LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -239.6254 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160637,6224.320,-5548.997,31,1.1,31 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  161145,6224.327,-5549.072,9,1.8,9,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,824543,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33041,0.00,0.000,0,0,1572,212.43 _10V_AH  10.1,16.915
HUMID  2558 DATA_FILE_SIZE  34380,1281
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 35 2144 2223
42 -0.87 -127.1 -5.5 5 86 13.25 0.00 -26.52 0.000 6 0.214 0.000 2161 2145 2958
392 -0.87 -127.1 -7.9 48 401 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2960
442 -0.87 -127.1 -9.4 53 451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2960
752 -0.87 -127.1 -7.3 84 761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 658 2960
802 -0.87 -127.1 -8.7 89 810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2132 2960
1112 -0.87 -127.1 -6.3 120 1121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2960
1242 -0.87 -127.1 -6.5 133 1251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2959
1552 -0.87 -127.1 -6.2 164 1561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2959
1622 -0.87 -127.1 -6.6 171 1631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2139 2959
1932 -0.87 -127.1 -5.3 202 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2959
2242 -0.87 -127.1 -4.9 226 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2960
2562 -0.87 -127.1 -4.7 242 2571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 662 2959
2622 -0.87 -127.1 -5.5 245 2631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2959
2942 -0.87 -127.1 -5.0 261 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
3262 -0.87 -127.1 -4.7 277 3271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2960
3302 -0.87 -127.1 -5.6 279 3311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2960
3622 -0.87 -127.1 -5.5 295 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
3942 -0.87 -127.1 -5.7 311 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
4262 -0.87 -127.1 -5.9 327 4271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 659 2960
4312 -0.87 -127.1 -6.7 329 4321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2960
4622 -0.87 -127.1 -5.9 345 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
4942 -0.87 -127.1 -5.9 360 4951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 659 2960
4992 -0.87 -127.1 -6.8 361 5001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2127 2960
5302 -0.87 -127.1 -5.2 369 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2960
5662 -0.87 -127.1 -4.9 378 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2960
6022 -0.87 -127.1 -4.4 387 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2960
6382 -0.87 -127.1 -4.3 396 6391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 667 2960
6452 -0.87 -127.1 -5.0 397 6461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2131 2960
6782 -0.87 -127.1 -4.8 406 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
7142 -0.87 -127.1 -5.0 415 7151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 659 2959
7202 -0.87 -127.1 -5.6 416 7211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2960
7542 -0.87 -127.1 -4.9 425 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2960
7902 -0.87 -127.1 -4.6 434 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
8262 -0.87 -127.1 -4.3 443 8271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 662 2960
8322 -0.87 -127.1 -4.8 444 8331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2139 2960
8662 -0.87 -127.1 -4.4 453 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2960
9022 -0.87 -127.1 -4.1 462 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2959
9382 -0.87 -127.1 -4.6 471 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2960
9742 -0.87 -127.1 -5.1 480 9751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 662 2960
9802 -0.87 -127.1 -6.2 481 9811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2132 2960
10142 -0.87 -127.1 -5.4 490 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
10502 -0.87 -127.1 -5.8 499 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
10862 -0.87 -127.1 -5.9 508 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2960
11222 -0.87 -127.1 -5.6 517 11231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 656 2959
11272 -0.87 -127.1 -6.4 518 11281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2960
11582 -0.87 -127.1 -5.0 526 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
11942 -0.87 -127.1 -4.7 535 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
12302 -0.87 -127.1 -4.6 544 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
12662 -0.87 -127.1 -4.5 553 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
13022 -0.87 -127.1 -4.4 562 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
13382 -0.87 -127.1 -4.8 571 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
13742 -0.87 -127.1 -4.8 580 13751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 661 2959
13792 -0.87 -127.1 -5.2 581 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2129 2959
14102 -0.87 -127.1 -4.8 589 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2959
14462 -0.87 -127.1 -4.9 598 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2959
14822 -0.87 -127.1 -4.8 607 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2959
15182 -0.87 -127.1 -5.0 616 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
15542 -0.87 -127.1 -5.2 625 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
15902 -0.87 -127.1 -5.4 634 15911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 667 2958
15942 -0.87 -127.1 -5.7 635 15951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2135 2958
16262 -0.87 -127.1 -5.1 643 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
16622 -0.87 -127.1 -4.9 652 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
16982 -0.87 -127.1 -4.8 661 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
17342 -0.87 -127.1 -4.8 670 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
17702 -0.87 -127.1 -4.6 679 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
18062 -0.87 -127.1 -4.4 688 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
18422 -0.87 -127.1 -4.7 697 18431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 661 2957
18462 -0.87 -127.1 -5.1 698 18471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2957
18782 -0.87 -127.1 -4.7 706 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2957
19063 -0.32 0.0 4.5 713 19181 0.63 0.00 114.43 1.407 6 0.150 0.000 2283 2053 2439
19182 0.87 127.1 2.1 716 19301 1.35 0.00 112.22 1.369 6 0.122 0.000 2546 2053 1919
19622 0.87 127.1 8.3 727 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2053 1917
19982 0.87 127.1 8.5 736 19991 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2546 3556 1917
20012 0.87 127.1 8.5 736 20021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2546 2099 1917
20342 0.87 127.1 8.4 745 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1916
20702 0.87 127.1 8.2 754 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 1916
21062 0.87 127.1 7.7 763 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 1916
21422 0.87 127.1 7.4 772 21460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1916
21782 0.87 127.1 7.3 781 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 1915
22142 0.87 127.1 7.6 790 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 1915
22502 0.87 127.1 7.9 799 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1915
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