WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  255 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.99103 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142705,4715.352,-12735.206,36,1.1,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.043,0.191
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  175429.4,-210.9,-406.4,-369631.5,2897.2
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  33720.8,547.8,502.3,-3923.3,-3355.7
GPS2  143243,4715.396,-12735.251,14,1.2,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.4,173595,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30733,0.00,0.000,0,0,905,385.37 _10V_AH  10.0,21.344
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  32426,1070
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.28 0.000 2 0.000 0.000 47 2005 2545
80 -0.87 -127.1 -4.6 7 114 12.48 2.53 -14.27 0.000 4 0.179 0.061 2178 598 2995
280 -0.87 -127.1 -9.8 27 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2000 2996
585 -0.87 -127.1 -10.9 79 589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3399 2996
620 -0.87 -127.1 -10.9 86 624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2996
930 -0.87 -127.1 -8.1 126 934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3399 2997
1150 -0.87 -127.1 -8.4 148 1154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2006 2998
1460 -0.87 -127.1 -8.1 179 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2997
1780 -0.87 -127.1 -8.0 198 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2998
2100 -0.87 -127.1 -7.6 214 2104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3390 2998
2185 -0.87 -127.1 -8.0 218 2189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2998
2500 -0.87 -127.1 -7.4 234 2504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3396 2998
2545 -0.87 -127.1 -7.7 236 2549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1997 2998
2860 -0.87 -127.1 -6.6 252 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3398 2998
2920 -0.87 -127.1 -7.4 255 2924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2998
3240 -0.87 -127.1 -6.0 271 3244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3403 2998
3330 -0.87 -127.1 -6.8 275 3334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2998
3640 -0.87 -127.1 -6.0 291 3644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
3675 -0.87 -127.1 -6.8 292 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1997 2998
3980 -0.87 -127.1 -6.7 298 3984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2998
4030 -0.87 -127.1 -7.6 298 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2998
4340 -0.87 -127.1 -7.3 304 4344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4380 -0.87 -127.1 -7.6 304 4384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
4700 -0.87 -127.1 -6.7 310 4704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3396 2998
4750 -0.87 -127.1 -7.4 310 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
5060 -0.87 -127.1 -6.3 316 5064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3404 2998
5095 -0.87 -127.1 -7.2 316 5099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2998
5420 -0.87 -127.1 -6.3 322 5424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2998
5465 -0.87 -127.1 -8.1 322 5469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2998
5780 -0.87 -127.1 -6.6 328 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
6140 -0.87 -127.1 -6.1 334 6144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3404 2998
6250 -0.87 -127.1 -6.7 335 6254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2998
6560 -0.87 -127.1 -5.8 341 6564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3404 2998
6640 -0.87 -127.1 -6.0 342 6644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2009 2998
6980 -0.87 -127.1 -5.7 348 6984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
7050 -0.87 -127.1 -6.8 349 7054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2998
7400 -0.87 -127.1 -6.1 355 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
7450 -0.87 -127.1 -6.9 355 7454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2010 2998
7760 -0.87 -127.1 -6.3 361 7764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3402 2998
7800 -0.87 -127.1 -7.5 361 7804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2998
8120 -0.87 -127.1 -6.5 367 8124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2998
8175 -0.87 -127.1 -7.3 367 8179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2998
8480 -0.87 -127.1 -6.5 373 8484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2998
8545 -0.87 -127.1 -7.5 374 8549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2998
8900 -0.87 -127.1 -5.8 380 8904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2997
8940 -0.87 -127.1 -6.8 380 8944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2997
9260 -0.87 -127.1 -5.5 386 9264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2997
9305 -0.87 -127.1 -5.9 386 9309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2997
9620 -0.87 -127.1 -5.5 392 9624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
9660 -0.87 -127.1 -6.4 392 9663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2997
9980 -0.87 -127.1 -6.1 398 9984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
10035 -0.87 -127.1 -7.3 398 10039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2996
10340 -0.87 -127.1 -6.1 404 10344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
10390 -0.87 -127.1 -7.3 404 10394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
10700 -0.87 -127.1 -6.0 410 10704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2996
10745 -0.87 -127.1 -6.6 410 10749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2996
11060 -0.87 -127.1 -5.6 416 11064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3399 2995
11125 -0.87 -127.1 -6.1 417 11129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2995
11480 -0.87 -127.1 -5.7 423 11484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2995
11530 -0.87 -127.1 -6.9 423 11534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2995
11840 -0.87 -127.1 -5.7 429 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2995
12200 -0.87 -127.1 -5.6 435 12204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2995
12270 -0.87 -127.1 -6.2 436 12274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2995
12620 -0.87 -127.1 -5.4 442 12624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3401 2995
12660 -0.87 -127.1 -6.1 442 12664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
12980 -0.87 -127.1 -5.3 448 12984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2994
13030 -0.87 -127.1 -5.5 448 13034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2994
13340 -0.87 -127.1 -5.4 454 13344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3403 2994
13385 -0.87 -127.1 -6.6 454 13389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2994
13700 -0.87 -127.1 -5.7 460 13704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2994
13740 -0.87 -127.1 -5.7 460 13744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
14060 -0.87 -127.1 -5.5 466 14064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2994
14100 -0.87 -127.1 -5.3 466 14104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
14420 -0.87 -127.1 -5.2 472 14424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3395 2993
14455 -0.87 -127.1 -5.0 472 14459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2000 2993
14780 -0.87 -127.1 -4.8 478 14784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2993
14820 -0.87 -127.1 -5.4 478 14824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2993
15140 -0.87 -127.1 -4.5 484 15144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2993
15185 -0.87 -127.1 -5.4 484 15189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2993
15261 -0.32 0.0 4.5 486 15379 0.57 0.00 108.72 1.319 6 0.087 0.000 2304 1999 2476
15380 0.87 127.1 2.8 488 15494 1.20 2.72 108.80 1.304 4 0.058 0.065 2567 599 1957
15525 0.87 127.1 7.3 490 15529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1995 1957
15860 0.87 127.1 7.7 496 15864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3402 1956
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