GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  253
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -198.65067
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214808,5800.625,-14727.074,43,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  27 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.3,113524,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  3216
GPS2  215809,5800.525,-14727.178,18,1.7,18,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1702 DATA_FILE_SIZE  38306,1239
_24V_AH  23.5,37.038 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,23.744  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.50 2.70 -99.13 0.000 4 0.152 0.093
286 -0.96 -126.6 0.0 54 289 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
592 -0.96 -126.6 -13.8 85 599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
626 -0.96 -126.6 -13.8 92 629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
932 -0.96 -126.6 -12.0 123 939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
956 -0.96 -126.6 -12.0 128 959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1262 -0.96 -126.6 -12.6 156 1269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1281 -0.96 -126.6 -12.6 160 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1587 -0.96 -126.6 -11.4 176 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1631 -0.96 -126.6 -11.4 185 1634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1937 -0.96 -126.6 -12.2 201 1944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1996 -0.96 -126.6 -12.2 213 2004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2306 -0.96 -126.6 -10.9 230 2309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2332 -0.96 -126.6 -10.9 235 2339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2641 -0.96 -126.6 -8.2 248 2649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2706 -0.96 -126.6 -8.2 261 2714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3037 -0.96 -126.6 -8.1 271 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3396 -0.96 -126.6 -9.4 280 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3756 -0.96 -126.6 -9.6 289 3764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3796 -0.96 -126.6 -9.6 297 3804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4126 -0.96 -126.6 -7.9 307 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4487 -0.96 -126.6 -8.6 316 4494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4526 -0.96 -126.6 -8.6 324 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4856 -0.96 -126.6 -9.3 334 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5216 -0.96 -126.6 -8.5 343 5224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5281 -0.96 -126.6 -8.5 356 5289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5612 -0.96 -126.6 -10.0 366 5619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
5636 -0.96 -126.6 -10.0 371 5644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5967 -0.96 -126.6 -10.2 381 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6326 -0.96 -126.6 -9.1 390 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6686 -0.96 -126.6 -8.8 399 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7046 -0.96 -126.6 -8.4 408 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7406 -0.96 -126.6 -7.4 417 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7767 -0.96 -126.6 -6.2 426 7774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7791 -0.96 -126.6 -6.2 431 7799 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8122 -0.96 -126.6 -6.5 441 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8481 -0.96 -126.6 -7.3 450 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8841 -0.96 -126.6 -7.0 459 8849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
8871 -0.96 -126.6 -7.0 465 8874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9196 -0.96 -126.6 -7.4 474 9204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
9221 -0.96 -126.6 -7.4 479 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9551 -0.96 -126.6 -6.7 489 9559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9581 -0.96 -126.6 -6.7 495 9584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9906 -0.96 -126.6 -6.0 504 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10266 -0.96 -126.6 -6.0 513 10274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10351 -0.96 -126.6 -6.0 530 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10676 -0.96 -126.6 -7.0 539 10684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10721 -0.96 -126.6 -7.0 548 10764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11086 -0.96 -126.6 -6.8 558 11094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
11105 -0.33 0.0 -6.8 561 11259 0.65 0.00 115.13 1.183 6 0.096 0.000
11260 0.96 126.6 -2.1 565 11394 1.32 0.00 112.40 1.160 6 0.079 0.000
11717 0.96 126.6 10.1 586 11724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11856 0.96 126.6 10.1 614 11859 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12181 0.96 126.6 8.6 623 12189 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
12256 0.96 126.6 8.6 638 12259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12581 0.96 126.6 9.0 647 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12942 0.96 126.6 8.8 656 12949 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
12976 0.96 126.6 8.8 663 12979 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13301 0.97 129.8 7.4 672 13309 0.00 2.60 2.78 1.228 4 0.000 0.068
13366 0.97 129.8 7.4 685 13369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13691 0.97 129.8 9.2 694 13699 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
13721 0.97 129.8 9.2 700 13724 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14046 0.97 129.8 9.7 709 14054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14071 0.97 129.8 9.7 714 14079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14401 0.97 129.8 9.5 724 14409 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
14436 0.97 129.8 9.5 731 14444 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14767 0.98 135.8 7.3 741 14804 0.00 0.00 5.15 1.138 6 0.000 0.000
15126 0.98 135.8 8.0 750 15129 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
15176 0.98 135.8 8.0 760 15179 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15501 0.98 135.8 7.7 769 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15861 0.98 135.8 7.7 778 15869 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
15906 0.98 135.8 7.7 787 15909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16232 1.03 167.5 6.2 796 16269 0.00 0.00 26.67 0.998 6 0.000 0.000
16591 1.05 181.8 6.9 805 16629 0.10 0.00 12.05 1.010 6 0.123 0.000
16951 1.05 181.8 9.5 814 16959 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17001 1.05 181.8 9.5 824 17004 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17326 1.05 181.8 10.3 833 17334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17351 1.05 181.8 10.3 838 17359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17681 1.05 181.8 9.8 848 17689 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17726 1.05 181.8 9.8 857 17729 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18052 1.05 181.8 9.8 866 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18411 1.05 181.8 9.8 875 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18771 1.05 181.8 9.8 884 18779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18821 1.05 181.8 9.8 894 18829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19131 1.05 181.8 8.7 904 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19451 1.05 181.8 9.2 920 19454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19486 1.05 181.8 9.2 927 19494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19796 1.09 206.3 6.5 944 19834 0.00 0.00 21.33 0.843 6 0.000 0.000
20137 1.09 206.3 9.8 961 20144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
20191 1.09 206.3 9.8 972 20199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20501 1.14 235.5 6.3 989 20539 0.00 0.00 24.58 0.799 6 0.000 0.000
20842 1.14 235.5 7.7 1006 20849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
20881 1.14 235.5 7.7 1014 20889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21192 1.14 235.5 8.3 1043 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21501 1.14 235.5 7.6 1074 21504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21531 1.14 235.5 7.6 1080 21534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21837 1.15 241.4 7.3 1111 21844 0.00 2.38 4.55 0.837 4 0.000 0.095
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