LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  254 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -257.94617 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213001,6231.877,-5544.095,45,2.0,45 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  213539,6231.849,-5544.039,13,2.0,13,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,838131,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33031,0.00,0.000,0,0,1582,209.98 _10V_AH  10.1,16.765
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  34830,1298
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2141 2215
47 -0.87 -127.1 -4.8 6 91 13.07 2.67 -25.92 0.000 4 0.209 0.108 2161 3530 2959
202 -0.87 -127.1 -6.9 28 211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2062 2960
512 -0.87 -127.1 -5.1 59 521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3529 2960
552 -0.87 -127.1 -6.1 63 561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2063 2960
862 -0.87 -127.1 -7.6 94 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
1172 -0.87 -127.1 -7.0 125 1181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3530 2960
1222 -0.87 -127.1 -7.2 130 1231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2062 2960
1532 -0.87 -127.1 -6.0 161 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2960
1842 -0.87 -127.1 -5.9 192 1851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3534 2960
1912 -0.87 -127.1 -6.1 199 1921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2960
2222 -0.87 -127.1 -5.7 230 2231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3532 2960
2262 -0.87 -127.1 -6.4 234 2271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2061 2959
2572 -0.87 -127.1 -6.2 253 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
2892 -0.87 -127.1 -6.1 269 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
3212 -0.87 -127.1 -5.5 285 3221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2960
3262 -0.87 -127.1 -5.9 287 3271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2073 2960
3572 -0.87 -127.1 -5.6 303 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
3892 -0.87 -127.1 -5.6 319 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
4212 -0.87 -127.1 -5.5 335 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
4532 -0.87 -127.1 -5.7 351 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
4852 -0.87 -127.1 -5.5 367 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
5172 -0.87 -127.1 -5.3 378 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
5532 -0.87 -127.1 -5.5 387 5541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3532 2960
5582 -0.87 -127.1 -6.6 388 5591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2960
5892 -0.87 -127.1 -5.6 396 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
6252 -0.87 -127.1 -6.0 405 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2960
6612 -0.87 -127.1 -5.8 414 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
6972 -0.87 -127.1 -5.6 423 6981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3526 2960
7032 -0.87 -127.1 -6.2 424 7041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2960
7372 -0.87 -127.1 -5.6 433 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
7732 -0.87 -127.1 -5.5 442 7741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2960
7782 -0.87 -127.1 -6.6 443 7791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2071 2960
8092 -0.87 -127.1 -5.4 451 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
8452 -0.87 -127.1 -5.2 460 8461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3525 2960
8502 -0.87 -127.1 -5.7 461 8511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2064 2960
8812 -0.87 -127.1 -5.1 469 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
9172 -0.87 -127.1 -5.3 478 9181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3528 2960
9242 -0.87 -127.1 -5.7 479 9251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2960
9572 -0.87 -127.1 -5.5 488 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
9932 -0.87 -127.1 -5.4 497 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
10292 -0.87 -127.1 -5.3 506 10301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2960
10352 -0.87 -127.1 -6.0 507 10361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2960
10692 -0.87 -127.1 -5.0 516 10730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
11052 -0.87 -127.1 -4.8 525 11061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3525 2960
11102 -0.87 -127.1 -6.0 526 11111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2072 2960
11412 -0.87 -127.1 -4.7 534 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
11772 -0.87 -127.1 -4.6 543 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
12132 -0.87 -127.1 -5.1 552 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
12492 -0.87 -127.1 -5.0 561 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
12852 -0.87 -127.1 -4.8 570 12861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3529 2960
12902 -0.87 -127.1 -5.3 571 12911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2064 2959
13212 -0.87 -127.1 -4.7 579 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
13572 -0.87 -127.1 -4.4 588 13581 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3525 2959
13632 -0.87 -127.1 -4.9 589 13641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2073 2959
13972 -0.87 -127.1 -4.6 598 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
14332 -0.87 -127.1 -4.6 607 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2958
14692 -0.87 -127.1 -4.8 616 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2958
15052 -0.87 -127.1 -5.1 625 15061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2958
15102 -0.87 -127.1 -6.1 626 15111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2067 2958
15412 -0.87 -127.1 -5.2 634 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2958
15772 -0.87 -127.1 -5.0 643 15781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3532 2958
15822 -0.87 -127.1 -6.0 644 15831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2958
16132 -0.87 -127.1 -5.0 652 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
16492 -0.87 -127.1 -4.7 661 16501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3531 2957
16552 -0.87 -127.1 -5.0 662 16561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2957
16892 -0.87 -127.1 -4.0 671 16930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2957
17252 -0.87 -127.1 -3.8 680 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2957
17612 -0.87 -127.1 -4.0 689 17621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3523 2957
17662 -0.87 -127.1 -5.1 690 17671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2067 2957
17972 -0.87 -127.1 -4.1 698 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2957
18332 -0.87 -127.1 -4.7 707 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2957
18692 -0.87 -127.1 -4.8 716 18701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3528 2957
18735 -0.32 0.0 5.2 717 18891 0.63 0.00 114.80 1.402 6 0.152 0.000 2282 2061 2438
18892 0.87 127.1 1.5 721 19011 1.33 0.00 112.32 1.373 6 0.122 0.000 2542 2060 1919
19332 0.87 127.1 7.0 732 19341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3553 1917
19372 0.87 127.1 6.9 733 19381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2095 1917
19692 0.87 127.1 7.4 741 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1917
20052 0.87 127.1 7.2 750 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1917
20412 0.87 127.1 7.5 759 20421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3553 1916
20442 0.87 127.1 7.7 759 20451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2087 1916
20772 0.87 127.1 7.4 768 20810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1916
21132 0.87 127.1 7.0 777 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1915
21492 0.87 127.1 6.8 786 21501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3552 1915
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