LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  255
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19679.74
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144050,5643.041,-5525.515,41,2.3,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  87242.6,101.1,-279.7,41824.1,-410.8
_SM_CCo  342.2 KALMAN_Y  -122831.8,690.6,634.3,14820.2,-2864.8
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.7,35681,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.4 D_GRID  1001
GPS2  144808,5643.152,-5525.507,13,1.7,30,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  33520,1182
_24V_AH  23.4,35.127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,23.003  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.28 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.1 5 121 11.65 2.50 -38.10 0.000 4
143 -0.89 -127.1 -3.1 15 146 0.00 2.50 0.00 0.000 6
448 -0.89 -127.1 -12.1 46 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
758 -0.89 -127.1 -9.0 77 766 0.00 2.52 0.00 0.000 4
793 -0.89 -127.1 -9.0 84 796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1098 -0.89 -127.1 -10.9 115 1101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1158 -0.89 -127.1 -10.9 127 1161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1463 -0.89 -127.1 -9.3 158 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -0.89 -127.1 -8.1 177 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -8.4 193 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2413 -0.89 -127.1 -7.4 209 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -0.89 -127.1 -7.1 225 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.89 -127.1 -8.2 241 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3373 -0.89 -127.1 -8.4 257 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3693 -0.89 -127.1 -8.6 266 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4053 -0.89 -127.1 -8.6 275 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4413 -0.89 -127.1 -8.3 284 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4773 -0.89 -127.1 -7.5 293 4776 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4813 -0.89 -127.1 -7.5 301 4816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5138 -0.89 -127.1 -6.9 310 5141 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5183 -0.89 -127.1 -6.9 319 5186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5508 -0.89 -127.1 -6.8 328 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5868 -0.89 -127.1 -7.1 337 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6228 -0.89 -127.1 -7.8 346 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6588 -0.89 -127.1 -7.9 355 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6948 -0.89 -127.1 -8.2 364 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7308 -0.89 -127.1 -8.0 373 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7668 -0.89 -127.1 -7.4 382 7676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7708 -0.89 -127.1 -7.4 390 7711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -7.5 399 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -127.1 -7.5 408 8401 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8428 -0.89 -127.1 -7.5 415 8431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8753 -0.89 -127.1 -7.2 424 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9113 -0.89 -127.1 -7.0 433 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9473 -0.89 -127.1 -6.8 442 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9833 -0.89 -127.1 -6.6 451 9841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9863 -0.89 -127.1 -6.6 457 9866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10188 -0.89 -127.1 -6.4 466 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10548 -0.89 -127.1 -6.2 475 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10908 -0.89 -127.1 -5.9 484 10946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11268 -0.89 -127.1 -6.1 493 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -0.89 -127.1 -6.1 502 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -0.89 -127.1 -6.4 511 11996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12023 -0.89 -127.1 -6.4 518 12026 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12348 -0.89 -127.1 -6.6 527 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12708 -0.89 -127.1 -6.8 536 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13068 -0.89 -127.1 -6.7 545 13071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13075 -0.29 0.0 -6.7 546 13191 0.68 0.00 110.10 1.503 6
13192 0.89 127.1 -2.4 549 13311 1.18 0.00 105.65 1.467 6
13633 0.89 127.1 7.3 560 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13993 0.89 127.1 7.4 569 14001 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14053 0.89 127.1 7.4 581 14056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14378 0.89 127.1 7.4 590 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14738 0.89 127.1 7.5 599 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15098 0.89 127.1 7.5 608 15106 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15133 0.89 127.1 7.5 615 15136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15458 0.89 127.1 7.2 624 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15818 0.89 127.1 7.1 633 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16178 0.89 127.1 7.2 642 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16538 0.89 127.1 7.1 651 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16898 0.89 127.1 6.8 660 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17258 0.89 127.1 6.7 669 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17618 0.89 127.1 6.6 678 17656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17978 0.89 127.1 6.8 687 17986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18008 0.89 127.1 6.8 693 18011 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18333 0.89 127.1 6.7 702 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18693 0.89 127.1 6.3 711 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19053 0.89 127.1 6.1 720 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19413 0.90 136.2 5.7 729 19451 0.00 2.55 6.78 1.334 4
19463 0.90 136.2 5.7 732 19466 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19788 0.90 136.2 6.1 741 19826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20148 0.90 136.2 6.3 750 20156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20173 0.90 136.2 6.3 755 20176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20498 0.91 139.9 5.9 764 20536 0.00 0.00 2.78 1.344 6
20858 0.91 139.9 6.3 773 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21218 0.91 139.9 6.7 782 21256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21578 0.91 139.9 6.8 791 21586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21618 0.91 139.9 6.8 799 21621 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21943 0.91 139.9 7.1 808 21981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22303 0.91 139.9 6.7 817 22341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22663 0.91 139.9 6.7 826 22701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23023 0.91 139.9 6.5 835 23061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23383 0.91 139.9 6.7 844 23421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23723 0.91 139.9 6.3 858 23741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24043 0.91 139.9 6.1 874 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24363 0.93 152.5 5.6 890 24381 0.00 0.00 9.77 1.090 6
24683 0.93 152.5 6.1 906 24701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25003 0.93 152.5 6.9 922 25021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25323 0.93 152.5 6.8 938 25331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25363 0.93 152.5 6.8 946 25366 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25668 0.93 157.3 5.8 962 25686 0.00 2.52 3.67 1.088 4
25693 0.93 157.3 5.8 964 25696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25998 0.99 195.0 4.8 984 26036 0.00 2.55 28.92 0.967 4
26053 0.99 195.0 4.8 991 26061 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26363 0.99 195.0 6.1 1023 26371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26673 0.99 195.0 7.0 1054 26681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26983 0.99 195.0 6.2 1085 26986 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27013 0.99 195.0 6.2 1091 27026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27328 1.06 251.0 4.2 1123 27376 0.15 0.00 42.00 0.894 6
27678 1.06 251.0 11.9 1158 27686 0.00 0.00 0.00 0.000 6