LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -230.85152 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121307,6236.055,-5543.429,34,1.5,34 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  121903,6235.984,-5543.404,13,1.8,13,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,845740,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32981,0.00,0.000,0,0,1499,230.34 _10V_AH  10.1,16.690
HUMID  2599 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,34.812

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2055 2417
52 -0.87 -127.1 -5.4 7 91 13.32 2.88 -18.02 0.000 4 0.218 0.108 2159 3531 2958
317 -0.87 -127.1 -8.2 42 326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2061 2959
627 -0.87 -127.1 -6.7 73 636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3530 2959
767 -0.87 -127.1 -7.0 87 776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2059 2959
1077 -0.87 -127.1 -7.4 118 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
1387 -0.87 -127.1 -5.1 149 1396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3529 2959
1437 -0.87 -127.1 -6.2 154 1446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2959
1747 -0.87 -127.1 -5.8 185 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
2057 -0.87 -127.1 -6.0 216 2066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3534 2959
2107 -0.87 -127.1 -6.3 221 2116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2959
2427 -0.87 -127.1 -5.3 250 2436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 661 2959
2477 -0.87 -127.1 -6.1 252 2486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2127 2959
2787 -0.87 -127.1 -5.4 268 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
3107 -0.87 -127.1 -5.6 284 3116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2959
3177 -0.87 -127.1 -6.2 287 3186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2959
3487 -0.87 -127.1 -6.1 303 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
3807 -0.87 -127.1 -5.8 319 3816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 656 2960
3857 -0.87 -127.1 -6.8 321 3866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
4167 -0.87 -127.1 -6.1 337 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
4487 -0.87 -127.1 -6.1 353 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
4807 -0.87 -127.1 -5.7 369 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
5147 -0.87 -127.1 -5.8 381 5156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2960
5197 -0.87 -127.1 -6.9 382 5206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2960
5507 -0.87 -127.1 -6.1 390 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
5867 -0.87 -127.1 -5.7 399 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
6227 -0.87 -127.1 -5.3 408 6236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2960
6287 -0.87 -127.1 -5.8 409 6296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2140 2960
6627 -0.87 -127.1 -5.1 418 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
6987 -0.87 -127.1 -5.0 427 6996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 656 2960
7037 -0.87 -127.1 -6.2 428 7046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2960
7347 -0.87 -127.1 -5.4 436 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2960
7707 -0.87 -127.1 -5.6 445 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
8067 -0.87 -127.1 -5.8 454 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
8427 -0.87 -127.1 -6.0 463 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
8787 -0.87 -127.1 -5.7 472 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
9147 -0.87 -127.1 -5.5 481 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
9507 -0.87 -127.1 -5.4 490 9516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 663 2960
9547 -0.87 -127.1 -6.1 491 9556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2960
9867 -0.87 -127.1 -5.4 499 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2960
10227 -0.87 -127.1 -5.3 508 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
10587 -0.87 -127.1 -4.9 517 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
10947 -0.87 -127.1 -4.9 526 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
11307 -0.87 -127.1 -4.7 535 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
11667 -0.87 -127.1 -4.5 544 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2960
12027 -0.87 -127.1 -4.4 553 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
12387 -0.87 -127.1 -4.6 562 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
12747 -0.87 -127.1 -4.8 571 12756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 655 2959
12797 -0.87 -127.1 -5.6 572 12806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2136 2959
13107 -0.87 -127.1 -5.0 580 13116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 3534 2958
13147 -0.87 -127.1 -5.5 581 13156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2061 2958
13467 -0.87 -127.1 -5.0 589 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2958
13827 -0.87 -127.1 -4.8 598 13836 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3532 2958
13887 -0.87 -127.1 -5.6 599 13896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2062 2958
14227 -0.87 -127.1 -5.2 608 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
14587 -0.87 -127.1 -5.6 617 14596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3528 2958
14637 -0.87 -127.1 -6.7 618 14646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2066 2958
14947 -0.87 -127.1 -5.6 626 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2957
15307 -0.87 -127.1 -5.8 635 15316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2957
15357 -0.87 -127.1 -6.6 636 15366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2063 2957
15667 -0.87 -127.1 -6.0 644 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2957
16027 -0.87 -127.1 -6.1 653 16036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3522 2957
16077 -0.87 -127.1 -6.5 654 16086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2061 2957
16387 -0.87 -127.1 -6.0 662 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2957
16747 -0.87 -127.1 -5.4 671 16756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3526 2957
16797 -0.87 -127.1 -6.3 672 16806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2065 2957
17107 -0.87 -127.1 -4.9 680 17145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2957
17467 -0.87 -127.1 -5.0 689 17476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3531 2956
17527 -0.87 -127.1 -6.0 690 17536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2064 2957
17867 -0.87 -127.1 -4.7 699 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2957
17948 -0.32 0.0 4.6 701 18066 0.63 0.00 114.37 1.404 6 0.150 0.000 2280 2138 2438
18067 0.87 127.1 2.3 704 18186 1.42 2.80 112.35 1.369 4 0.143 0.084 2546 692 1919
18207 0.87 127.1 7.2 707 18216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2162 1918
18547 0.87 127.1 7.8 716 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1917
18907 0.87 127.1 7.4 725 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1917
19267 0.87 127.1 7.4 734 19276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 682 1917
19317 0.87 127.1 7.7 735 19326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1917
19627 0.87 127.1 7.4 743 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2160 1916
19987 0.87 127.1 7.0 752 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1916
20347 0.87 127.1 6.8 761 20356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 689 1915
20387 0.87 127.1 7.3 762 20396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2156 1916
20707 0.87 127.1 6.7 770 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
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