WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  256 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113.44691 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230729,4717.258,-12732.518,41,1.5,46 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.036,0.192
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  177391.4,-468.2,-42.2,-368205.7,3801.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  31843.2,-57.7,63.7,2368.3,-2963.2
GPS2  231250,4717.211,-12732.477,12,1.6,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.3,168862,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31519,0.00,0.000,0,0,1104,336.55 _10V_AH  10.0,21.429
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  33316,1095
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.004

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 39 2002 2497
95 -0.87 -127.1 -4.6 8 129 12.45 2.50 -16.08 0.000 4 0.177 0.060 2178 3402 2997
345 -0.87 -127.1 -11.9 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2997
650 -0.87 -127.1 -10.9 89 654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3402 2997
675 -0.87 -127.1 -11.4 94 679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2997
980 -0.87 -127.1 -7.1 132 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
1290 -0.87 -127.1 -7.2 163 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
1600 -0.87 -127.1 -7.4 192 1604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3404 2999
1730 -0.87 -127.1 -7.2 198 1734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2999
2040 -0.87 -127.1 -7.3 214 2044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3404 2999
2120 -0.87 -127.1 -7.9 218 2124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.4 234 2444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2999
2485 -0.87 -127.1 -7.9 236 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2999
2800 -0.87 -127.1 -6.9 252 2804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3399 2999
2830 -0.87 -127.1 -7.3 253 2834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2999
3140 -0.87 -127.1 -6.7 269 3144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3398 2999
3195 -0.87 -127.1 -7.5 271 3199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2999
3500 -0.87 -127.1 -7.3 287 3504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3404 2999
3560 -0.87 -127.1 -7.5 290 3564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2005 2999
3880 -0.87 -127.1 -7.3 298 3884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
3960 -0.87 -127.1 -7.8 299 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2999
4300 -0.87 -127.1 -7.1 305 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
4390 -0.87 -127.1 -7.5 306 4394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2999
4720 -0.87 -127.1 -6.2 312 4724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3397 2999
4805 -0.87 -127.1 -6.9 313 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2005 2999
5140 -0.87 -127.1 -5.7 319 5144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3404 2999
5190 -0.87 -127.1 -6.5 319 5194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2999
5500 -0.87 -127.1 -5.9 325 5504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3398 2999
5565 -0.87 -127.1 -7.1 326 5569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2998
5920 -0.87 -127.1 -5.9 332 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2999
5990 -0.87 -127.1 -6.6 333 5994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2010 2999
6340 -0.87 -127.1 -5.9 339 6344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3403 2999
6400 -0.87 -127.1 -6.9 340 6404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2999
6760 -0.87 -127.1 -6.1 346 6764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2999
6800 -0.87 -127.1 -6.5 346 6804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2010 2999
7120 -0.87 -127.1 -5.7 352 7124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2999
7160 -0.87 -127.1 -6.5 352 7164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2999
7480 -0.87 -127.1 -5.6 358 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2998
7540 -0.87 -127.1 -6.7 359 7544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2999
7900 -0.87 -127.1 -5.8 365 7904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2999
7960 -0.87 -127.1 -6.4 366 7964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2999
8320 -0.87 -127.1 -5.8 372 8324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2998
8390 -0.87 -127.1 -6.1 373 8394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2001 2998
8740 -0.87 -127.1 -5.7 379 8744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2998
8795 -0.87 -127.1 -6.8 379 8799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2998
9100 -0.87 -127.1 -5.6 385 9104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
9145 -0.87 -127.1 -6.1 385 9149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2997
9460 -0.87 -127.1 -5.6 391 9464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2997
9485 -0.87 -127.1 -6.5 391 9488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2997
9820 -0.87 -127.1 -5.4 397 9824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2997
9870 -0.87 -127.1 -6.1 397 9873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2996
10180 -0.87 -127.1 -5.0 403 10184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3397 2996
10240 -0.87 -127.1 -5.6 404 10244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2996
10600 -0.87 -127.1 -4.5 410 10604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3395 2996
10645 -0.87 -127.1 -6.2 410 10648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2996
10960 -0.87 -127.1 -5.0 416 10964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2996
10995 -0.87 -127.1 -6.4 416 10998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2996
11320 -0.87 -127.1 -5.6 422 11324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2995
11355 -0.87 -127.1 -6.5 422 11359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
11680 -0.87 -127.1 -6.0 428 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
12040 -0.87 -127.1 -5.8 434 12044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2995
12105 -0.87 -127.1 -6.0 435 12109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2994
12460 -0.87 -127.1 -5.5 441 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2994
12820 -0.87 -127.1 -4.7 447 12824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3402 2994
12870 -0.87 -127.1 -5.4 447 12874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2994
13180 -0.87 -127.1 -4.5 453 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2994
13540 -0.87 -127.1 -4.5 459 13544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2994
13595 -0.87 -127.1 -4.5 459 13599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2994
13900 -0.87 -127.1 -4.4 465 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2993
14260 -0.87 -127.1 -4.4 471 14264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3398 2994
14310 -0.87 -127.1 -5.3 471 14314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2994
14620 -0.87 -127.1 -4.9 477 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
14980 -0.87 -127.1 -5.5 483 14984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3398 2993
15015 -0.87 -127.1 -6.3 483 15019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
15340 -0.87 -127.1 -5.7 489 15344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3393 2993
15370 -0.87 -127.1 -6.6 489 15374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2993
15700 -0.87 -127.1 -6.0 495 15704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3401 2993
15735 -0.87 -127.1 -6.0 495 15739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
15881 -0.32 0.0 5.7 498 15999 0.57 0.00 109.90 1.324 6 0.087 0.000 2304 2000 2476
16000 0.87 127.1 4.3 500 16114 1.20 2.70 109.10 1.315 4 0.058 0.065 2566 600 1957
16145 0.87 127.1 7.8 502 16149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1992 1955
16480 0.87 127.1 7.1 508 16484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3407 1954
16560 0.87 127.1 8.2 509 16564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1996 1954
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