Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  255 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5786.1548 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090114,121253,4753.274,-12615.919,36,1.1,36,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4800.000,-12630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  090114,122147,4753.347,-12615.949,4,1.1,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.6,21331,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024808 _10V_AH  9.9,26.686
SM_CCo  33652,0.00,0.000,0,0,1112,369.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.67,6.93,0.25,0.00,0.031,0.050,0.000,182,2225,1112,-7.27,-1.22,369.42,0,0,0,0,0,0,26.35,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12618.16,090114,121232 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.029211,0.029211 DATA_FILE_SIZE  63612,897
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  239863,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2062417920
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,7771.25,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.4,37.765 GPS  090114,214429,4757.437,-12623.066,47,1.4,47,17.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920388.43 SBE_CT61822311.41
Roll_motor20554250.11 AA4330118811298.92
VBD_pump_during_apogee457122112524.14 WL_BB2FLVMT5491051292.15
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39585758.48 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.68
TT8270415407.25
LPSleep276582599.66
TT8_Active5961589.88
TT8_Sampling3000431297.40
TT8_CF821553114.09
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits240414333.29
GPS_charging000.00
Compass25658209.29
RAFOS000.00
Transponder19305.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 154 2223 1083 754 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.80 0.000 16386 0.000 0.000 152 2223 2898 2916 2881 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 152 2223 2920 2882 3.4 -3.6 8 131 8.60 2.17 -8.75 0.000 18948 0.203 0.046 2392 815 3217 3257 3177 0 0 0 0 0 0 25.21 25.89 26.41
217 -0.37 -146.6 2391 814 3260 3177 14.8 -10.0 19 224 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.125 0.032 2429 2208 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.71 25.97 28.83
523 -0.37 -146.6 2428 2208 3260 3177 38.9 -7.5 50 527 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2420 3613 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
601 -0.37 -146.6 2421 3613 3260 3177 44.5 -7.0 57 610 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2420 2191 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
910 -0.37 -146.6 2420 2191 3259 3177 67.9 -6.8 88 914 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2420 820 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1089 -0.37 -146.6 2417 820 3260 3177 79.8 -6.4 105 1097 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2414 2207 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1399 -0.37 -146.6 2414 2207 3260 3177 95.2 -5.1 121 1405 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2404 3613 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1421 -0.37 -146.6 2404 3613 3260 3177 96.3 -5.1 122 1425 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2199 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1733 -0.37 -146.6 2404 2199 3260 3177 113.0 -5.0 138 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2199 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2034 -0.37 -146.6 2408 2199 3260 3177 127.7 -5.1 153 2040 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2396 3604 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2177 -0.37 -146.6 1536 3603 3249 3175 136.3 -6.4 160 2181 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2396 2203 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2509 -0.37 -146.6 2396 2203 3260 3177 157.5 -6.0 175 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2203 3217 3257 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2810 -0.37 -146.6 2396 2203 3260 3177 172.0 -4.8 185 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2203 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3109 -0.37 -146.6 2396 2204 3260 3177 186.5 -4.9 195 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2203 3220 3265 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3410 -0.37 -146.6 2396 2203 3260 3177 201.1 -4.7 205 3415 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2390 3610 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3471 -0.37 -146.6 1536 3609 3248 3174 204.0 -4.8 207 3476 0.08 2.10 0.00 0.000 3078 0.094 0.024 2421 2207 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 26.15 26.41 28.83
3799 -0.37 -146.6 2421 2208 3260 3177 218.6 -4.3 218 3804 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2421 827 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3842 -0.37 -146.6 2421 827 3260 3176 220.0 -4.4 219 3846 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2208 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4154 -0.37 -146.6 2415 2208 3260 3176 233.2 -3.9 230 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2208 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4454 -0.37 -146.6 2418 2208 3260 3176 246.2 -4.6 240 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2208 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4754 -0.37 -146.6 2418 2208 3260 3176 260.2 -4.4 250 4759 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3621 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
4814 -0.37 -146.6 2415 3621 3259 3176 262.6 -4.1 252 4819 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2206 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5144 -0.37 -146.6 2415 2206 3259 3176 274.1 -3.3 263 5148 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 827 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5223 -0.37 -146.6 2415 826 3260 3176 276.6 -3.6 265 5227 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2207 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5530 -0.37 -146.6 2415 2207 3259 3176 290.1 -4.5 275 5536 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2415 3618 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
5613 -0.37 -146.6 2415 3616 3260 3175 293.0 -4.7 277 5620 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2204 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5920 -0.37 -146.6 2415 2204 3259 3175 310.5 -5.4 285 5926 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2415 828 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5983 -0.37 -146.6 2415 828 3259 3175 314.1 -5.6 286 5987 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2216 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6336 -0.42 -146.6 2415 2216 3259 3174 333.0 -5.1 292 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6636 -0.47 -146.6 2415 2216 3259 3173 344.4 -3.7 297 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6936 -0.53 -146.6 2415 2216 3259 3173 355.3 -3.7 302 6942 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.075 0.043 2310 3614 3216 3259 3173 0 0 0 0 0 0 26.65 26.06 28.83
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state 33555 begin surface coast
33577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33578 begin surface