WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -7788.2246 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190031,4703.370,-12705.000,39,1.2,46 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.059
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  -15873.3,-232.2,336.8,-90496.0,-1421.7
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  -141188.9,355.4,-467.8,18533.3,-2145.5
GPS2  190603,4703.307,-12704.974,15,1.2,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,160492,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29988,0.00,0.000,0,0,1154,360.84 _10V_AH  10.3,35.556
HUMID  2687 DATA_FILE_SIZE  32842,1068
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,66.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 430 2320 2362
86 -0.90 -126.6 -5.9 7 126 11.20 2.83 -22.60 0.000 4 0.119 0.060 2543 3707 3143
311 -0.90 -126.6 -14.3 29 315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2290 3145
616 -0.90 -126.6 -11.6 89 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3145
926 -0.90 -126.6 -8.5 125 930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3146
971 -0.90 -126.6 -9.8 129 975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2314 3146
1276 -0.90 -126.6 -8.7 160 1280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 885 3146
1326 -0.90 -126.6 -9.1 165 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3146
1636 -0.90 -126.6 -8.6 187 1640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3146
1686 -0.90 -126.6 -8.6 189 1690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3146
1996 -0.90 -126.6 -8.2 205 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3146
2316 -0.90 -126.6 -8.0 221 2320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 880 3146
2391 -0.90 -126.6 -8.0 224 2395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3146
2696 -0.90 -126.6 -7.3 240 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3146
3016 -0.90 -126.6 -7.2 256 3020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3146
3066 -0.90 -126.6 -7.6 258 3070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2303 3146
3376 -0.90 -126.6 -7.7 274 3380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3145
3411 -0.90 -126.6 -8.1 274 3415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3146
3736 -0.90 -126.6 -7.3 280 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3145
4096 -0.90 -126.6 -7.0 286 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3145
4456 -0.90 -126.6 -7.6 292 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3145
4816 -0.90 -126.6 -7.9 298 4820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3145
4891 -0.90 -126.6 -7.5 299 4895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3145
5236 -0.90 -126.6 -7.0 305 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2299 3145
5596 -0.90 -126.6 -6.8 311 5600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3144
5646 -0.90 -126.6 -7.6 311 5650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3144
5956 -0.90 -126.6 -7.0 317 5960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 889 3144
6001 -0.90 -126.6 -7.8 317 6005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3144
6316 -0.90 -126.6 -6.8 323 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3143
6676 -0.90 -126.6 -6.8 329 6680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 886 3143
6711 -0.90 -126.6 -7.0 329 6715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3143
7036 -0.90 -126.6 -6.5 335 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2299 3142
7396 -0.90 -126.6 -6.2 341 7400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3142
7431 -0.90 -126.6 -6.8 341 7435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3142
7756 -0.90 -126.6 -6.3 347 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2310 3142
8116 -0.90 -126.6 -6.4 353 8120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3141
8161 -0.90 -126.6 -6.8 353 8165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2303 3141
8476 -0.90 -126.6 -6.6 359 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2303 3141
8836 -0.90 -126.6 -6.3 365 8840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3140
8866 -0.90 -126.6 -7.2 365 8870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3140
9196 -0.90 -126.6 -6.4 371 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3140
9556 -0.90 -126.6 -6.1 377 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3140
9916 -0.90 -126.6 -6.1 383 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3139
10276 -0.90 -126.6 -5.8 389 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2303 3139
10636 -0.90 -126.6 -5.5 395 10640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3139
10681 -0.90 -126.6 -5.9 395 10685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3139
10996 -0.90 -126.6 -5.0 401 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
11356 -0.90 -126.6 -4.9 407 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3139
11716 -0.90 -126.6 -5.3 413 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3139
12076 -0.90 -126.6 -5.6 419 12080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3138
12116 -0.90 -126.6 -5.9 419 12120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2315 3138
12436 -0.90 -126.6 -5.2 425 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2315 3138
12796 -0.90 -126.6 -5.0 431 12800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3138
12836 -0.90 -126.6 -6.3 431 12840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3138
13156 -0.90 -126.6 -5.3 437 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
13516 -0.90 -126.6 -5.2 443 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
13876 -0.90 -126.6 -5.1 449 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3138
14236 -0.90 -126.6 -5.3 455 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
14536 -0.30 0.0 5.7 460 14655 0.63 0.00 114.03 1.483 6 0.119 0.000 2681 2300 2625
14656 0.90 126.6 3.9 462 14775 1.20 2.75 112.70 1.437 4 0.119 0.060 2940 3627 2108
14801 0.90 126.6 7.6 464 14805 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2221 2108
15136 0.90 126.6 6.7 470 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2222 2107
15496 0.90 126.6 6.8 476 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2221 2106
15856 0.90 126.6 6.6 482 15860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2106
15906 0.90 126.6 7.0 482 15910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2217 2106
16216 0.90 126.6 7.1 488 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2217 2106
16576 0.90 126.6 7.4 494 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2217 2106
16936 0.90 126.6 7.4 500 16940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2105
16981 0.90 126.6 8.7 500 16985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 2105
17296 0.90 126.6 7.3 506 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2220 2105
17656 0.90 126.6 6.9 512 17660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2105
17696 0.90 126.6 7.7 512 17700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2205 2105
18016 0.90 126.6 6.9 518 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 2105
18376 0.90 126.6 7.0 524 18380 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2105
18411 0.90 126.6 8.0 524 18415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2105
18737 0.90 126.6 6.7 530 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2105
19096 0.90 126.6 6.7 536 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 2105
19456 0.90 126.6 6.9 542 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2204 2105
19816 0.90 126.6 6.5 548 19820 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3633 2105
19891 0.90 126.6 6.7 549 19895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2209 2105
20236 0.90 140.8 5.5 555 20255 0.00 2.67 11.20 1.302 4 0.000 0.060 2940 805 2051
20281 0.92 140.8 6.5 555 20285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2224 2051
20596 0.92 160.6 5.4 561 20620 0.00 2.83 16.67 1.260 4 0.000 0.060 2940 3623 1969
20676 0.94 160.6 7.2 562 20680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 1969
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