WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8073.5718 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015637,4704.516,-12712.429,32,1.2,32 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.008
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  -12543.5,-74.3,43.8,-102954.5,-1202.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -136758.4,-250.6,217.7,16176.5,-519.7
GPS2  020238,4704.473,-12712.479,11,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.5,170057,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29870,0.00,0.000,0,0,945,412.10 _10V_AH  10.3,35.369
HUMID  2706 DATA_FILE_SIZE  34070,1102
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,66.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 425 2329 2493
76 -0.90 -126.6 -7.9 6 110 11.27 2.83 -17.37 0.000 4 0.119 0.060 2543 3705 3144
231 -0.90 -126.6 -15.0 21 235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2294 3145
536 -0.90 -126.6 -10.2 74 540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 882 3146
581 -0.90 -126.6 -10.1 83 585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3146
891 -0.90 -126.6 -9.0 125 895 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3146
971 -0.90 -126.6 -9.3 133 975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3146
1281 -0.90 -126.6 -8.1 164 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3146
1591 -0.90 -126.6 -7.6 191 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3146
1911 -0.90 -126.6 -7.7 207 1915 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3146
1976 -0.90 -126.6 -7.8 210 1980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3146
2291 -0.90 -126.6 -7.5 226 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3147
2611 -0.90 -126.6 -7.7 242 2615 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3708 3146
2656 -0.90 -126.6 -8.4 244 2660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3146
2971 -0.90 -126.6 -7.6 260 2975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3710 3146
3021 -0.90 -126.6 -8.6 262 3025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2283 3146
3331 -0.90 -126.6 -7.6 278 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2266 3146
3651 -0.90 -126.6 -8.0 288 3655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3714 3146
3701 -0.90 -126.6 -8.9 288 3705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3146
4011 -0.90 -126.6 -8.3 294 4015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3714 3146
4051 -0.90 -126.6 -8.5 294 4055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3146
4371 -0.90 -126.6 -8.0 300 4375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3711 3146
4436 -0.90 -126.6 -8.6 301 4440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2283 3146
4791 -0.90 -126.6 -7.5 307 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3146
5151 -0.90 -126.6 -7.1 313 5155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3146
5261 -0.90 -126.6 -7.2 314 5265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2295 3146
5571 -0.90 -126.6 -7.1 320 5575 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3145
5616 -0.90 -126.6 -7.9 320 5620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3145
5931 -0.90 -126.6 -7.2 326 5935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3706 3145
5961 -0.90 -126.6 -8.1 326 5965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3145
6291 -0.90 -126.6 -6.6 332 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2273 3145
6651 -0.90 -126.6 -6.1 338 6655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3144
6701 -0.90 -126.6 -6.5 338 6705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2291 3144
7011 -0.90 -126.6 -5.8 344 7015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3144
7041 -0.90 -126.6 -6.7 344 7045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2286 3144
7371 -0.90 -126.6 -6.0 350 7375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3705 3144
7411 -0.90 -126.6 -7.1 350 7415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2290 3143
7731 -0.90 -126.6 -6.7 356 7735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3143
7766 -0.90 -126.6 -7.8 356 7770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2285 3143
8091 -0.90 -126.6 -7.0 362 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2268 3143
8451 -0.90 -126.6 -6.9 368 8455 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3142
8496 -0.90 -126.6 -7.1 368 8500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2292 3142
8811 -0.90 -126.6 -6.4 374 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2275 3142
9171 -0.90 -126.6 -5.9 380 9175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3710 3142
9236 -0.90 -126.6 -6.8 381 9240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2294 3142
9591 -0.90 -126.6 -5.9 387 9595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3710 3141
9626 -0.90 -126.6 -6.9 387 9630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2296 3140
9951 -0.90 -126.6 -6.1 393 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2281 3141
10311 -0.90 -126.6 -6.6 399 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2281 3140
10671 -0.90 -126.6 -6.7 405 10675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3140
10706 -0.90 -126.6 -7.6 405 10710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3140
11031 -0.90 -126.6 -6.6 411 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2273 3140
11391 -0.90 -126.6 -6.0 417 11395 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3714 3140
11441 -0.90 -126.6 -7.2 417 11445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3140
11751 -0.90 -126.6 -6.0 423 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2269 3139
12111 -0.90 -126.6 -5.8 429 12115 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3139
12156 -0.90 -126.6 -6.4 429 12160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2283 3139
12471 -0.90 -126.6 -5.5 435 12475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3705 3139
12506 -0.90 -126.6 -6.0 435 12510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2282 3138
12831 -0.90 -126.6 -5.6 441 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3139
13191 -0.90 -126.6 -5.6 447 13195 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3139
13231 -0.90 -126.6 -6.0 447 13235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3139
13551 -0.90 -126.6 -5.7 453 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2270 3139
13911 -0.90 -126.6 -5.4 459 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2270 3139
14092 -0.30 0.0 5.2 462 14210 0.60 0.00 114.07 1.480 6 0.119 0.000 2678 2312 2625
14211 0.90 126.6 3.5 464 14330 1.23 0.00 112.32 1.437 6 0.119 0.000 2942 2312 2108
14631 0.90 126.6 7.3 471 14635 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 806 2107
14691 0.90 126.6 8.7 472 14695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2221 2107
15051 0.90 126.6 7.0 478 15055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2106
15101 0.90 126.6 7.9 478 15105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2106
15411 0.90 126.6 7.0 484 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2106
15771 0.90 126.6 6.8 490 15775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106
15841 0.90 126.6 8.5 491 15845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2106
16191 0.90 126.6 6.7 497 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2217 2105
16551 0.90 126.6 6.9 503 16555 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 2105
16596 0.90 126.6 7.4 503 16600 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2105
16911 0.90 126.6 7.2 509 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2215 2105
17271 0.90 126.6 7.2 515 17275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 2105
17331 0.90 126.6 8.4 516 17335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2105
17691 0.90 126.6 7.6 522 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2208 2105
18051 0.90 126.6 7.7 528 18055 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3629 2105
18091 0.90 126.6 9.3 528 18095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2105
18411 0.90 126.6 7.5 534 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2197 2105
18771 0.90 126.6 7.0 540 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2198 2105
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