WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1927
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  255
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161854,4704.511,-12723.116,39,1.6,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.021
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -83284.7,-149.0,109.2,-46686.9,-990.7
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  75211.4,357.6,-574.6,-194550.3,416.5
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.5,183512,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.3 D_GRID  1001
GPS2  162939,4704.535,-12723.140,16,1.5,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2552 DATA_FILE_SIZE  46278,1551
_24V_AH  23.3,44.543 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,162,4
_10V_AH  10.2,30.652  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.3 6 102 9.60 2.88 -15.45 0.000 4
209 -0.97 -127.1 -6.3 30 216 0.00 2.88 0.00 0.000 6
519 -0.97 -127.1 -10.5 92 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
828 -0.97 -127.1 -9.7 132 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1138 -0.97 -127.1 -8.3 163 1146 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1288 -0.97 -127.1 -8.3 193 1296 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1598 -0.97 -127.1 -7.4 217 1606 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1743 -0.97 -127.1 -7.4 246 1746 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2048 -0.97 -127.1 -6.9 262 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2368 -0.97 -127.1 -7.2 278 2376 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2413 -0.97 -127.1 -7.2 287 2421 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2723 -0.97 -127.1 -7.2 304 2731 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2793 -0.97 -127.1 -7.2 318 2801 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3103 -0.97 -127.1 -7.0 335 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3423 -0.97 -127.1 -6.7 351 3431 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3498 -0.97 -127.1 -6.7 366 3506 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3808 -0.97 -127.1 -6.6 376 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4168 -0.97 -127.1 -6.0 385 4176 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4218 -0.97 -127.1 -6.0 395 4226 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4548 -0.97 -127.1 -6.4 405 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4908 -0.97 -127.1 -6.3 414 4916 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4968 -0.97 -127.1 -6.3 426 4976 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5298 -0.97 -127.1 -6.1 436 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5658 -0.97 -127.1 -6.5 445 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6018 -0.97 -127.1 -6.0 454 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6378 -0.97 -127.1 -5.8 463 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6738 -0.97 -127.1 -6.3 472 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7098 -0.97 -127.1 -6.0 481 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7458 -0.97 -127.1 -5.9 490 7466 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7523 -0.97 -127.1 -5.9 503 7531 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7853 -0.97 -127.1 -5.5 513 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8213 -0.97 -127.1 -5.2 522 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8573 -0.97 -127.1 -5.7 531 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8933 -0.97 -127.1 -6.2 540 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9293 -0.97 -127.1 -6.3 549 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9653 -0.97 -127.1 -5.9 558 9661 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9708 -0.97 -127.1 -5.9 569 9716 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10038 -0.97 -127.1 -5.1 579 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10398 -0.97 -127.1 -4.9 588 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.97 -127.1 -4.9 597 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11118 -0.97 -127.1 -5.0 606 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11478 -0.97 -127.1 -5.1 615 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11838 -0.97 -127.1 -5.3 624 11846 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11888 -0.97 -127.1 -5.3 634 11896 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12218 -0.97 -127.1 -5.1 644 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12578 -0.97 -127.1 -4.9 653 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12938 -0.97 -127.1 -4.7 662 12946 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12983 -0.97 -127.1 -4.7 671 12991 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13314 -0.97 -127.1 -5.0 681 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13673 -0.97 -127.1 -5.3 690 13711 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14033 -0.97 -127.1 -5.7 699 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -0.97 -127.1 -5.6 708 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 -0.97 -127.1 -5.0 717 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 -0.97 -127.1 -4.9 726 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15473 -0.97 -127.1 -4.5 735 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 -0.97 -127.1 -3.7 744 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16154 -0.33 0.0 -3.7 752 16271 0.65 0.00 114.18 1.523 6
16272 0.97 127.1 -0.7 755 16391 1.35 0.00 109.47 1.459 6
16713 0.97 127.1 8.9 766 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.97 127.1 8.1 775 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17433 0.97 127.1 7.8 784 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17793 0.97 127.1 7.7 793 17801 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17848 0.97 127.1 7.7 804 17856 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18178 0.97 127.1 7.8 814 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18538 0.97 127.1 7.8 823 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18898 0.97 127.1 7.7 832 18906 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18938 0.97 127.1 7.7 840 18946 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19268 0.97 127.1 8.0 850 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19629 0.97 127.1 8.2 859 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 0.97 127.1 8.0 868 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20348 0.97 127.1 7.8 877 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20708 0.97 127.1 8.2 886 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21068 0.97 127.1 8.0 895 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21428 0.97 127.1 7.2 904 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21788 0.97 127.1 7.0 913 21796 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21858 0.97 127.1 7.0 927 21866 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22188 0.97 127.1 6.9 937 22226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22548 0.97 127.1 6.8 946 22586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22908 0.97 127.1 6.8 955 22946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23268 0.97 127.1 7.2 964 23306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23628 0.97 127.1 7.9 973 23636 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23688 0.97 127.1 7.9 985 23696 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24018 0.97 127.1 7.8 995 24026 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24068 0.97 127.1 7.8 1005 24076 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24398 0.97 127.1 7.2 1015 24436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24758 0.97 127.1 6.3 1024 24796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25118 0.97 128.2 6.0 1033 25156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25478 0.98 135.5 5.8 1042 25516 0.00 0.00 6.47 1.148 6
25818 0.98 135.5 6.4 1057 25836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26138 0.98 135.5 6.5 1073 26156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26458 0.98 135.5 6.8 1089 26476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26778 0.98 135.5 7.0 1105 26796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27098 0.98 135.5 6.4 1121 27116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27418 1.00 153.3 5.4 1137 27436 0.00 0.00 14.07 1.012 6
27738 1.01 161.1 5.8 1153 27756 0.00 2.98 5.97 1.036 4
27828 1.01 161.1 5.8 1168 27836 0.00 2.80 0.00 0.000 6
28138 1.04 176.5 5.5 1200 28156 0.00 0.00 12.05 0.972 6
28458 1.05 190.0 5.6 1232 28476 0.07 2.85 10.40 0.963 4
28698 1.05 190.0 5.6 1278 28706 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29008 1.11 233.0 4.6 1310 29046 0.00 2.80 33.30 0.888 4
29139 1.11 233.0 4.6 1332 29146 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29449 1.16 266.1 4.9 1394 29482 0.10 2.98 25.48 0.863 4
29574 1.16 266.1 4.9 1419 29581 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29884 1.16 266.1 6.7 1481 29886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30194 1.16 266.1 6.1 1522 30201 0.00 2.77 0.00 0.000 4
30309 1.16 266.1 6.1 1545 30312 0.00 2.63 0.00 0.000 6