OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  256 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23021.891 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164807,5013.243,-14500.358,82,1.0,82,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.140
_SM_DEPTHo  3.22 KALMAN_X  33671.2,-93.8,-109.8,-46272.4,-642.2
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  194065.6,77.9,-10.7,-179855.2,-276.7
GPS2  165357,5013.259,-14500.500,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,19720,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.023165 XPDR_PINGS  1041
SM_CCo  33001,12.30,0.817,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,51.522
SM_GC  5.50,0.00,0.00,12.30,0.000,0.000,0.817,143,2404,1653,-9.92,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,34.171
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14456.63,260298,070749 DATA_FILE_SIZE  50710,865
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193873,0
HUMID  2122 CFSIZE  260165632,238710784
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  031208,020658,5016.097,-14503.666,55,4.0,74,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30292196.73 SBE_CT66924353.38
Roll_motor22391449.24 SBE_O264519269.64
VBD_pump_during_apogee366149712077.16 WL_BB2F14701053396.37
VBD_pump_during_surface12816221.04 Optode89133647.41
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510356.91 nil000.00
Iridium_during_connect2816099.26 nil000.00
Iridium_during_xfer173223850.26
Transponder_ping2604202404.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.06
TT8186519391.53
LPSleep278362646.21
TT8_Active57619120.91
TT8_Sampling2483391047.90
TT8_CF859545288.94
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits180012229.00
GPS_charging000.00
Compass24658209.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.93 0.000 2 0.000 0.000 136 2404 1947
38 -0.67 -117.3 3.0 -0.0 1 114 14.23 2.50 -53.58 0.000 4 0.292 0.091 3093 3816 3354
265 -0.42 -117.3 22.2 -13.1 21 272 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.055 3177 2398 3356
593 -0.47 -117.3 46.8 -6.9 52 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 2398 3356
918 -0.52 -117.3 69.9 -7.3 83 922 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3178 986 3357
951 -0.60 -117.3 72.4 -7.1 85 958 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.080 0.061 3114 2416 3357
1279 -0.55 -117.3 99.6 -8.2 106 1283 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 3814 3357
1425 -0.48 -117.3 112.8 -8.6 112 1432 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.131 0.054 3162 2387 3358
1741 -0.52 -117.3 132.1 -5.8 128 1745 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3162 985 3358
1796 -0.59 -117.3 135.7 -6.4 130 1803 0.08 2.35 0.00 0.000 6 0.070 0.061 3122 2404 3358
2121 -0.82 -117.3 158.7 -7.8 145 2126 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.102 0.067 3053 989 3358
2238 -0.60 -117.3 171.1 -11.0 148 2243 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3122 2399 3358
2551 -0.60 -117.3 195.0 -7.2 158 2555 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3122 3808 3358
2588 -0.60 -117.3 197.8 -7.2 159 2593 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 2400 3358
2918 -0.60 -117.3 218.4 -6.2 170 2922 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 991 3358
2950 -0.60 -117.3 220.7 -6.7 171 2954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2405 3357
3286 -0.60 -117.3 241.5 -6.4 182 3290 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3123 984 3357
3341 -0.60 -117.3 245.3 -6.9 183 3348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2398 3358
3653 -0.60 -117.3 265.5 -6.3 194 3658 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3123 3811 3357
3692 -0.64 -117.3 267.8 -6.8 195 3696 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3122 2398 3357
4016 -0.64 -117.3 285.8 -5.5 206 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3356
4322 -0.64 -117.3 303.9 -6.1 215 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3356
4624 -0.64 -117.3 323.5 -6.5 220 4628 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3122 992 3356
4652 -0.64 -117.3 325.3 -6.7 220 4656 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2403 3356
4983 -0.68 -117.3 344.9 -5.8 226 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3356
5286 -0.73 -117.3 361.0 -5.2 231 5291 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3075 991 3355
5319 -0.66 -117.3 363.1 -6.9 231 5323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2406 3355
5645 -0.55 -117.3 385.3 -6.9 237 5647 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3139 2406 3355
5948 -0.71 -117.3 399.6 -4.7 242 5953 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3081 983 3355
6026 -0.71 -117.3 404.6 -6.7 243 6030 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2401 3355
6375 -0.85 -117.3 428.0 -6.8 249 6379 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.071 3039 983 3354
6599 -0.67 -117.3 447.6 -9.2 252 6604 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.065 3101 2400 3354
6936 -0.67 -117.3 470.1 -6.6 258 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3354
7239 -0.67 -117.3 491.0 -7.0 263 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3354
7542 -0.67 -117.3 513.4 -7.4 268 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3354
7845 -0.67 -117.3 536.4 -7.6 273 7849 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3102 994 3354
7872 -0.67 -117.3 538.5 -8.3 273 7876 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2401 3354
8210 -0.67 -117.3 562.8 -7.1 279 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
8513 -0.67 -117.3 583.3 -6.7 284 8517 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3353
8557 -0.67 -117.3 586.3 -7.0 284 8561 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2401 3353
8871 -0.67 -117.3 605.9 -6.2 290 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
9174 -0.67 -117.3 624.2 -6.0 295 9179 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 988 3353
9207 -0.67 -117.3 626.3 -6.4 295 9211 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2399 3353
9540 -0.67 -117.3 646.8 -6.2 301 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3353
9843 -0.67 -117.3 663.8 -5.5 306 9847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 991 3352
9882 -0.67 -117.3 666.0 -5.1 306 9886 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2412 3353
10203 -0.67 -117.3 682.7 -5.2 312 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3353
10506 -0.67 -117.3 698.5 -5.2 317 10510 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 989 3352
10549 -0.67 -117.3 700.9 -6.1 317 10553 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2409 3352
10870 -0.67 -117.3 717.7 -5.3 323 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3352
11173 -0.67 -117.3 733.9 -5.3 328 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3352
11477 -0.67 -117.3 750.2 -5.4 333 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3352
11780 -0.67 -117.3 767.2 -5.6 338 11784 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 988 3352
11823 -0.67 -117.3 769.9 -6.0 338 11827 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2398 3352
12144 -0.67 -117.3 789.0 -6.0 344 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3352
12447 -0.67 -117.3 808.1 -6.3 349 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3352
12751 -0.67 -117.3 827.1 -6.3 354 12755 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 983 3351
12777 -0.67 -117.3 829.0 -6.5 354 12782 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2397 3351
13116 -0.67 -117.3 849.3 -5.9 360 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3351
13418 -0.67 -117.3 866.6 -5.7 365 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3351
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state 32982 begin surface