OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  254 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22993.666 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221908,5007.282,-14451.540,25,1.5,25,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,0.128
_SM_DEPTHo  2.91 KALMAN_X  35445.0,-375.0,-105.4,-37216.6,330.0
_SM_ANGLEo  -72.3 KALMAN_Y  193452.9,-7.7,286.8,-190523.1,-266.3
GPS2  222523,5007.281,-14451.623,11,2.5,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.5,34973,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025358 XPDR_PINGS  973
SM_CCo  32233,5.35,0.693,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.0,51.152
SM_GC  4.93,0.00,0.00,5.35,0.000,0.000,0.693,147,2404,1652,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,33.894
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14453.06,250298,131316 DATA_FILE_SIZE  47529,819
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189224,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,238874624
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  021208,072508,5010.231,-14456.168,54,1.3,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31288201.60 SBE_CT63024333.12
Roll_motor21892442.89 SBE_O261019255.30
VBD_pump_during_apogee375149412358.27 WL_BB2F13911053215.27
VBD_pump_during_surface569281.52 Optode84233611.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.54 nil000.00
Iridium_during_connect30160108.54 nil000.00
Iridium_during_xfer172223845.13
Transponder_ping2434202247.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.76
TT8177119371.71
LPSleep273992636.04
TT8_Active53719112.73
TT8_Sampling231439976.40
TT8_CF858645284.78
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170012216.27
GPS_charging000.00
Compass22728192.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -22.00 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 2194
48 -0.67 -117.3 3.3 -4.4 2 105 14.12 2.53 -36.33 0.000 4 0.288 0.092 3085 3806 3357
307 -0.42 -117.3 34.3 -14.3 25 314 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.057 3176 2395 3358
633 -0.42 -117.3 57.8 -7.2 56 637 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3176 985 3359
666 -0.48 -117.3 60.5 -7.8 58 673 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3176 2411 3359
990 -0.75 -117.3 85.0 -7.9 86 992 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3071 2411 3360
1299 -0.82 -117.3 110.9 -9.0 101 1303 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3071 3811 3360
1490 -0.63 -117.3 133.5 -10.7 109 1497 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3110 2390 3360
1805 -0.57 -117.3 159.5 -7.5 123 1809 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3110 988 3361
1843 -0.53 -117.3 162.4 -7.1 124 1848 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.061 3144 2410 3361
2167 -0.59 -117.3 181.8 -6.0 135 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2410 3360
2473 -0.67 -117.3 199.4 -5.6 145 2475 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3096 2410 3360
2779 -0.67 -117.3 221.4 -7.3 155 2783 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 990 3360
2811 -0.67 -117.3 224.0 -7.6 156 2815 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2410 3360
3147 -0.62 -117.3 248.3 -7.0 167 3151 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 994 3360
3167 -0.62 -117.3 249.9 -7.3 167 3174 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2395 3360
3481 -0.56 -117.3 272.4 -7.4 178 3483 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3136 2396 3360
3787 -0.63 -117.3 291.9 -6.4 188 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2396 3360
4122 -0.70 -117.3 314.2 -6.7 196 4126 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3072 986 3359
4160 -0.59 -117.3 317.8 -9.5 196 4165 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3126 2400 3360
4480 -0.63 -117.3 337.7 -6.0 202 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3360
4783 -0.68 -117.3 353.7 -5.2 207 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3359
5087 -0.73 -117.3 370.4 -5.6 212 5088 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3078 2401 3359
5389 -0.73 -117.3 392.0 -7.2 217 5393 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3078 3810 3359
5417 -0.67 -117.3 394.2 -7.8 217 5420 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2398 3359
5754 -0.62 -117.3 418.6 -7.1 223 5759 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.120 0.072 3119 992 3358
5792 -0.62 -117.3 421.2 -6.6 223 5796 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3358
6119 -0.62 -117.3 440.9 -6.0 229 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
6421 -0.62 -117.3 458.5 -5.8 234 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
6725 -0.62 -117.3 474.6 -5.3 239 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
7028 -0.62 -117.3 490.2 -5.1 244 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
7331 -0.62 -117.3 506.0 -5.2 249 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
7634 -0.62 -117.3 522.7 -5.5 254 7638 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 987 3357
7661 -0.62 -117.3 524.5 -6.5 254 7666 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2395 3357
7999 -0.62 -117.3 543.0 -5.5 260 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
8303 -0.67 -117.3 561.1 -6.0 265 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
8605 -0.67 -117.3 580.7 -6.5 270 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
8909 -0.67 -117.3 599.6 -6.2 275 8913 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 983 3356
8941 -0.71 -117.3 601.8 -6.7 275 8945 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2412 3356
9274 -0.76 -117.3 621.2 -5.8 281 9276 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3064 2412 3356
9577 -0.76 -117.3 641.3 -6.7 286 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2412 3356
9879 -0.76 -117.3 662.3 -6.9 291 9883 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3064 990 3356
9918 -0.69 -117.3 665.3 -7.7 291 9923 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.065 3094 2401 3356
10238 -0.69 -117.3 686.4 -6.6 297 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3356
10541 -0.69 -117.3 705.5 -6.3 302 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3356
10844 -0.69 -117.3 724.5 -6.2 307 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3356
11147 -0.69 -117.3 743.3 -6.3 312 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3356
11450 -0.69 -117.3 762.4 -6.3 317 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3356
11754 -0.69 -117.3 781.1 -6.1 322 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3356
12056 -0.69 -117.3 798.9 -5.8 327 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3355
12359 -0.69 -117.3 817.1 -6.0 332 12363 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 993 3355
12386 -0.69 -117.3 818.7 -6.5 332 12390 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3094 2407 3355
12724 -0.69 -117.3 839.4 -6.2 338 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
13028 -0.69 -117.3 857.7 -6.0 343 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3355
13330 -0.69 -117.3 876.2 -6.1 348 13334 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3094 992 3354
13363 -0.69 -117.3 878.3 -6.0 348 13367 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3095 2408 3354
13695 -0.69 -117.3 898.5 -6.0 354 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2408 3354
13998 -0.69 -117.3 916.9 -6.0 359 14002 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3095 989 3354
14036 -0.69 -117.3 919.5 -6.3 359 14040 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3094 2403 3354
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state 32215 begin surface