -127.1 -5.7 352 5881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 956 3119
5917 -0.89 -127.1 -5.6 353 5921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3120
6237 -0.89 -127.1 -5.5 361 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3120
6597 -0.89 -127.1 -5.4 370 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3120
6957 -0.89 -127.1 -6.1 379 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3120
7317 -0.89 -127.1 -6.7 388 7321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3120
7352 -0.89 -127.1 -7.3 388 7356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3120
7677 -0.89 -127.1 -7.2 397 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
8037 -0.89 -127.1 -7.2 406 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
8397 -0.89 -127.1 -6.6 415 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
8757 -0.89 -127.1 -6.5 424 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3120
9117 -0.89 -127.1 -6.2 433 9121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 955 3120
9157 -0.89 -127.1 -6.9 434 9161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3119
9477 -0.89 -127.1 -5.7 442 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9837 -0.89 -127.1 -5.9 451 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
10197 -0.89 -127.1 -6.2 460 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
10557 -0.89 -127.1 -6.8 469 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
10917 -0.89 -127.1 -6.1 478 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
11277 -0.89 -127.1 -5.7 487 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
11637 -0.89 -127.1 -5.4 496 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3120
11997 -0.89 -127.1 -5.7 505 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
12357 -0.89 -127.1 -5.2 514 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
12717 -0.89 -127.1 -5.0 523 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
13077 -0.89 -127.1 -5.1 532 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
13437 -0.89 -127.1 -5.4 541 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
13797 -0.89 -127.1 -5.4 550 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
14157 -0.89 -127.1 -5.1 559 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
14517 -0.89 -127.1 -4.9 568 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
14877 -0.89 -127.1 -5.3 577 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
15237 -0.89 -127.1 -5.6 586 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
15597 -0.89 -127.1 -4.9 595 15635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
15917 -0.31 0.0 4.6 603 16036 0.63 0.00 112.22 1.456 6 0.114 0.000 2288 2375 2598
16037 0.89 127.1 1.5 606 16156 1.27 0.00 109.00 1.417 6 0.089 0.000 2550 2375 2078
16477 0.89 127.1 8.5 617 16481 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 684 2081
16537 0.89 127.1 10.5 618 16541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2105 2082
16877 0.89 127.1 8.8 627 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2082
17237 0.89 127.1 8.8 636 17241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 680 2082
17282 0.89 127.1 8.4 637 17286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2083
17597 0.89 127.1 8.5 645 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2082
17957 0.89 127.1 8.4 654 17961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 684 2083
18002 0.89 127.1 8.4 655 18006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2097 2083
18317 0.89 127.1 8.3 663 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2082
18677 0.89 127.1 7.9 672 18681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 684 2082
18712 0.89 127.1 7.4 672 18716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2107 2083
19037 0.89 127.1 8.1 681 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083
19397 0.89 127.1 7.6 690 19401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 684 2082
19447 0.89 127.1 8.3 691 19451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2101 2082
19757 0.89 127.1 7.6 699 19795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
20117 0.89 127.1 8.4 708 20121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 685 2083
20157 0.89 127.1 8.2 709 20161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2101 2082
20477 0.89 127.1 7.9 717 20515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
20837 0.89 127.1 7.9 726 20841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 684 2083
20877 0.89 127.1 7.9 727 20881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2101 2082
21197 0.89 127.1 8.3 735 21235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
21557 0.89 127.1 8.1 744 21561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 683 2082
21607 0.89 127.1 8.8 745 21611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2101 2083
21917 0.89 127.1 7.7 753 21955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
22277 0.89 127.1 7.6 762 22281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 680 2082
22322 0.89 127.1 8.3 763 22326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2102 2082
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22997 0.89 127.1 7.5 780 23001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 678 2083
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