LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -228.0686 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052131,6312.327,-5753.723,39,1.0,45 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.200
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -39040.1,-336.2,1967.3,231.5,-363.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  153496.8,-521.1,-4031.0,-574559.4,6940.4
GPS2  052651,6312.328,-5753.689,15,1.1,16,-35.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,745139,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32120,0.00,0.000,0,0,1454,259.77 _10V_AH  10.1,15.743
HUMID  2832 DATA_FILE_SIZE  39970,1278
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,34.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.80 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 47 2180 2433
66 -0.80 -127.1 -3.9 10 105 12.75 2.80 -21.92 0.000 4 0.178 0.100 2198 3583 3033
226 -0.80 -127.1 -6.9 36 235 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2121 3028
536 -0.80 -127.1 -7.0 67 545 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2198 2120 3037
846 -0.80 -127.1 -6.1 98 855 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2199 3588 3033
926 -0.80 -127.1 -6.5 106 935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2116 3032
1236 -0.80 -127.1 -6.9 137 1245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 714 3030
1286 -0.80 -127.1 -7.6 142 1295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2183 3029
1596 -0.80 -127.1 -6.4 173 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3027
1906 -0.80 -127.1 -5.1 204 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3026
2216 -0.80 -127.1 -6.6 235 2225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2199 713 3026
2286 -0.80 -127.1 -7.1 242 2295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2177 3026
2596 -0.80 -127.1 -5.8 259 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2177 3026
2916 -0.80 -127.1 -5.2 275 2925 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2199 716 3026
2976 -0.80 -127.1 -5.9 278 2985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2181 3026
3296 -0.80 -127.1 -5.7 294 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2181 3026
3616 -0.80 -127.1 -5.2 310 3625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2199 710 3025
3686 -0.80 -127.1 -6.0 313 3695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2184 3026
3996 -0.80 -127.1 -5.8 329 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2185 3026
4316 -0.80 -127.1 -5.7 345 4325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2199 709 3025
4386 -0.80 -127.1 -6.4 348 4395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2199 2177 3026
4696 -0.80 -127.1 -6.1 364 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2177 3025
5016 -0.80 -127.1 -6.3 379 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3025
5376 -0.80 -127.1 -6.4 388 5385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2199 710 3025
5446 -0.80 -127.1 -6.8 389 5455 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2174 3025
5776 -0.80 -127.1 -6.5 398 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2174 3025
6136 -0.80 -127.1 -5.5 407 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2174 3025
6496 -0.80 -127.1 -5.2 416 6505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 712 3024
6546 -0.80 -127.1 -5.9 417 6555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2186 3025
6856 -0.80 -127.1 -5.1 425 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2186 3024
7216 -0.80 -127.1 -5.1 434 7225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 713 3024
7276 -0.80 -127.1 -5.9 435 7285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2176 3024
7616 -0.80 -127.1 -4.9 444 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2175 3024
7976 -0.80 -127.1 -4.6 453 7985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 711 3024
8026 -0.80 -127.1 -5.5 454 8035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2183 3024
8336 -0.80 -127.1 -4.8 462 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3024
8696 -0.80 -127.1 -5.2 471 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3024
9056 -0.80 -127.1 -5.6 480 9065 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 710 3024
9116 -0.80 -127.1 -6.0 481 9125 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2199 2183 3024
9456 -0.80 -127.1 -5.8 490 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3024
9816 -0.80 -127.1 -5.7 499 9825 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 713 3024
9876 -0.80 -127.1 -6.5 500 9885 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2174 3024
10216 -0.80 -127.1 -6.2 509 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2174 3024
10576 -0.80 -127.1 -6.1 518 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2174 3024
10936 -0.80 -127.1 -5.7 527 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2174 3024
11296 -0.80 -127.1 -5.8 536 11305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 716 3024
11356 -0.80 -127.1 -6.5 537 11365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2199 2178 3024
11696 -0.80 -127.1 -5.9 546 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3024
12056 -0.80 -127.1 -5.9 555 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2178 3024
12416 -0.80 -127.1 -5.4 564 12425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 716 3024
12456 -0.80 -127.1 -5.6 565 12465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2184 3023
12776 -0.80 -127.1 -4.8 573 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2184 3024
13136 -0.80 -127.1 -4.8 582 13145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 722 3024
13206 -0.80 -127.1 -5.3 583 13215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2179 3023
13536 -0.80 -127.1 -5.2 592 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3023
13896 -0.80 -127.1 -5.5 601 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2179 3023
14256 -0.80 -127.1 -5.2 610 14265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 721 3023
14316 -0.80 -127.1 -5.5 611 14325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2171 3023
14656 -0.80 -127.1 -4.8 620 14696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2171 3023
15016 -0.80 -127.1 -4.4 629 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2171 3023
15376 -0.80 -127.1 -4.1 638 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2171 3023
15736 -0.80 -127.1 -4.3 647 15745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 712 3022
15796 -0.80 -127.1 -4.9 648 15805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2183 3022
16136 -0.80 -127.1 -4.4 657 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2183 3022
16496 -0.80 -127.1 -4.5 666 16505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 713 3022
16546 -0.80 -127.1 -5.5 667 16555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2178 3022
16856 -0.80 -127.1 -5.0 675 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3022
17216 -0.80 -127.1 -5.1 684 17225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 716 3021
17256 -0.80 -127.1 -5.9 685 17265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2199 2183 3022
17417 -0.30 0.0 5.0 689 17535 0.52 0.00 111.97 1.388 6 0.102 0.000 2304 2114 2512
17536 0.80 127.1 3.0 692 17655 1.25 0.00 110.25 1.346 6 0.102 0.000 2550 2114 1994
17976 0.80 127.1 6.3 703 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2114 1993
18336 0.80 127.1 6.8 712 18345 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 654 1993
18376 0.80 127.1 6.5 713 18385 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2128 1993
18696 0.80 127.1 6.5 721 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2128 1993
19056 0.80 127.1 6.3 730 19065 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 664 1993
19096 0.80 127.1 6.9 731 19105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2550 2123 1993
19416 0.80 127.1 7.1 739 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2123 1993
19776 0.80 127.1 7.0 748 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2124 1993
20136 0.80 127.1 6.9 757 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2123 1993
20496 0.80 127.1 6.6 766 20505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 654 1995
20526 0.80 127.1 6.4 766 20535 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2128 1995
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