NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  254 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180318,142033,-321.0159,5555.4053,40,1.1,44,-4.7,0.6,173.8,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.132,0.189
_CALLS  2 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.8,230179,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  180318,142922,-321.1722,5555.4121,17,0.8,20,-4.7,1.0,167.8,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022260 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  20952,1.17,0.084,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.52,8.60,2.15,1.17,0.096,0.037,0.084,252,2344,1714,-7.80,1.75,400.08,0,0,0,0,0,0,14.57,14.70,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -322.12,5553.42,180318,142224 MEM  303888
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  63336,1474
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  174413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,237191168
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.146,77.17,1
_24V_AH  13.15,82.995 GPS  180318,202032,-318.891,5557.228,40,1.1,43,-4.7,0.8,183.7,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421123.88 SBE_CT74023233.48
Roll_motor179170401.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee535192713569.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface1841.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer359136647.08 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.63
TT831519397.51
LPSleep149552436.26
TT8_Active666984.10
TT8_Sampling247328928.60
TT8_CF823734107.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225316480.20
GPS_charging000.00
Compass209617481.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.65 -146.0 250 2388 1726 1715 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -65.75 0.003 16386 0.000 0.000 250 2388 3847 3832 3863 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
79 -0.65 -146.0 249 2388 3833 3864 5.3 -16.3 11 100 11.60 2.15 -0.82 0.100 18692 0.422 0.078 2534 3705 3902 3895 3910 0 0 0 0 0 0 14.26 13.73 14.62
205 -0.65 -146.0 2534 3705 3900 3910 39.1 -17.9 34 211 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2353 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
514 -0.65 -146.0 2534 2351 3903 3910 91.8 -13.6 70 518 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 955 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.02
676 -0.65 -146.0 2534 954 3906 3910 109.4 -10.9 102 685 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2351 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
986 -0.65 -146.0 2533 2350 3909 3911 146.1 -13.3 134 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2350 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1287 -0.65 -146.0 2534 2350 3910 3913 182.5 -11.8 164 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2350 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1587 -0.65 -146.0 2534 2350 3909 3913 217.0 -10.5 194 1591 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2534 944 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.74 15.11
1622 -0.65 -146.0 2534 942 3910 3914 221.0 -10.6 201 1630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2350 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
1949 -0.65 -146.0 2534 2350 3910 3914 257.0 -10.8 230 1953 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2534 952 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.75 15.13
2013 -0.65 -146.0 2534 951 3910 3914 263.6 -9.4 243 2017 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2357 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
2341 -0.65 -146.0 2534 2356 3908 3913 293.4 -9.1 258 2344 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 952 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.15
2385 -0.65 -146.0 2533 950 3908 3913 297.8 -9.3 267 2389 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2354 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2697 -0.65 -146.0 2533 2353 3907 3910 327.2 -9.7 279 2701 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 950 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.15
2728 -0.65 -146.0 2534 948 3907 3910 330.3 -10.1 285 2733 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2534 2349 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.89
3060 -0.65 -146.0 2534 2349 3905 3907 368.1 -12.1 301 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2349 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3361 -0.65 -146.0 2534 2349 3902 3905 402.0 -10.5 311 3365 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 950 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.76 15.16
3405 -0.65 -146.0 2534 951 3902 3905 406.8 -10.0 320 3409 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2534 2355 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3722 -0.65 -146.0 2534 2355 3900 3902 437.8 -10.0 333 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2354 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
4022 -0.65 -146.0 2534 2354 3899 3900 470.0 -11.0 343 4026 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 952 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.15 14.75 15.17
4084 -0.65 -146.0 2534 952 3898 3900 476.7 -10.5 355 4090 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2534 2352 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
4414 -0.65 -146.0 2534 2351 3897 3897 512.0 -10.9 371 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2351 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4714 -0.65 -146.0 2534 2351 3896 3893 543.6 -10.3 381 4719 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 950 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.15 14.69 15.17
4770 -0.65 -146.0 2534 950 3896 3894 549.3 -9.4 392 4777 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 2351 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
5077 -0.65 -146.0 2534 2350 3893 3890 579.4 -9.9 403 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2350 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5376 -0.65 -146.0 2534 2350 3892 3888 606.6 -9.1 413 5381 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 952 3890 3892 3888 0 0 0 0 0 0 15.15 14.73 15.17
5410 -0.65 -146.0 2534 951 3892 3888 609.6 -9.1 419 5416 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2534 2349 3889 3892 3887 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
5739 -0.65 -146.0 2534 2348 3890 3885 641.1 -9.6 435 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2348 3887 3890 3885 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6039 -0.65 -146.0 2534 2349 3889 3882 668.9 -9.1 445 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2348 3885 3889 3882 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
6339 -0.65 -146.0 2534 2348 3887 3881 696.8 -9.3 455 6342 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2534 947 3884 3887 3881 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
6408 -0.65 -146.0 2534 942 3887 3881 703.5 -9.1 469 6413 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 2352 3883 3887 3880 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
6730 -0.65 -146.0 2534 2352 3886 3879 733.0 -9.3 483 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2352 3882 3886 3878 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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9556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9556 begin apogee
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state 9703 begin climb
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state 20907 begin surface coast
20933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20933 begin surface