NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  255 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121220,083100,5913.5767,-2100.1807,39,0.9,44,-12.3,1.4,45.3,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,107140,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  990
GPS2  121220,084259,5913.6680,-2100.0408,8,0.9,18,-12.3,2.0,91.4,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027263 _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  23523,204.65,0.969,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.58,136.417
SM_GC  0.28,6.68,1.45,204.65,0.076,0.056,0.969,165,2535,1288,-6.34,-0.93,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.32 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5909.78,-2057.43,111220,225020 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.775964 MEM  324076
HUMID  44.32 DATA_FILE_SIZE  63249,1729
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  220853,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2029912064
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3698304 GPS  121220,152037,5914.767,-2056.782,28,0.8,35,-12.3,0.9,350.5,11,9.8
TM_FREEKB  5635136

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404101.33 nil000.00
Roll_motor30194347.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31123038728.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049692414.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23539195459.82
Iridium_during_xfer4762061198.79 TMICL273218615.46
Transponder_ping1042054.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.95
TT8335612526.52
LPSleep166192457.88
TT8_Active87512137.28
TT8_Sampling3238311270.60
TT8_CF835936164.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278010349.73
GPS_charging000.00
Compass26047245.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2539 1237 1315 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -99.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3398 3376 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 12.47 14.69
115 -0.51 -116.8 0 2540 3377 3422 2.3 -3.9 10 131 10.65 2.33 0.00 0.000 2340 0.405 0.068 2038 3854 3402 3382 3422 1 0 0 0 0 0 13.73 14.28 14.13
209 -0.51 -116.8 2037 3854 3388 3421 16.0 -7.1 28 214 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2037 2509 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.55
522 -0.51 -116.8 2037 2498 3389 3421 44.5 -8.7 60 527 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1111 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
598 -0.51 -116.8 2037 1110 3389 3421 52.7 -10.1 75 604 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2528 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
906 -0.51 -116.8 2029 2528 3389 3421 81.1 -8.9 106 911 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1105 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
943 -0.51 -116.8 2029 1105 3388 3421 85.2 -9.3 113 950 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2054 2526 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.49
1260 -0.51 -116.8 2054 2525 3389 3421 109.6 -7.9 137 1266 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1105 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
1302 -0.51 -116.8 2054 1105 3389 3421 113.1 -8.3 145 1307 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2048 2525 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
1625 -0.51 -116.8 2048 2525 3389 3420 138.7 -8.0 159 1631 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1108 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.27 14.92
1677 -0.51 -116.8 2047 1108 3389 3420 143.1 -8.9 169 1682 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2527 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
1990 -0.51 -116.8 2039 2526 3389 3420 168.1 -7.9 181 1996 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1104 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
2023 -0.51 -116.8 2039 1104 3388 3420 171.3 -9.6 187 2029 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2528 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.63
2356 -0.51 -116.8 2031 2528 3389 3420 199.3 -8.4 203 2361 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2032 1111 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.92
2383 -0.51 -116.8 2031 1111 3388 3420 202.0 -11.1 208 2390 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2050 2531 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.25 14.49 14.47
2689 -0.51 -116.8 2049 2531 3387 3421 224.2 -7.4 219 2695 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2050 1115 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
2743 -0.51 -116.8 2050 1115 3388 3420 228.4 -7.5 229 2748 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2535 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3056 -0.51 -116.8 2044 2535 3388 3419 253.2 -7.9 241 3062 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2044 1116 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.93
3103 -0.51 -116.8 2043 1117 3389 3419 257.5 -8.7 250 3109 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2538 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3421 -0.51 -116.8 2034 2535 3389 3419 285.3 -9.1 263 3427 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2035 1104 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.95
3458 -0.51 -116.8 2035 1104 3389 3419 288.7 -9.5 270 3464 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2027 2531 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.53
3786 -0.51 -116.8 2026 2531 3389 3418 319.7 -9.2 285 3791 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1104 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.24 14.97
3833 -0.51 -116.8 2026 1104 3389 3419 324.5 -9.3 294 3839 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.059 2052 2531 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.37
4152 -0.51 -116.8 2052 2531 3389 3418 349.4 -8.1 307 4157 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2053 1109 3403 3388 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.93
4208 -0.51 -116.8 2053 1110 3388 3419 354.4 -8.6 318 4215 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2046 2537 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
4514 -0.51 -116.8 2046 2536 3389 3418 380.5 -8.3 329 4520 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2047 1114 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
4551 -0.51 -116.8 2046 1114 3389 3418 383.5 -8.8 336 4556 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2535 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
4878 -0.51 -116.8 2038 2534 3389 3418 412.2 -8.9 351 4884 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1110 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
4925 -0.51 -116.8 2038 1109 3389 3418 416.7 -8.9 360 4930 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2528 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.50
5243 -0.51 -116.8 2029 2529 3389 3417 446.4 -9.3 373 5248 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1116 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
5290 -0.51 -116.8 2029 1117 3389 3417 450.9 -9.3 382 5295 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.059 2048 2537 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.26 14.48 14.47
5608 -0.51 -116.8 2048 2535 3389 3417 477.8 -8.2 395 5613 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2049 1112 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.94
5660 -0.51 -116.8 2049 1112 3389 3417 482.3 -8.3 405 5665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2537 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
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7535 -0.51 -116.8 2044 1113 3389 3415 639.8 -8.2 525 7540 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2536 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
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7905 -0.51 -116.8 2037 1112 3389 3415 670.8 -8.7 548 7911 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2533 3402 3389 3415 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
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12147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12147 begin apogee
12154 -0.12 0.0 2045 1704 3388 3408 990.1 -7.3 805 12282 0.47 0.00 124.82 2.303 10246 0.163 0.000 2179 1704 2920 2946 2895 0 0 0 0 0 0 14.26 13.74 12.17
12284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12284 begin climb
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state 23483 begin surface coast
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state 23504 begin surface