ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  254 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020318,170731,-7407.1411,-11230.7695,39,0.6,45,53.4,0.1,0.0,12,4.1 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.4,6590,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  750
GPS2  020318,172228,-7407.1484,-11231.0391,2,0.6,3,53.4,0.1,0.0,12,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.84,-1.816,-1.869,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  16.3,16.8
FINISH1  8.8,1.027328,9 _24V_AH  12.61,100.755
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.93,0.000
RAFOS_CLK  4052 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520046429,3.133333,3.119167,170,65,62,56,54,53,518,156,184,135,197,208 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7418.409180,-11230.291016,030318,181800,2,132,0.23 MEM  280900
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53156,2137
TT8_MAMPS  0.038199,0.255409 CAP_FILE_SIZE  289574,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,989822976
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  1 GPS  030318,180800,-7418.409,-11230.291,0,3132.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1540578.22 nil000.00
Roll_motor126159254.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee267306810351.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon145312367.39
Iridium_during_xfer6522241844.13 nil000.00
Transponder_ping30420160.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4100.67
TT8000.00
LPSleep9704922898.71
TT8_Active67313120.34
TT8_Sampling3659341646.23
TT8_CF842452289.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288810407.06
GPS_charging000.00
Compass854782.77
RAFOS72001139.64
Transponder2133082.67

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.1 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
52.6 55.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 55.50 0.0 1.06 1.00
104.1 107.90 108.00 -3.9 1.03 1.00 107.90 -3.8 1.02 1.00
82.7 85.50 85.90 -3.2 1.02 1.00 85.50 -2.8 1.05 1.00
72.2 74.70 74.60 -2.4 1.04 1.00 74.70 -2.5 1.03 1.00
61.7 63.90 63.90 -2.2 1.03 1.00 63.90 -2.2 1.03 1.00
50.9 52.60 52.60 -1.7 1.04 1.00 52.60 -1.7 1.05 1.00
40.8 41.80 41.80 -1.0 1.06 1.00 41.80 -1.0 1.07 1.00
27.7 28.20 28.20 -0.5 1.05 1.00 28.20 -0.5 1.04 1.00
16.3 16.90 16.80 -0.5 1.01 1.00 16.90 -0.6 0.99 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 209 2315 1368 1290 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -105.25 0.002 16390 0.000 0.000 209 2315 3220 3218 3222 0 0 0 0 0 0 14.75 13.18 14.78
118 -0.93 -107.1 210 2316 3218 3223 1.8 -1.2 3 134 10.93 2.62 0.00 0.000 2308 0.405 0.100 2490 3716 3220 3223 3217 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.56
313 -0.93 -107.1 2489 3716 3231 3211 40.3 -16.7 32 321 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2489 2286 3221 3232 3211 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
672 -0.93 -107.1 2489 2282 3235 3209 96.6 -15.8 47 678 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2490 903 3221 3234 3209 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
706 -0.93 -107.1 2489 899 3234 3209 102.3 -16.5 52 713 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2479 2293 3221 3235 3208 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.67
1064 -0.93 -107.1 2479 2294 3234 3208 160.1 -16.2 67 1070 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2468 3714 3221 3234 3208 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.08
1098 -0.93 -107.1 2468 3714 3235 3208 166.2 -17.7 72 1105 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.255 0.050 2494 2298 3220 3234 3207 0 0 0 0 0 0 14.29 14.64 14.47
1457 -0.93 -107.1 2494 2298 3235 3208 220.8 -14.9 85 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2297 3221 3235 3207 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1792 -0.93 -107.1 2495 2298 3237 3208 270.9 -15.0 91 1798 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2494 899 3220 3235 3206 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.06
1839 -0.93 -107.1 2494 899 3235 3207 278.6 -15.6 98 1848 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2488 2300 3221 3235 3207 0 0 0 0 0 0 14.75 14.59 14.80
2183 -0.93 -107.1 2489 2301 3237 3207 327.9 -14.3 105 2191 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2478 3718 3220 3235 3206 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
2253 -0.93 -107.1 2477 3718 3235 3207 338.5 -15.2 115 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2477 2289 3220 3235 3206 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.78
2632 -0.93 -107.1 2479 2290 3237 3207 393.4 -14.6 127 2638 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2467 3710 3220 3235 3205 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
2672 -0.93 -107.1 2468 3711 3237 3206 399.9 -15.6 133 2681 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.047 2498 2295 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 14.27 14.64 14.57
3025 -0.93 -107.1 2498 2296 3237 3206 445.5 -12.9 141 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2295 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3359 -0.93 -107.1 2498 2296 3235 3206 487.9 -12.6 147 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2295 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3695 -0.93 -107.1 2499 2296 3238 3206 530.5 -12.7 153 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2295 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4031 -0.93 -107.1 2498 2296 3236 3206 573.2 -12.6 159 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2296 3221 3237 3206 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
4367 -0.93 -107.1 2498 2296 3237 3206 615.0 -12.4 165 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2295 3223 3237 3209 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4703 -0.93 -107.1 2499 2297 3239 3206 656.7 -12.4 171 4710 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2489 3724 3221 3237 3205 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.15
4731 -0.93 -107.1 2490 3725 3239 3206 660.3 -12.8 175 4738 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2489 2288 3221 3237 3205 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.76
5095 -0.93 -107.1 2490 2289 3240 3206 705.0 -12.2 185 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2288 3221 3238 3205 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5431 -0.93 -107.1 2488 2289 3238 3206 744.4 -11.5 191 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2288 3225 3246 3205 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5486 begin apogee
5490 -0.23 0.0 2491 2067 3239 3206 750.9 -11.5 192 5612 0.88 0.10 119.32 3.068 10246 0.230 0.159 2724 2127 2780 2809 2752 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 12.61
5613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5613 begin loiter
5935 -0.23 0.0 2723 2128 2801 2745 755.2 0.4 200 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2127 2773 2801 2745 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
6606 -0.23 0.0 2725 2128 2799 2745 746.5 1.3 212 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2127 2771 2798 2744 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
7278 -0.23 0.0 2725 2128 2801 2745 738.2 1.2 224 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2127 2771 2798 2744 0 0 0 0 0 0 15.20 15.23 15.23
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100883 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100883 begin subsurface finish
100887 0.01 8.7 3217 2101 2197 2131 8.8 13.7 2133 100913 1.48 2.60 -17.27 0.008 20740 0.219 0.130 2801 3512 2749 2781 2718 0 0 0 0 0 0 14.33 13.45 14.51
100914 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100914 begin surface