GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -286.42615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120255,5712.865,-14726.027,71,1.6,71 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121132,5712.864,-14725.975,25,1.6,30,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.9,56456,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23642,18.27,0.754,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,16.184
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  29372,939
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.794

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 21 2183 2065
43 -0.92 -146.6 -5.7 6 102 13.52 2.78 -42.25 0.000 4 0.180 1.315 2333 3580 3390
283 -0.92 -146.6 -14.4 38 292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2163 3381
593 -0.92 -146.6 -10.2 69 602 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.307 2333 753 3395
633 -0.92 -146.6 -10.3 73 642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2173 3395
943 -0.92 -146.6 -11.5 104 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
1253 -0.92 -146.6 -9.9 133 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3389
1573 -0.92 -146.6 -9.6 149 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3388
1893 -0.92 -146.6 -10.1 165 1902 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 753 3387
1933 -0.92 -146.6 -10.4 167 1942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3387
2253 -0.92 -146.6 -10.4 183 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
2573 -0.92 -146.6 -9.5 199 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
2913 -0.92 -146.6 -9.2 212 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
3273 -0.92 -146.6 -9.6 221 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
3633 -0.92 -146.6 -8.6 230 3642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3386
3673 -0.92 -146.6 -9.0 231 3682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2165 3386
3993 -0.92 -146.6 -8.9 239 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
4353 -0.92 -146.6 -9.4 248 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
4713 -0.92 -146.6 -9.3 257 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
5073 -0.92 -146.6 -8.8 266 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
5433 -0.92 -146.6 -8.3 275 5442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 760 3385
5463 -0.92 -146.6 -8.2 275 5472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2161 3386
5793 -0.92 -146.6 -8.4 284 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3385
6153 -0.92 -146.6 -8.2 293 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3384
6513 -0.92 -146.6 -8.0 302 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3384
6873 -0.92 -146.6 -7.9 311 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3384
7233 -0.92 -146.6 -7.6 320 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3384
7593 -0.92 -146.6 -7.6 329 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3384
7953 -0.92 -146.6 -7.9 338 7962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3576 3383
7983 -0.92 -146.6 -8.1 338 7992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2165 3382
8313 -0.92 -146.6 -8.2 347 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
8673 -0.92 -146.6 -7.7 356 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
9033 -0.92 -146.6 -7.1 365 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3383
9393 -0.92 -146.6 -7.0 374 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
9753 -0.92 -146.6 -6.9 383 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
10113 -0.92 -146.6 -6.8 392 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
10473 -0.92 -146.6 -7.4 401 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3382
10833 -0.92 -146.6 -7.2 410 10842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3573 3382
10873 -0.92 -146.6 -7.9 411 10882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2175 3382
11193 -0.92 -146.6 -7.0 419 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
11353 -0.28 0.0 6.8 423 11512 0.68 0.00 129.45 1.398 6 0.105 0.000 2474 2174 2791
11513 0.92 146.6 3.9 427 11652 1.25 2.80 127.60 1.374 4 0.077 0.082 2739 3542 2193
11733 0.92 147.9 7.5 432 11742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2147 2193
12073 0.92 154.4 7.3 441 12112 0.00 0.00 7.53 1.426 6 0.000 0.000 2739 2147 2161
12433 0.93 154.4 7.6 450 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 2161
12793 0.93 157.8 7.4 459 12832 0.00 0.00 3.10 1.475 6 0.000 0.000 2739 2147 2147
13153 0.93 173.0 7.0 468 13192 0.00 0.00 13.05 1.381 6 0.000 0.000 2739 2147 2085
13513 0.95 173.0 7.7 477 13522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 731 2085
13563 0.95 173.0 7.6 478 13572 0.30 2.67 0.00 0.000 6 0.064 0.056 2799 2140 2085
13873 0.95 173.0 9.7 486 13882 0.35 2.75 0.00 0.000 4 0.121 0.080 2742 3550 2085
13923 0.95 173.0 8.3 487 13932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2138 2085
14233 0.95 206.6 6.3 495 14272 0.00 0.00 28.60 1.312 6 0.000 0.000 2742 2138 1949
14593 0.98 224.3 6.9 504 14612 0.00 2.80 15.48 1.316 4 0.000 0.068 2742 725 1876
14683 1.00 224.3 7.5 506 14692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2131 1876
14993 1.00 240.9 6.9 514 15032 0.00 0.00 13.70 1.310 6 0.000 0.000 2741 2131 1809
15353 1.02 240.9 8.1 523 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2131 1809
15713 1.02 240.9 8.4 532 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2131 1809
16073 1.02 240.9 9.0 541 16112 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2771 2131 1809
16433 1.02 240.9 10.4 550 16442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2775 3544 1809
16493 1.02 240.9 12.1 551 16502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2775 2135 1809
16833 1.02 240.9 11.2 560 16842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2775 737 1810
16893 1.02 240.9 12.1 561 16902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2774 2135 1810
17233 1.02 240.9 10.6 570 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1810
17593 1.02 240.9 9.4 579 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1811
17953 1.02 240.9 9.1 588 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1811
18313 1.02 240.9 9.0 597 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1811
18673 1.02 240.9 8.6 606 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1812
19033 1.02 240.9 8.5 615 19042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2775 728 1812
19103 1.02 240.9 9.6 616 19112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2143 1812
19433 1.02 240.9 8.6 625 19442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3554 1813
19473 1.02 240.9 9.8 626 19482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2775 2138 1813
19793 1.02 240.9 9.4 634 19802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2775 725 1813
19843 1.02 240.9 10.1 635 19852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2141 1813
20153 1.02 240.9 9.6 651 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1813
20473 1.02 240.9 8.7 667 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1813
20793 1.02 240.9 8.6 683 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1812
21113 1.02 240.9 8.1 699 21122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2775 725 1814
21173 1.02 240.9 8.3 702 21182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2149 1814
21493 1.02 245.5 7.3 718 21512 0.00 0.00 5.05 0.965 6 0.000 0.000 2775 2150 1790
21813 1.03 245.5 7.8 745 21822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2775 722 1790
21863 1.03 245.5 8.2 750 21872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 2144 1790
22173 1.03 245.5 9.1 781 22181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2144 1790
22483 1.03 313.4 5.1 812 22542 0.00 0.00 53.33 0.799 6 0.000 0.000 2775 2144 1513
22843 1.10 313.4 8.0 848 22852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2775 722 1512
22913 1.10 313.4 8.1 855 22922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2774 2144 1511
23223 1.10 350.0 6.2 886 23252 0.00 0.00 28.33 0.763 6 0.000 0.000 2774 2144 1364
23553 1.14 350.0 8.3 924 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2144 1361