NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  255 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180318,202032,-318.8912,5557.2275,40,1.1,43,-4.7,0.8,183.7,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.132,0.189
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.9,225120,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  180318,202727,-319.0130,5557.2061,16,0.9,19,-4.7,1.3,192.7,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022276 _10V_AH  13.47,0.000
SM_CCo  21703,8.20,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.58,8.75,2.15,8.20,0.102,0.036,0.076,248,2358,1714,-7.81,1.81,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.65,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -319.88,5559.42,180318,142640 MEM  303996
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  70026,1627
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  190660,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,237080576
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.104,55.49,1
_24V_AH  13.15,83.315 GPS  190318,023108,-316.443,5557.814,32,0.8,34,-4.7,0.5,169.3,8,8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412121.32 SBE_CT76523241.37
Roll_motor22782246.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee536191413498.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface8768.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer313142586.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.38
TT833709429.95
LPSleep151482446.86
TT8_Active720991.88
TT8_Sampling2648281005.68
TT8_CF824834114.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516514.03
GPS_charging000.00
Compass231217536.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 233 2335 1727 1706 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.33 0.004 16386 0.000 0.000 232 2336 3711 3693 3730 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
75 -0.65 -146.0 232 2336 3695 3730 4.4 -12.6 11 97 11.48 2.28 -2.92 0.030 18692 0.412 0.080 2534 3700 3903 3898 3908 0 0 0 0 0 0 14.24 13.40 14.61
169 -0.65 -146.0 2534 3700 3902 3909 29.7 -16.6 28 176 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2362 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
479 -0.65 -146.0 2534 2360 3906 3909 84.7 -16.8 70 483 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2534 954 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.00
631 -0.65 -146.0 2534 952 3908 3911 101.2 -9.4 100 641 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2535 2356 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
940 -0.65 -146.0 2534 2356 3910 3914 134.1 -12.3 132 945 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2534 3697 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
974 -0.65 -146.0 2534 3697 3910 3914 138.5 -12.8 139 982 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2343 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
1282 -0.65 -146.0 2534 2343 3910 3915 177.0 -11.9 170 1286 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3704 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1313 -0.65 -146.0 2534 3704 3911 3915 180.7 -11.7 176 1317 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2349 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
1624 -0.65 -146.0 2534 2344 3911 3914 212.5 -9.3 208 1628 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2534 952 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.11
1676 -0.65 -146.0 2534 951 3911 3916 217.4 -9.6 218 1685 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2360 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1996 -0.65 -146.0 2534 2360 3911 3915 253.5 -11.1 249 2001 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2534 955 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.74 15.12
2046 -0.65 -146.0 2534 955 3911 3915 259.1 -10.2 259 2050 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2354 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2358 -0.65 -146.0 2534 2353 3910 3915 289.6 -9.9 271 2362 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 954 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 14.75 15.14
2413 -0.65 -146.0 2534 954 3910 3915 295.4 -9.9 282 2420 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2352 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
2719 -0.65 -146.0 2534 2351 3909 3914 325.6 -10.0 293 2724 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 958 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.15
2751 -0.65 -146.0 2534 958 3909 3914 328.8 -9.8 299 2757 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2357 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
3082 -0.65 -146.0 2534 2356 3907 3910 359.8 -9.2 315 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2355 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3381 -0.65 -146.0 2534 2355 3906 3908 388.9 -10.0 325 3386 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 958 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.76 15.16
3421 -0.65 -146.0 2534 958 3906 3908 393.2 -10.0 333 3426 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2534 2356 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
3744 -0.65 -146.0 2534 2355 3903 3905 425.4 -9.9 347 3748 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 955 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
3768 -0.65 -146.0 2534 952 3903 3906 428.1 -10.0 352 3775 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2357 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4075 -0.65 -146.0 2534 2356 3902 3902 457.5 -9.4 363 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2357 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4376 -0.65 -146.0 2534 2356 3900 3900 485.2 -9.2 373 4381 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 955 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4391 -0.65 -146.0 2534 956 3900 3901 486.9 -9.2 376 4395 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2351 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
4708 -0.65 -146.0 2534 2350 3898 3898 517.3 -10.0 389 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2350 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
5008 -0.65 -146.0 2534 2350 3897 3897 547.9 -10.0 399 5012 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2534 964 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.15 14.72 15.17
5063 -0.65 -146.0 2534 960 3897 3897 553.6 -9.8 410 5070 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2533 2353 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
5369 -0.65 -146.0 2534 2352 3896 3893 583.5 -9.9 421 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2352 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
5669 -0.65 -146.0 2534 2352 3894 3891 612.3 -9.4 431 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2352 3892 3894 3891 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
5969 -0.65 -146.0 2534 2352 3893 3889 640.9 -9.8 441 5974 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2534 960 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
6009 -0.65 -146.0 2534 961 3893 3890 645.3 -10.1 449 6014 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2351 3890 3892 3889 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
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9702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9702 begin apogee
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9886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9886 begin climb
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state 21684 begin surface