NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -242.36526 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184137,3243.179,-15037.957,34,1.9,35 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.140
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -53221.3,-307.6,-27.4,-1096837.9,1297.5
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  -195858.5,-72.8,152.8,107390.7,1828.2
GPS2  184733,3243.187,-15037.977,14,2.0,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,98593,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29552,0.00,0.000,0,0,939,381.93 _24V_AH  23.4,39.153
HUMID  2588 _10V_AH  10.0,20.128
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41238,1537
RAFOS_CLK  -9896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.82 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2502
82 -0.83 -117.3 -4.8 13 116 14.00 2.53 -12.85 0.000 4 0.201 0.076 2640 3556 2975
342 -0.83 -117.3 -11.5 65 346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2127 2979
527 -0.83 -117.3 -11.7 95 536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 3549 2979
597 -0.83 -117.3 -13.6 102 606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2135 2980
907 -0.83 -117.3 -9.5 133 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2982
1217 -0.83 -117.3 -10.5 164 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2985
1527 -0.83 -117.3 -8.7 189 1536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 725 2987
1567 -0.83 -117.3 -8.6 191 1576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2155 2987
1887 -0.83 -117.3 -8.3 204 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2987
2212 -0.83 -117.3 -8.1 217 2221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2987
2252 -0.83 -117.3 -8.5 219 2261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2150 2987
2572 -0.83 -117.3 -7.8 232 2581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3552 2987
2612 -0.83 -117.3 -8.6 234 2621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2130 2987
2932 -0.83 -117.3 -7.5 247 2941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 733 2987
2972 -0.83 -117.3 -7.9 249 2981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2987
3292 -0.83 -117.3 -8.1 262 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2986
3617 -0.83 -117.3 -8.1 275 3626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3555 2985
3667 -0.83 -117.3 -8.7 277 3676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2124 2985
3977 -0.83 -117.3 -7.3 290 3986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 730 2984
4037 -0.83 -117.3 -7.4 293 4046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2983
4357 -0.83 -117.3 -7.4 306 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2982
4682 -0.83 -117.3 -7.2 319 4691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 726 2980
4712 -0.83 -117.3 -7.3 320 4721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2141 2980
5022 -0.83 -117.3 -7.6 333 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2979
5347 -0.83 -117.3 -7.7 346 5356 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3549 2978
5387 -0.83 -117.3 -7.8 348 5396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2130 2978
5707 -0.83 -117.3 -6.3 361 5716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2977
5747 -0.83 -117.3 -6.4 363 5756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2976
6067 -0.83 -117.3 -6.6 376 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2975
6392 -0.83 -117.3 -7.0 389 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2975
6717 -0.83 -117.3 -7.1 402 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2974
7042 -0.83 -117.3 -7.0 415 7051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 734 2972
7112 -0.83 -117.3 -7.5 418 7121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2143 2972
7422 -0.83 -117.3 -6.7 431 7431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3550 2971
7452 -0.83 -117.3 -6.7 432 7461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2129 2971
7762 -0.83 -117.3 -6.5 445 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2971
8087 -0.83 -117.3 -6.4 458 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2970
8412 -0.83 -117.3 -6.6 471 8421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3548 2969
8442 -0.83 -117.3 -7.0 472 8451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2130 2968
8752 -0.83 -117.3 -6.6 485 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2968
9077 -0.83 -117.3 -6.6 498 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2966
9402 -0.83 -117.3 -6.4 511 9411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3548 2965
9442 -0.83 -117.3 -7.4 513 9451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2135 2965
9762 -0.83 -117.3 -6.4 526 9771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2964
9802 -0.83 -117.3 -7.0 528 9811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2138 2963
10122 -0.83 -117.3 -6.1 541 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2963
10447 -0.83 -117.3 -6.0 554 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2962
10772 -0.83 -117.3 -6.3 567 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2961
11097 -0.83 -117.3 -6.4 580 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2960
11422 -0.83 -117.3 -6.0 593 11431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 728 2959
11462 -0.83 -117.3 -5.9 595 11471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2137 2959
11782 -0.83 -117.3 -5.3 608 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
12107 -0.83 -117.3 -5.1 621 12116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 731 2959
12137 -0.83 -117.3 -5.2 622 12146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2143 2959
12447 -0.83 -117.3 -4.8 635 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2958
12772 -0.83 -117.3 -4.7 648 12781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 737 2958
12822 -0.83 -117.3 -5.3 650 12831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2958
13132 -0.83 -117.3 -4.6 663 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2958
13457 -0.83 -117.3 -5.2 676 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2958
13782 -0.83 -117.3 -5.7 689 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2957
14033 -0.29 0.0 6.0 699 14131 0.57 0.00 95.18 1.366 6 0.136 0.000 2754 2146 2496
14132 0.83 117.3 3.2 703 14241 1.30 2.28 98.13 1.332 4 0.126 0.088 3004 3297 2018
14272 0.83 143.9 5.1 710 14301 0.00 2.67 22.02 1.338 6 0.000 0.068 3004 1889 1910
14612 0.86 143.9 7.2 724 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 1909
14937 0.86 143.9 7.3 737 14946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 3294 1908
14967 0.86 143.9 7.4 738 14976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1892 1908
15277 0.86 143.9 6.5 751 15286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 481 1908
15327 0.86 143.9 6.8 753 15336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1885 1908
15637 0.86 143.9 6.3 766 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1908
15962 0.86 143.9 6.7 779 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1907
16287 0.86 143.9 7.1 792 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1907
16612 0.86 143.9 7.3 805 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1907
16937 0.86 143.9 7.3 818 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1907
17262 0.86 143.9 6.8 831 17271 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 479 1906
17302 0.86 143.9 7.1 833 17311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1886 1906
17622 0.86 143.9 6.6 846 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 1906
17947 0.86 143.9 6.2 859 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1907
18272 0.86 146.6 5.9 872 18281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 487 1906
18312 0.86 146.6 6.4 874 18321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1897 1906
18632 0.86 160.5 5.5 887 18651 0.00 2.70 12.68 1.278 4 0.000 0.077 3003 3303 1842
18682 0.88 164.8 5.8 889 18691 0.00 2.63 3.42 1.309 6 0.000 0.060 3004 1888 1823
18992 0.88 177.3 5.6 902 19016 0.00 0.00 10.20 1.254 6 0.000 0.000 3004 1889 1774
19317 0.90 194.8 5.4 915 19341 0.00 0.00 13.55 1.214 6 0.000 0.000 3004 1889 1704
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