WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -7929.7231 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102255,4703.182,-12708.979,38,1.6,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.062
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -14908.3,285.5,-85.8,-96529.7,-2958.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -139340.9,-326.6,304.7,16478.9,-2174.7
GPS2  102850,4703.235,-12709.016,11,1.6,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.1,165589,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30545,0.00,0.000,0,0,765,456.26 _10V_AH  10.3,35.463
HUMID  2709 DATA_FILE_SIZE  33560,1089
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,66.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 424 2322 2561
86 -0.90 -126.6 -8.3 7 120 11.30 2.85 -14.93 0.000 4 0.119 0.060 2547 3714 3143
346 -0.90 -126.6 -13.1 38 350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2289 3144
651 -0.90 -126.6 -9.8 99 656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3145
701 -0.90 -126.6 -10.4 106 705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2320 3145
1011 -0.90 -126.6 -8.9 137 1015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3145
1046 -0.90 -126.6 -9.1 140 1050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2315 3146
1351 -0.90 -126.6 -8.1 171 1355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3712 3146
1411 -0.90 -126.6 -8.3 177 1415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3146
1731 -0.90 -126.6 -7.9 195 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3146
2051 -0.90 -126.6 -8.6 211 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3146
2371 -0.90 -126.6 -7.7 227 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3146
2691 -0.90 -126.6 -7.5 243 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3146
3011 -0.90 -126.6 -7.5 259 3015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3716 3146
3061 -0.90 -126.6 -7.8 261 3065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3146
3371 -0.90 -126.6 -7.3 277 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3145
3691 -0.90 -126.6 -7.3 283 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3145
3731 -0.90 -126.6 -7.8 283 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2319 3145
4051 -0.90 -126.6 -7.0 289 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2319 3145
4411 -0.90 -126.6 -7.0 295 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2319 3145
4771 -0.90 -126.6 -6.7 301 4775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3145
4806 -0.90 -126.6 -7.5 301 4810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3145
5131 -0.90 -126.6 -6.6 307 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3145
5491 -0.90 -126.6 -6.7 313 5495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3144
5521 -0.90 -126.6 -7.0 313 5525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3144
5851 -0.90 -126.6 -6.4 319 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3144
6211 -0.90 -126.6 -6.5 325 6215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3143
6271 -0.90 -126.6 -6.7 326 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2305 3144
6631 -0.90 -126.6 -6.3 332 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2305 3143
6991 -0.90 -126.6 -6.6 338 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3143
7351 -0.90 -126.6 -6.6 344 7355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3142
7386 -0.90 -126.6 -6.7 344 7390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3142
7711 -0.90 -126.6 -6.5 350 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3142
8071 -0.90 -126.6 -6.6 356 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3141
8431 -0.90 -126.6 -6.5 362 8435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3141
8466 -0.90 -126.6 -7.5 362 8470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3141
8791 -0.90 -126.6 -6.3 368 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3141
9151 -0.90 -126.6 -6.3 374 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3140
9511 -0.90 -126.6 -6.2 380 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3140
9871 -0.90 -126.6 -6.0 386 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3139
10231 -0.90 -126.6 -5.6 392 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3139
10591 -0.90 -126.6 -5.1 398 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3139
10951 -0.90 -126.6 -4.9 404 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3139
11311 -0.90 -126.6 -5.6 410 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3138
11671 -0.90 -126.6 -5.7 416 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3137
12031 -0.90 -126.6 -5.4 422 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3137
12391 -0.90 -126.6 -5.5 428 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3138
12751 -0.90 -126.6 -5.6 434 12755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3138
12791 -0.90 -126.6 -6.4 434 12795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3138
13111 -0.90 -126.6 -5.4 440 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3138
13471 -0.90 -126.6 -5.0 446 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3136
13831 -0.90 -126.6 -4.8 452 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2307 3138
14191 -0.90 -126.6 -4.7 458 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
14551 -0.90 -126.6 -4.5 464 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
14911 -0.90 -126.6 -4.7 470 14915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3137
14961 -0.90 -126.6 -6.0 470 14965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3137
15031 -0.30 0.0 5.1 472 15150 0.60 0.00 113.70 1.486 6 0.119 0.000 2678 2302 2625
15151 0.90 126.6 2.9 474 15270 1.23 0.00 112.25 1.441 6 0.119 0.000 2943 2302 2109
15571 0.90 126.6 7.4 481 15575 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 801 2107
15656 0.90 126.6 7.1 482 15660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2221 2107
15991 0.90 126.6 7.0 488 15995 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3622 2106
16046 0.90 126.6 7.8 488 16050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2201 2106
16351 0.90 126.6 7.3 494 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2201 2106
16711 0.90 126.6 7.6 500 16715 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
16771 0.90 126.6 9.0 501 16775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2214 2105
17131 0.90 126.6 7.9 507 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 2106
17491 0.90 126.6 7.8 513 17495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2106
17541 0.90 126.6 9.6 513 17545 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2106
17851 0.90 126.6 7.0 519 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2105
18211 0.90 126.6 6.6 525 18215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3630 2105
18271 0.90 126.6 7.9 526 18275 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2105
18631 0.90 126.6 6.7 532 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2210 2105
18991 0.90 126.6 6.9 538 18995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3623 2105
19036 0.90 126.6 7.8 538 19040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2105
19351 0.90 126.6 6.2 544 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2196 2105
19711 0.90 129.8 5.9 550 19720 0.00 2.80 2.38 1.457 4 0.000 0.060 2943 3628 2095
19796 0.90 129.8 7.3 551 19800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2214 2095
20131 0.90 130.4 6.0 557 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2095
20491 0.90 130.4 6.2 563 20495 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3627 2094
20536 0.90 130.4 7.4 563 20540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2095
20851 0.90 130.4 6.6 569 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2195 2095
21211 0.90 130.4 6.7 575 21215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2095
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21631 0.90 130.4 6.5 582 21689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2201 2095
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