NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -226.32359 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054155,2911.605,-14725.255,41,1.6,41 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.007
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  122124.3,178.5,-371.3,-975047.8,3205.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -237986.7,10.8,-327.8,-241449.8,-790.3
GPS2  054721,2911.614,-14725.195,10,1.8,10,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,8221,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28854,52.85,0.602,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,36.020
HUMID  2242 _10V_AH  10.1,18.110
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40898,1523
RAFOS_CLK  733 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 285 2274 2647
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.50 2.63 -11.90 0.000 4 0.155 0.047 2453 808 3130
315 -1.00 -117.3 -10.0 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2249 3132
505 -1.00 -117.3 -12.1 95 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3133
815 -1.00 -117.3 -10.4 126 824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 802 3135
835 -1.00 -117.3 -9.7 128 844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3135
1145 -1.00 -117.3 -8.0 159 1154 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3658 3138
1195 -1.00 -117.3 -8.5 164 1204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2211 3139
1505 -1.00 -117.3 -8.0 195 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2212 3141
1830 -1.00 -117.3 -7.2 211 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 812 3143
1870 -1.00 -117.3 -8.0 213 1879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3143
2190 -1.00 -117.3 -6.9 226 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3143
2280 -1.00 -117.3 -7.2 230 2289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2248 3143
2590 -1.00 -117.3 -6.7 243 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3143
2660 -1.00 -117.3 -6.7 246 2669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2250 3143
2970 -1.00 -117.3 -7.0 259 2979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 805 3143
3070 -1.00 -117.3 -7.7 264 3079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3143
3390 -1.00 -117.3 -7.6 277 3399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3143
3460 -1.00 -117.3 -7.4 280 3469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3143
3770 -1.00 -117.3 -6.8 293 3779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3141
3820 -1.00 -117.3 -7.3 295 3829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2239 3141
4130 -1.00 -117.3 -8.0 308 4139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3140
4220 -1.00 -117.3 -8.0 312 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2243 3139
4530 -1.00 -117.3 -6.8 325 4539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3138
4630 -1.00 -117.3 -7.1 330 4639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3137
4950 -1.00 -117.3 -5.8 343 4959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3136
4990 -1.00 -117.3 -6.2 345 4999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3136
5310 -1.00 -117.3 -6.3 358 5319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3134
5450 -1.00 -117.3 -7.0 365 5459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3133
5770 -1.00 -117.3 -7.0 378 5779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3133
5810 -1.00 -117.3 -7.6 380 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3133
6130 -1.00 -117.3 -7.1 393 6139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 809 3131
6180 -1.00 -117.3 -7.5 395 6189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3131
6490 -1.00 -117.3 -5.2 408 6499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3129
6560 -1.00 -117.3 -5.4 411 6569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2234 3130
6870 -1.00 -117.3 -5.3 424 6879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3128
6960 -1.00 -117.3 -6.3 428 6969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3128
7270 -1.00 -117.3 -6.5 441 7279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3127
7390 -1.00 -117.3 -6.6 447 7399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3127
7710 -1.00 -117.3 -5.3 460 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3126
8035 -1.00 -117.3 -6.1 473 8044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 812 3124
8185 -1.00 -117.3 -6.9 480 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3124
8495 -1.00 -117.3 -6.3 493 8504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3123
8585 -1.00 -117.3 -6.5 497 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3122
8895 -1.00 -117.3 -5.8 510 8904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3121
8975 -1.00 -117.3 -6.2 514 8984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3120
9295 -1.00 -117.3 -5.6 527 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3118
9620 -1.00 -117.3 -5.1 540 9629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3116
9710 -1.00 -117.3 -5.5 544 9719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3117
10020 -1.00 -117.3 -5.3 557 10029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3116
10090 -1.00 -117.3 -5.9 560 10099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2230 3116
10400 -1.00 -117.3 -5.5 573 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3115
10725 -1.00 -117.3 -5.3 586 10734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3115
10765 -1.00 -117.3 -5.8 588 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3114
11085 -1.00 -117.3 -4.9 601 11094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3113
11125 -1.00 -117.3 -5.3 603 11134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3113
11445 -1.00 -117.3 -5.0 616 11454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3112
11505 -1.00 -117.3 -5.4 619 11514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3113
11825 -1.00 -117.3 -5.1 632 11834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3111
11865 -1.00 -117.3 -5.5 634 11874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3111
12185 -1.00 -117.3 -5.1 647 12194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3111
12225 -1.00 -117.3 -5.8 649 12234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3111
12545 -1.00 -117.3 -5.2 662 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3110
12870 -1.00 -117.3 -5.6 675 12879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3109
12960 -1.00 -117.3 -6.0 679 12969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3109
13270 -1.00 -117.3 -4.9 692 13279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3109
13350 -1.00 -117.3 -5.0 696 13359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3109
13670 -1.00 -117.3 -4.0 709 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3108
13995 -1.00 -117.3 -4.0 722 14004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3108
14095 -1.00 -117.3 -4.7 727 14104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3107
14415 -1.00 -117.3 -4.1 740 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3107
14740 -1.00 -117.3 -4.6 753 14749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3107
14820 -1.00 -117.3 -4.9 757 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3107
15140 -1.00 -117.3 -4.8 770 15149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3107
15200 -1.00 -117.3 -5.1 773 15209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3106
15520 -1.00 -117.3 -4.7 786 15529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3106
15580 -1.00 -117.3 -5.2 789 15589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3105
15900 -1.00 -117.3 -4.6 802 15909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3105
15980 -1.00 -117.3 -4.7 806 15989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3105
16000 -0.30 0.0 4.7 807 16099 0.80 0.00 97.20 1.431 6 0.120 0.000 2610 2242 2650
16100 1.00 117.3 1.4 811 16224 1.42 0.00 100.53 1.404 6 0.094 0.000 2892 2242 2169
16525 1.00 117.3 9.5 828 16534 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 460 2167
16655 1.00 117.3 10.0 834 16664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1884 2167
16965 1.00 117.3 9.1 847 16974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3291 2165
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