NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  253 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180318,081702,-322.9632,5555.2622,38,1.0,41,-4.7,0.4,191.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.132,0.189
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.7,233401,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  180318,082221,-323.0363,5555.2539,19,0.8,21,-4.7,0.6,163.1,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022124 _10V_AH  13.50,0.000
SM_CCo  21362,12.45,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,8.62,0.00,12.45,0.103,0.000,0.077,252,2390,1714,-7.80,1.13,400.08,0,0,0,0,0,0,14.55,14.99,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -324.21,5543.84,180318,021840 MEM  303880
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73191,1663
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  194695,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,237252608
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,66.50,1
_24V_AH  13.14,82.675 GPS  180318,142033,-321.016,5555.405,40,1.1,44,-4.7,0.6,173.8,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419121.41 SBE_CT76423240.74
Roll_motor234164507.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee508194612991.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface127712.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer213138387.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.99
TT834329438.84
LPSleep147172435.12
TT8_Active687987.84
TT8_Sampling261528995.34
TT8_CF824634113.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228016492.61
GPS_charging000.00
Compass236317549.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 250 2352 1631 1597 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -69.70 0.003 16386 0.000 0.000 250 2352 3817 3803 3831 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
81 -0.65 -146.0 250 2352 3804 3831 4.9 -15.0 12 103 11.52 2.20 -1.30 0.066 18692 0.420 0.073 2533 3703 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.26 13.71 14.63
175 -0.65 -146.0 2532 3703 3900 3908 29.9 -16.7 29 182 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2344 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
485 -0.65 -146.0 2533 2341 3904 3908 84.9 -16.7 70 490 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 950 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.01
631 -0.65 -146.0 2533 950 3906 3909 103.9 -12.0 99 638 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2355 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
937 -0.65 -146.0 2533 2354 3910 3911 139.4 -11.4 130 942 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3694 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
969 -0.65 -146.0 2533 3694 3909 3912 143.0 -11.4 136 973 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2349 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1280 -0.65 -146.0 2532 2345 3909 3913 172.7 -8.7 168 1284 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 942 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.09
1321 -0.65 -146.0 2533 942 3910 3914 176.5 -9.0 176 1330 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2533 2355 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
1631 -0.65 -146.0 2533 2355 3910 3914 210.4 -12.0 208 1635 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 949 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
1666 -0.65 -146.0 2532 947 3910 3914 214.7 -12.0 215 1673 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2350 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1972 -0.65 -146.0 2532 2350 3910 3914 247.2 -10.4 246 1977 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 947 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.12
2023 -0.65 -146.0 2532 947 3909 3914 252.4 -10.0 256 2027 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2353 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2330 -0.65 -146.0 2533 2352 3908 3913 283.7 -10.2 267 2334 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2533 3696 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
2350 -0.65 -146.0 2532 3696 3908 3911 285.9 -9.9 271 2354 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2340 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
2662 -0.65 -146.0 2530 2331 3909 3909 314.5 -9.6 283 2666 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 944 3909 3910 3909 0 0 0 0 0 0 15.13 14.75 15.15
2742 -0.65 -146.0 2530 944 3909 3909 322.7 -9.2 299 2746 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2353 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
3048 -0.65 -146.0 2530 2353 3908 3906 351.5 -9.8 310 3053 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3694 3906 3907 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
3124 -0.65 -146.0 2530 3694 3907 3905 359.4 -10.3 325 3128 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2343 3906 3907 3906 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
3440 -0.65 -146.0 2530 2339 3906 3903 394.0 -11.3 338 3445 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 953 3904 3906 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.75 15.16
3496 -0.65 -146.0 2530 953 3906 3903 400.5 -11.1 349 3503 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2530 2348 3903 3905 3902 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3802 -0.65 -146.0 2530 2348 3903 3900 436.7 -12.2 360 3806 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2530 3695 3901 3902 3900 0 0 0 0 0 0 15.15 14.68 15.16
3851 -0.65 -146.0 2530 3694 3901 3900 442.9 -12.2 370 3857 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2348 3900 3901 3900 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
4164 -0.65 -146.0 2530 2343 3900 3897 479.9 -11.7 382 4169 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 958 3898 3900 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
4220 -0.65 -146.0 2530 957 3899 3897 486.5 -11.4 393 4227 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2530 2356 3898 3899 3897 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
4527 -0.65 -146.0 2530 2355 3898 3895 519.4 -10.7 404 4530 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2530 3699 3896 3898 3895 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
4576 -0.65 -146.0 2530 3699 3898 3894 524.7 -10.2 414 4581 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2346 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
4889 -0.65 -146.0 2530 2342 3897 3892 554.8 -9.6 426 4893 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 960 3894 3897 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
4960 -0.65 -146.0 2529 960 3896 3892 561.6 -8.9 440 4964 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2530 2352 3894 3897 3891 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
5277 -0.65 -146.0 2530 2351 3895 3888 590.4 -9.1 453 5281 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2530 3699 3892 3895 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
5327 -0.65 -146.0 2530 3699 3894 3888 595.4 -9.8 463 5331 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2530 2350 3891 3894 3888 0 0 0 0 0 0 14.87 14.80 14.89
5639 -0.65 -146.0 2529 2345 3893 3886 627.7 -11.0 475 5643 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2530 955 3889 3893 3886 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
5679 -0.65 -146.0 2529 954 3893 3886 632.5 -11.4 483 5684 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2530 2355 3889 3892 3886 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
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9308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9308 begin apogee
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9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9455 begin climb
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state 21346 begin surface