WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1927
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  254
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075238,4704.347,-12727.652,31,1.3,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.204,0.016
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82135.0,127.8,-237.2,-53416.7,-1232.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  74687.6,2.7,304.5,-195064.4,-761.6
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.2,189272,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  080320,4704.262,-12727.722,19,1.2,24,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2254 DATA_FILE_SIZE  45588,1546
_24V_AH  23.3,44.381 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,205,0
_10V_AH  10.2,30.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.17 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -10.0 7 108 9.60 3.00 -6.93 0.000 4
255 -0.97 -127.1 -10.0 39 262 0.00 2.75 0.00 0.000 6
570 -0.97 -127.1 -10.3 101 577 0.00 2.85 0.00 0.000 4
645 -0.97 -127.1 -10.3 116 652 0.00 2.73 0.00 0.000 6
954 -0.97 -127.1 -9.6 148 962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1024 -0.97 -127.1 -9.6 162 1037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1339 -0.97 -127.1 -7.7 194 1347 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1439 -0.97 -127.1 -7.7 214 1447 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1749 -0.97 -127.1 -7.6 231 1757 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1804 -0.97 -127.1 -7.6 242 1812 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2114 -0.97 -127.1 -6.9 259 2122 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2179 -0.97 -127.1 -6.9 272 2187 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2489 -0.97 -127.1 -6.9 289 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2809 -0.97 -127.1 -7.3 305 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3129 -0.97 -127.1 -6.9 321 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3449 -0.97 -127.1 -6.3 337 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3769 -0.97 -127.1 -6.5 346 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4129 -0.97 -127.1 -6.5 355 4137 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4184 -0.97 -127.1 -6.5 366 4192 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4514 -0.97 -127.1 -7.0 376 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4874 -0.97 -127.1 -6.7 385 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5234 -0.97 -127.1 -6.6 394 5242 0.00 2.75 0.00 0.000 4
5304 -0.97 -127.1 -6.6 408 5312 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5634 -0.97 -127.1 -6.0 418 5642 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5694 -0.97 -127.1 -6.0 430 5702 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6024 -0.97 -127.1 -5.7 440 6032 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6089 -0.97 -127.1 -5.7 453 6097 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6419 -0.97 -127.1 -5.5 463 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6779 -0.97 -127.1 -5.8 472 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7140 -0.97 -127.1 -5.8 481 7147 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7219 -0.97 -127.1 -5.8 497 7227 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7549 -0.97 -127.1 -5.2 507 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.97 -127.1 -5.2 516 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8269 -0.97 -127.1 -5.7 525 8277 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8319 -0.97 -127.1 -5.7 535 8327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8649 -0.97 -127.1 -5.8 545 8657 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8694 -0.97 -127.1 -5.8 554 8702 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9024 -0.97 -127.1 -5.6 564 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9384 -0.97 -127.1 -5.5 573 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9744 -0.97 -127.1 -5.3 582 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10104 -0.97 -127.1 -5.6 591 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10464 -0.97 -127.1 -5.4 600 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10824 -0.97 -127.1 -4.9 609 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11184 -0.97 -127.1 -5.0 618 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11544 -0.97 -127.1 -4.8 627 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11904 -0.97 -127.1 -4.7 636 11912 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11954 -0.97 -127.1 -4.7 646 11962 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12284 -0.97 -127.1 -4.7 656 12292 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12324 -0.97 -127.1 -4.7 664 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12654 -0.97 -127.1 -5.0 674 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13014 -0.97 -127.1 -5.1 683 13022 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13064 -0.97 -127.1 -5.1 693 13072 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13394 -0.97 -127.1 -5.0 703 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13754 -0.97 -127.1 -5.1 712 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14114 -0.97 -127.1 -5.5 721 14122 0.00 2.95 -0.05 0.000 4
14189 -0.97 -127.1 -5.5 736 14197 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14519 -0.97 -127.1 -6.0 746 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14879 -0.97 -127.1 -6.1 755 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15239 -0.97 -127.1 -5.4 764 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15599 -0.97 -127.1 -5.1 773 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15801 -0.33 0.0 -5.1 778 15917 0.68 0.00 114.25 1.517 6
15918 0.97 127.1 -2.1 781 16037 1.38 0.00 109.43 1.461 6
16359 0.97 127.1 8.7 792 16367 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16459 0.97 127.1 8.7 812 16467 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16789 0.97 127.1 8.8 822 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17149 0.97 127.1 8.7 831 17187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17509 0.97 127.1 8.4 840 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17869 0.97 127.1 8.4 849 17907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18230 0.97 127.1 8.5 858 18237 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18264 0.97 127.1 8.5 865 18272 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18594 0.97 127.1 8.5 875 18602 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18639 0.97 127.1 8.5 884 18647 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18969 0.97 127.1 8.4 894 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19329 0.97 127.1 7.8 903 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.97 127.1 7.7 912 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20049 0.97 127.1 7.9 921 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.97 127.1 8.2 930 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20770 0.97 127.1 8.3 939 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.97 127.1 8.3 948 21167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21489 0.97 127.1 7.8 957 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21849 0.97 127.1 7.1 966 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.97 127.1 6.6 975 22247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22569 0.97 127.1 6.4 984 22577 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22619 0.97 127.1 6.4 994 22627 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22949 0.97 127.1 7.6 1004 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23309 0.97 127.1 8.0 1013 23317 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23359 0.97 127.1 8.0 1023 23367 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23689 0.97 127.1 7.4 1033 23727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24049 0.97 127.1 7.1 1042 24087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24409 0.97 127.1 6.8 1051 24417 0.00 2.73 0.00 0.000 4
24459 0.97 127.1 6.8 1061 24462 0.00 2.65 0.00 0.000 6
24764 0.97 127.1 6.3 1071 24782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25084 0.97 127.1 6.0 1087 25102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25404 0.98 138.6 5.6 1103 25422 0.00 0.00 8.63 1.102 6
25724 0.98 138.6 6.5 1119 25742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26044 0.98 138.6 6.9 1135 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26364 0.98 138.6 6.2 1151 26372 0.00 2.73 0.00 0.000 4
26429 0.98 138.6 6.2 1164 26437 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26739 0.98 138.6 6.5 1181 26747 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26804 0.98 138.6 6.5 1194 26827 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27129 0.98 140.1 6.0 1214 27137 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27179 0.98 140.1 6.0 1224 27192 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27495 1.04 182.7 4.6 1256 27532 0.00 0.00 34.65 0.930 6
27834 1.06 190.9 5.7 1290 27843 0.00 0.00 6.78 0.976 6
28145 1.10 221.3 5.0 1321 28172 0.10 2.83 23.17 0.900 4
28204 1.10 221.3 5.0 1330 28207 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28510 1.17 269.4 4.5 1371 28553 0.00 2.95 37.33 0.863 4
28640 1.17 269.4 4.5 1397 28647 0.00 2.80 0.00 0.000 6
28950 1.25 331.5 4.0 1459 29003 0.13 2.85 48.03 0.829 4
29050 1.25 331.5 4.0 1479 29053 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29360 1.27 347.1 5.5 1525 29378 0.00 0.00 12.00 0.838 6