LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  254
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19580.051
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063505,5642.483,-5531.314,52,1.9,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  87604.0,47.6,307.8,35086.2,-1339.5
_SM_CCo  235.2 KALMAN_Y  -124005.1,701.0,495.1,15116.4,-3922.6
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.2,39689,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  1001
GPS2  065246,5642.609,-5531.396,16,2.8,35,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2090 DATA_FILE_SIZE  33746,1187
_24V_AH  23.4,34.990 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.3,22.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.60 2.50 -32.22 0.000 4
169 -0.89 -127.1 0.0 22 172 0.00 2.52 0.00 0.000 6
474 -0.89 -127.1 -5.5 53 482 0.00 2.55 0.00 0.000 4
509 -0.89 -127.1 -5.5 60 512 0.00 2.50 0.00 0.000 6
814 -0.89 -127.1 -9.4 91 822 0.00 2.52 0.00 0.000 4
849 -0.89 -127.1 -9.4 98 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1154 -0.89 -127.1 -7.5 129 1162 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1184 -0.89 -127.1 -7.5 135 1187 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1489 -0.89 -127.1 -11.3 166 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.89 -127.1 -10.1 192 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2129 -0.89 -127.1 -8.6 208 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2449 -0.89 -127.1 -8.4 224 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2769 -0.89 -127.1 -8.3 240 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3089 -0.89 -127.1 -7.8 256 3097 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3129 -0.89 -127.1 -7.8 264 3132 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3434 -0.89 -127.1 -7.7 280 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3754 -0.89 -127.1 -7.7 289 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4114 -0.89 -127.1 -7.9 298 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4474 -0.89 -127.1 -7.9 307 4482 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4509 -0.89 -127.1 -7.9 314 4512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -7.8 323 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -7.2 332 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -7.3 341 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -0.89 -127.1 -7.4 350 5922 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5964 -0.89 -127.1 -7.4 360 5967 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6289 -0.89 -127.1 -7.4 369 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6649 -0.89 -127.1 -7.4 378 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7009 -0.89 -127.1 -7.3 387 7017 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7039 -0.89 -127.1 -7.3 393 7042 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7364 -0.89 -127.1 -7.9 402 7372 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7394 -0.89 -127.1 -7.9 408 7397 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7719 -0.89 -127.1 -7.5 417 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8079 -0.89 -127.1 -8.0 426 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8439 -0.89 -127.1 -7.7 435 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8799 -0.89 -127.1 -7.3 444 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9159 -0.89 -127.1 -7.1 453 9167 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9204 -0.89 -127.1 -7.1 462 9207 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9529 -0.89 -127.1 -7.0 471 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9889 -0.89 -127.1 -6.9 480 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10249 -0.89 -127.1 -7.1 489 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10609 -0.89 -127.1 -6.9 498 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10969 -0.89 -127.1 -7.2 507 10977 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10999 -0.89 -127.1 -7.2 513 11002 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11324 -0.89 -127.1 -7.1 522 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11684 -0.89 -127.1 -7.1 531 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12044 -0.89 -127.1 -6.9 540 12052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12084 -0.89 -127.1 -6.9 548 12087 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12409 -0.89 -127.1 -7.5 557 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12769 -0.89 -127.1 -6.7 566 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12850 -0.29 0.0 -6.7 568 12967 0.65 0.00 109.75 1.518 6
12968 0.89 127.1 -3.5 571 13087 1.18 0.00 105.82 1.473 6
13409 0.89 127.1 7.1 582 13447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13769 0.89 127.1 6.9 591 13777 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13799 0.89 127.1 6.9 597 13802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14124 0.89 127.1 7.1 606 14132 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14154 0.89 127.1 7.1 612 14157 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14479 0.89 127.1 7.1 621 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14839 0.89 127.1 7.4 630 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15199 0.89 127.1 6.8 639 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15559 0.89 127.1 6.6 648 15567 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15589 0.89 127.1 6.6 654 15592 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15914 0.89 127.1 6.7 663 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16274 0.89 127.1 6.8 672 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16634 0.89 127.1 6.8 681 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16994 0.89 127.1 6.6 690 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17354 0.89 127.1 6.6 699 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17714 0.89 127.1 6.2 708 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18074 0.89 127.1 6.4 717 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.89 127.1 6.6 726 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18794 0.89 127.1 6.7 735 18802 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18834 0.89 127.1 6.7 743 18837 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19159 0.89 127.1 6.8 752 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19519 0.89 127.1 6.5 761 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19879 0.89 127.1 6.5 770 19917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20239 0.89 127.1 6.7 779 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20599 0.89 127.1 6.8 788 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20959 0.89 127.1 6.9 797 20967 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20984 0.89 127.1 6.9 802 20987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21309 0.89 127.1 6.4 811 21347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21669 0.91 139.3 5.6 820 21707 0.00 2.52 9.00 1.216 4
21714 0.91 139.3 5.6 822 21717 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22039 0.91 141.4 5.9 831 22077 0.00 0.00 1.58 1.306 6
22399 0.91 143.6 5.9 840 22437 0.00 0.00 1.77 1.284 6
22759 0.91 143.6 6.3 849 22797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23119 0.91 143.6 6.1 858 23157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23479 0.92 148.6 5.8 867 23517 0.00 0.00 3.83 1.188 6
23819 0.92 148.6 6.2 879 23837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24139 0.92 148.6 6.0 895 24157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24459 0.93 156.1 5.8 911 24477 0.00 0.00 5.80 1.123 6
24779 0.94 160.7 5.9 927 24797 0.00 0.00 3.67 1.135 6
25099 0.94 160.7 6.3 943 25117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25419 0.94 160.7 6.9 959 25427 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25449 0.94 160.7 6.9 965 25452 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25754 0.94 160.7 6.2 981 25772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26074 0.97 184.6 5.2 997 26112 0.00 0.00 18.00 0.993 6
26414 0.99 197.1 5.6 1027 26432 0.00 0.00 9.48 1.003 6
26734 1.00 205.0 5.8 1059 26742 0.00 0.00 5.80 1.015 6
27044 1.00 205.0 6.5 1090 27052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27354 1.19 341.2 1.7 1121 27462 0.25 2.60 102.20 0.878 4
27509 1.19 341.2 1.7 1141 27517 0.00 2.55 0.00 0.000 6
27819 1.19 341.2 14.6 1173 27827 0.00 2.52 0.00 0.000 4