NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -367.26031 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212938,2911.788,-14723.163,42,1.0,42 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.047
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  119133.8,42.0,104.7,-969224.0,2370.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -237299.9,106.3,642.1,-242803.5,-2351.0
GPS2  213557,2911.825,-14723.138,18,1.5,18,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.4,11515,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28939,69.95,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,35.890
HUMID  2251 _10V_AH  10.1,18.035
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41218,1535
RAFOS_CLK  1101 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 285 2245 2639
60 -1.00 -117.3 -4.7 9 89 12.50 2.58 -12.07 0.000 4 0.156 0.048 2453 809 3129
315 -1.00 -117.3 -10.0 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3132
505 -1.00 -117.3 -11.7 96 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 808 3133
585 -1.00 -117.3 -10.8 104 594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2250 3134
895 -1.00 -117.3 -8.4 135 904 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3650 3135
1005 -1.00 -117.3 -10.0 146 1014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2204 3136
1315 -1.00 -117.3 -8.8 177 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3139
1365 -1.00 -117.3 -9.0 182 1374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2250 3139
1685 -1.00 -117.3 -7.9 205 1694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 801 3141
1815 -1.00 -117.3 -8.2 211 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2249 3142
2125 -1.00 -117.3 -7.2 224 2134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3143
2175 -1.00 -117.3 -8.5 226 2184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3143
2485 -1.00 -117.3 -8.1 239 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3143
2810 -1.00 -117.3 -7.3 252 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3143
2950 -1.00 -117.3 -6.7 259 2959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3143
3270 -1.00 -117.3 -6.1 272 3279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3143
3380 -1.00 -117.3 -6.8 277 3389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3143
3690 -1.00 -117.3 -6.7 290 3699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 805 3141
3790 -1.00 -117.3 -7.5 295 3799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2250 3141
4110 -1.00 -117.3 -6.7 308 4119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 801 3139
4200 -1.00 -117.3 -6.8 312 4209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3139
4510 -1.00 -117.3 -5.7 325 4519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3137
4610 -1.00 -117.3 -5.5 330 4619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3137
4930 -1.00 -117.3 -5.9 343 4939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 810 3135
4980 -1.00 -117.3 -6.6 345 4989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3135
5290 -1.00 -117.3 -7.8 358 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3133
5615 -1.00 -117.3 -7.3 371 5624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 812 3133
5705 -1.00 -117.3 -7.7 375 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2246 3133
6015 -1.00 -117.3 -6.8 388 6024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3131
6135 -1.00 -117.3 -6.5 394 6144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3131
6455 -1.00 -117.3 -5.5 407 6464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3129
6565 -1.00 -117.3 -6.0 412 6574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3129
6875 -1.00 -117.3 -6.0 425 6884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3128
6935 -1.00 -117.3 -6.5 428 6944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3127
7255 -1.00 -117.3 -6.3 441 7264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 814 3126
7295 -1.00 -117.3 -6.6 443 7304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2243 3126
7615 -1.00 -117.3 -6.1 456 7624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 809 3125
7675 -1.00 -117.3 -6.4 459 7684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3125
7995 -1.00 -117.3 -5.4 472 8004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3123
8055 -1.00 -117.3 -6.1 475 8063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2237 3123
8375 -1.00 -117.3 -5.3 488 8384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 809 3122
8425 -1.00 -117.3 -6.0 490 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2235 3122
8735 -1.00 -117.3 -5.1 503 8744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3120
8775 -1.00 -117.3 -5.7 505 8784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2231 3120
9095 -1.00 -117.3 -5.3 518 9104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3119
9165 -1.00 -117.3 -5.8 521 9174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3118
9475 -1.00 -117.3 -4.9 534 9484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3117
9525 -1.00 -117.3 -5.4 536 9534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3117
9835 -1.00 -117.3 -4.8 549 9844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3116
9895 -1.00 -117.3 -5.7 552 9904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3116
10215 -1.00 -117.3 -5.4 565 10224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3115
10275 -1.00 -117.3 -5.8 568 10284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3115
10595 -1.00 -117.3 -5.2 581 10604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3114
10665 -1.00 -117.3 -5.7 584 10674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3114
10975 -1.00 -117.3 -4.8 597 10984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3113
11035 -1.00 -117.3 -5.4 600 11044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3113
11355 -1.00 -117.3 -5.9 613 11364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3112
11455 -1.00 -117.3 -6.2 618 11464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3112
11775 -1.00 -117.3 -5.9 631 11784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3111
11845 -1.00 -117.3 -6.6 634 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3111
12155 -1.00 -117.3 -5.8 647 12164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3111
12235 -1.00 -117.3 -6.3 651 12244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3110
12555 -1.00 -117.3 -5.2 664 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3110
12880 -1.00 -117.3 -5.1 677 12889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3109
12960 -1.00 -117.3 -5.0 681 12969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3109
13280 -1.00 -117.3 -4.9 694 13289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3108
13340 -1.00 -117.3 -5.1 697 13349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3108
13660 -1.00 -117.3 -4.7 710 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
13985 -1.00 -117.3 -5.0 723 13994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
14055 -1.00 -117.3 -6.2 726 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3106
14365 -1.00 -117.3 -5.4 739 14374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3106
14425 -1.00 -117.3 -5.6 742 14434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3106
14745 -1.00 -117.3 -4.8 755 14754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3106
14785 -1.00 -117.3 -4.9 757 14794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3106
15105 -1.00 -117.3 -5.0 770 15114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3106
15155 -1.00 -117.3 -5.7 772 15164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3106
15465 -1.00 -117.3 -5.2 785 15474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3106
15495 -1.00 -117.3 -4.8 786 15504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3105
15755 -0.30 0.0 4.6 797 15879 0.82 0.00 97.47 1.428 6 0.130 0.000 2611 2241 2649
15880 1.00 117.3 0.8 802 15989 1.40 2.03 100.53 1.402 4 0.097 0.067 2890 3294 2169
16020 1.00 117.3 8.9 809 16029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1858 2168
16340 1.00 117.3 9.5 822 16349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3288 2166
16450 1.00 117.3 10.0 827 16459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1866 2166
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