NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -85.320358 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135130,2910.831,-14726.653,38,1.1,38 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.028
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  125294.4,-93.4,464.2,-981021.8,2509.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -239159.4,-65.7,-297.3,-241666.2,-24.0
GPS2  135733,2910.833,-14726.645,12,1.2,13,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.7,5566,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29889,64.70,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,36.152
HUMID  2145 _10V_AH  10.0,18.189
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42574,1585
RAFOS_CLK  1561 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 286 2258 2655
60 -1.00 -117.3 -5.7 9 89 12.50 2.58 -11.32 0.000 4 0.156 0.049 2453 809 3129
300 -1.00 -117.3 -13.9 57 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3132
485 -1.00 -117.3 -11.3 91 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3133
795 -1.00 -117.3 -11.0 122 804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3134
845 -1.00 -117.3 -11.0 127 854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3135
1155 -1.00 -117.3 -7.8 158 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3139
1195 -1.00 -117.3 -8.1 162 1204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3139
1505 -1.00 -117.3 -7.2 193 1514 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3654 3143
1565 -1.00 -117.3 -7.3 199 1574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2213 3143
1875 -1.00 -117.3 -7.6 212 1884 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3144
1915 -1.00 -117.3 -8.0 214 1924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3144
2235 -1.00 -117.3 -7.5 227 2244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3144
2335 -1.00 -117.3 -7.4 232 2344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2243 3144
2655 -1.00 -117.3 -6.9 245 2664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3144
2745 -1.00 -117.3 -7.7 249 2754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3144
3055 -1.00 -117.3 -7.8 262 3064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3144
3115 -1.00 -117.3 -8.2 265 3124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3144
3435 -1.00 -117.3 -7.3 278 3444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3143
3515 -1.00 -117.3 -7.4 282 3524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2248 3143
3835 -1.00 -117.3 -6.7 295 3844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3142
3925 -1.00 -117.3 -6.5 299 3934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3142
4235 -1.00 -117.3 -5.9 312 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3140
4305 -1.00 -117.3 -6.4 315 4314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3139
4615 -1.00 -117.3 -6.4 328 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3138
4940 -1.00 -117.3 -6.3 341 4949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3136
5080 -1.00 -117.3 -6.2 348 5089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3136
5400 -1.00 -117.3 -6.2 361 5409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3134
5500 -1.00 -117.3 -6.6 366 5509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2245 3134
5820 -1.00 -117.3 -6.8 379 5829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3133
5900 -1.00 -117.3 -7.6 383 5909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3133
6220 -1.00 -117.3 -7.5 396 6229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3131
6340 -1.00 -117.3 -7.8 402 6348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2235 3131
6660 -1.00 -117.3 -6.4 415 6669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 802 3129
6720 -1.00 -117.3 -6.7 418 6728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3129
7040 -1.00 -117.3 -5.6 431 7049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 802 3128
7080 -1.00 -117.3 -5.8 433 7089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3128
7400 -1.00 -117.3 -5.3 446 7409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 815 3127
7500 -1.00 -117.3 -5.8 451 7509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2241 3127
7820 -1.00 -117.3 -5.8 464 7829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 814 3125
7870 -1.00 -117.3 -6.7 466 7879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3125
8180 -1.00 -117.3 -5.8 479 8189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 814 3125
8280 -1.00 -117.3 -6.7 484 8289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2231 3125
8600 -1.00 -117.3 -5.7 497 8609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3122
8670 -1.00 -117.3 -5.9 500 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3122
8980 -1.00 -117.3 -5.2 513 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3121
9040 -1.00 -117.3 -5.7 516 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3121
9360 -1.00 -117.3 -5.2 529 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3120
9460 -1.00 -117.3 -5.7 534 9469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3119
9780 -1.00 -117.3 -5.0 547 9789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3118
9840 -1.00 -117.3 -5.3 550 9849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3118
10160 -1.00 -117.3 -5.1 563 10169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3116
10270 -1.00 -117.3 -5.7 568 10279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2242 3116
10580 -1.00 -117.3 -5.1 581 10589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3115
10630 -1.00 -117.3 -5.6 583 10639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2242 3115
10940 -1.00 -117.3 -5.3 596 10949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3114
11010 -1.00 -117.3 -5.7 599 11019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2242 3114
11320 -1.00 -117.3 -4.7 612 11329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3113
11410 -1.00 -117.3 -5.0 616 11419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2230 3113
11721 -1.00 -117.3 -4.2 629 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3113
12045 -1.00 -117.3 -3.9 642 12054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3111
12145 -1.00 -117.3 -4.4 647 12154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2230 3111
12465 -1.00 -117.3 -4.5 660 12474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3111
12515 -1.00 -117.3 -5.2 662 12524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3110
12825 -1.00 -117.3 -4.9 675 12834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3110
12875 -1.00 -117.3 -5.3 677 12884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2231 3110
13185 -1.00 -117.3 -4.8 690 13194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3110
13235 -1.00 -117.3 -5.4 692 13244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2231 3110
13545 -1.00 -117.3 -4.4 705 13554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3109
13605 -1.00 -117.3 -4.5 708 13614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3109
13925 -1.00 -117.3 -4.2 721 13934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3109
13985 -1.00 -117.3 -5.1 724 13994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3109
14305 -1.00 -117.3 -4.8 737 14314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3108
14375 -1.00 -117.3 -5.0 740 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3108
14685 -1.00 -117.3 -5.3 753 14694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3107
14745 -1.00 -117.3 -5.6 756 14754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2244 3107
15065 -1.00 -117.3 -4.4 769 15074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3107
15155 -1.00 -117.3 -4.7 773 15164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2244 3107
15465 -1.00 -117.3 -3.4 786 15474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3107
15495 -1.00 -117.3 -3.4 787 15504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3107
15805 -1.00 -117.3 -3.2 800 15814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3106
15845 -1.00 -117.3 -3.7 802 15854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2241 3106
16165 -1.00 -117.3 -3.9 815 16174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3106
16215 -1.00 -117.3 -5.0 817 16224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2239 3106
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