WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  253
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -202.32599
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223816,4657.711,-12752.012,104,3.0,123 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21100.3,107.9,332.2,-192759.4,56.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -8998.4,-671.6,-1203.0,6778.0,2705.8
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,11002,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1001
GPS2  224637,4657.650,-12752.000,16,1.1,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1948 DATA_FILE_SIZE  39380,1312
_24V_AH  23.3,35.206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,53,0
_10V_AH  9.9,26.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.65 2.38 -23.75 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 22 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -10.0 61 459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
508 -0.89 -126.6 -10.0 72 514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
817 -0.89 -126.6 -10.3 128 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1127 -0.89 -126.6 -8.2 159 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1437 -0.89 -126.6 -8.7 190 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1757 -0.89 -126.6 -9.2 212 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2078 -0.89 -126.6 -9.1 228 2084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2202 -0.89 -126.6 -9.1 253 2209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2512 -0.89 -126.6 -7.4 270 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2832 -0.89 -126.6 -7.3 286 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3152 -0.89 -126.6 -7.0 302 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -126.6 -6.7 317 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -6.4 323 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -126.6 -6.0 329 4219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4262 -0.89 -126.6 -6.0 339 4269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4572 -0.89 -126.6 -6.7 346 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4932 -0.89 -126.6 -6.8 352 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5292 -0.89 -126.6 -6.5 358 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5652 -0.89 -126.6 -5.7 364 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6012 -0.89 -126.6 -6.5 370 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6372 -0.89 -126.6 -7.8 376 6379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6407 -0.89 -126.6 -7.8 383 6414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6717 -0.89 -126.6 -6.4 390 6724 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6767 -0.89 -126.6 -6.4 400 6774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7077 -0.89 -126.6 -5.3 407 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7437 -0.89 -126.6 -5.4 413 7444 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7537 -0.89 -126.6 -5.4 433 7544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -126.6 -6.5 440 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.89 -126.6 -6.1 446 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8567 -0.89 -126.6 -5.4 452 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8927 -0.89 -126.6 -5.2 458 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9287 -0.89 -126.6 -5.9 464 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9647 -0.89 -126.6 -6.2 470 9654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9792 -0.89 -126.6 -6.2 499 9799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10102 -0.89 -126.6 -5.4 506 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10462 -0.89 -126.6 -5.0 512 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10823 -0.89 -126.6 -4.7 518 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11182 -0.89 -126.6 -4.5 524 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11542 -0.89 -126.6 -4.6 530 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11902 -0.89 -126.6 -4.8 536 11909 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11942 -0.89 -126.6 -4.8 544 11949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12252 -0.89 -126.6 -4.3 551 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12612 -0.89 -126.6 -5.0 557 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12972 -0.89 -126.6 -4.4 563 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 -0.89 -126.6 -4.9 569 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13692 -0.89 -126.6 -5.1 575 13699 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13732 -0.89 -126.6 -5.1 583 13739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14042 -0.89 -126.6 -5.3 590 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14402 -0.89 -126.6 -5.4 596 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14762 -0.89 -126.6 -4.7 602 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15122 -0.89 -126.6 -4.7 608 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15482 -0.89 -126.6 -4.4 614 15489 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15537 -0.89 -126.6 -4.4 625 15544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15847 -0.89 -126.6 -3.7 632 16144 0.00 0.00 -296.10 0.000 6
16146 -0.29 0.0 -3.7 637 16324 0.60 0.00 120.57 1.237 6
16325 0.89 126.6 -0.4 640 16454 1.18 2.38 120.72 1.207 4
16542 0.89 126.6 -0.4 683 16549 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16852 0.89 126.6 10.7 690 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17212 0.89 126.6 10.2 696 17219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17252 0.89 126.6 10.2 704 17259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17562 0.89 126.6 9.4 711 17569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17612 0.89 126.6 9.4 721 17619 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17922 0.89 126.6 8.2 728 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18282 0.89 126.6 7.6 734 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18642 0.89 126.6 8.1 740 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19002 0.89 126.6 8.8 746 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19362 0.89 126.6 8.4 752 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19722 0.89 126.6 8.0 758 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20082 0.89 126.6 7.7 764 20089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20122 0.89 126.6 7.7 772 20129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20432 0.89 126.6 8.1 779 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20792 0.89 126.6 8.2 785 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21152 0.89 126.6 7.8 791 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21512 0.89 126.6 8.5 797 21519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21597 0.89 126.6 8.5 814 21604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21907 0.89 126.6 9.1 821 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22267 0.89 126.6 8.2 827 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 0.89 126.6 7.6 833 22634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22687 0.89 126.6 7.6 845 22694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22997 0.89 126.6 7.5 852 23054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23357 0.89 126.6 8.7 858 23414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23717 0.89 126.6 8.0 864 23774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24077 0.89 126.6 6.7 870 24134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24437 0.89 126.6 6.3 876 24494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24797 0.89 126.6 6.0 884 24814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25117 0.89 126.6 7.1 900 25134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25437 0.89 126.6 7.6 916 25454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25757 0.89 126.6 6.6 932 25764 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25812 0.89 126.6 6.6 943 25819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26122 0.93 156.2 5.0 960 26149 0.00 0.00 25.73 0.842 6
26452 0.93 156.2 7.1 978 26469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26772 0.93 156.2 9.5 994 26789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27092 0.93 156.8 6.0 1022 27099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27147 0.93 156.8 6.0 1033 27154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27457 0.93 156.8 7.0 1065 27464 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27522 0.93 156.8 7.0 1078 27529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27832 1.05 238.1 3.4 1110 27909 0.13 0.00 70.50 0.729 6
28213 1.05 238.1 7.1 1170 28219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28318 1.05 238.1 7.1 1191 28324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28628 1.06 246.0 5.7 1249 28639 0.00 2.40 6.25 0.757 4
28733 1.06 246.0 5.7 1270 28739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29043 1.06 246.0 6.1 1302 29049 0.00 0.00 0.00 0.000 6