HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  253 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -433.91541 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002106,2230.272,-15740.266,44,1.0,44 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.144
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -155719.2,29.6,156.2,189553.6,-1848.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  79352.7,-280.4,-137.0,-94953.6,4966.9
GPS2  003015,2230.404,-15740.301,11,1.1,11,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.2,8891,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19514,10.48,0.712,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,20.642
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34586,845
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 47 2288 2192
66 -1.17 -117.3 -4.9 5 109 11.70 2.50 -24.25 0.000 4 0.164 0.064 2109 893 3026
245 -1.17 -117.3 -23.4 23 249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2305 3027
555 -1.17 -117.3 -21.1 70 559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3707 3028
585 -1.17 -117.3 -22.0 73 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2296 3028
895 -1.17 -117.3 -17.7 97 899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3706 3030
915 -1.17 -117.3 -19.4 98 919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2300 3031
1235 -1.17 -117.3 -17.9 114 1239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3706 3032
1280 -1.17 -117.3 -15.6 116 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2299 3032
1595 -1.17 -117.3 -14.9 132 1599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3709 3034
1690 -1.17 -117.3 -14.9 136 1694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2295 3034
1995 -1.17 -117.3 -14.9 144 1999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3707 3035
2050 -1.17 -117.3 -14.4 145 2054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2303 3035
2355 -1.17 -117.3 -12.7 153 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3709 3036
2410 -1.17 -117.3 -13.7 154 2414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2302 3035
2715 -1.17 -117.3 -13.7 162 2719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3709 3035
2775 -1.17 -117.3 -14.0 163 2779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2299 3035
3115 -1.17 -117.3 -13.5 172 3119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2109 3703 3034
3185 -1.17 -117.3 -13.9 173 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2300 3033
3515 -1.17 -117.3 -12.4 182 3519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3704 3031
3665 -1.17 -117.3 -13.8 185 3669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2303 3031
3995 -1.17 -117.3 -12.4 194 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3027
4355 -1.17 -117.3 -12.4 203 4359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3701 3025
4445 -1.17 -117.3 -13.8 205 4449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2309 3023
4755 -1.17 -117.3 -11.8 213 4759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3700 3022
4820 -1.17 -117.3 -12.2 214 4824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2298 3021
5155 -1.17 -117.3 -11.2 223 5159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3706 3018
5220 -1.17 -117.3 -12.1 224 5224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2309 3018
5555 -1.17 -117.3 -11.7 233 5559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3704 3014
5730 -1.17 -117.3 -13.3 237 5734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2296 3014
6035 -1.17 -117.3 -12.0 245 6039 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3701 3012
6080 -1.17 -117.3 -12.0 246 6084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2298 3012
6395 -1.17 -117.3 -11.0 254 6399 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3704 3010
6460 -1.17 -117.3 -11.2 255 6464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2308 3009
6795 -1.17 -117.3 -11.4 264 6799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3702 3007
6870 -1.17 -117.3 -11.6 265 6874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2303 3006
7196 -0.31 0.0 10.7 274 7314 0.93 0.00 99.80 1.502 6 0.107 0.000 2298 2302 2547
7315 1.17 117.3 4.5 277 7424 1.60 2.85 103.45 1.473 4 0.086 0.116 2623 938 2068
7465 1.17 117.3 8.2 280 7469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2337 2067
7795 1.17 117.3 8.5 289 7799 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3762 2065
7890 1.17 117.3 10.4 291 7894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2345 2065
8195 1.17 117.3 8.8 299 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 2063
8555 1.17 123.8 7.7 308 8564 0.00 2.80 4.15 1.574 4 0.000 0.096 2623 3760 2041
8705 1.18 123.8 8.1 311 8709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2349 2041
9035 1.18 135.5 7.5 320 9074 0.00 0.00 10.00 1.526 6 0.000 0.000 2623 2349 1994
9395 1.19 135.5 8.0 329 9399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3763 1993
9455 1.19 135.5 9.2 330 9459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2350 1992
9795 1.19 143.9 7.6 339 9809 0.00 2.78 7.03 1.529 4 0.000 0.093 2623 3764 1959
9890 1.20 143.9 8.8 341 9894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2350 1959
10195 1.20 148.3 7.8 349 10204 0.00 2.75 3.55 1.536 4 0.000 0.094 2623 3763 1942
10250 1.21 148.3 8.9 350 10254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2350 1942
10555 1.21 148.3 8.6 358 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 1941
10915 1.21 148.3 8.5 367 10919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3764 1941
11070 1.21 148.3 8.8 370 11074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2352 1941
11395 1.21 180.2 6.5 379 11429 0.00 2.80 27.02 1.361 4 0.000 0.092 2623 3769 1811
11460 1.24 180.2 9.1 380 11464 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2346 1811
11795 1.24 180.5 8.0 389 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2347 1811
12155 1.24 180.5 9.1 398 12159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2623 3764 1811
12230 1.24 180.5 10.0 399 12234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2352 1810
12555 1.24 187.1 7.7 408 12564 0.00 2.78 5.25 1.404 4 0.000 0.092 2623 938 1784
12610 1.25 212.0 6.9 409 12639 0.00 2.70 21.42 1.289 6 0.000 0.071 2623 2359 1682
12955 1.28 212.0 8.0 418 12959 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.060 0.095 2660 3762 1680
13060 1.28 212.0 11.9 420 13064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2660 2345 1681
13395 1.28 212.0 10.2 429 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2345 1680
13755 1.28 212.0 9.4 438 13759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2660 3760 1680
13865 1.28 212.0 10.1 440 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2660 2350 1680
14195 1.28 212.0 9.1 449 14199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2660 3766 1680
14290 1.28 212.0 10.4 451 14294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2354 1680
14595 1.28 212.0 9.4 459 14599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2660 937 1680
14635 1.28 212.0 9.7 460 14639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2660 2350 1679
14955 1.28 212.0 9.5 468 14959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2660 3761 1679
15040 1.28 212.0 9.7 470 15044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2355 1679
15355 1.28 215.1 7.9 478 15394 0.00 0.00 1.98 1.256 6 0.000 0.000 2660 2355 1668
15695 1.28 216.6 7.9 491 15699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2660 3761 1668
15770 1.28 216.6 8.8 494 15774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2660 2347 1668
16075 1.28 226.8 7.5 510 16094 0.00 0.00 9.48 1.081 6 0.000 0.000 2660 2347 1621
16395 1.29 239.7 7.4 526 16414 0.00 2.72 10.55 1.039 4 0.000 0.078 2660 3765 1569
16520 1.31 239.7 9.0 532 16524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2660 2352 1568
16835 1.31 269.0 6.7 548 16864 0.00 2.70 23.77 0.958 4 0.000 0.074 2660 3755 1449
16960 1.34 269.0 9.8 554 16964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2660 2349 1449
17275 1.34 270.2 7.9 570 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1449
17595 1.34 270.2 8.6 594 17599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2660 3764 1449
17660 1.34 270.2 8.9 600 17664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2660 2349 1449
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