WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  252 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8229.7637 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171651,4703.912,-12716.512,39,2.3,57 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.054
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  -11153.2,-197.9,-70.5,-109101.9,-1897.8
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -136004.6,673.6,-697.5,14430.8,-1951.3
GPS2  172305,4703.937,-12716.533,11,2.2,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,175127,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30670,0.00,0.000,0,0,1104,373.10 _10V_AH  10.3,35.278
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  33892,1103
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,65.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2269 2558
76 -0.90 -126.6 -6.2 6 110 11.25 2.70 -15.65 0.000 4 0.119 0.060 2546 887 3143
351 -0.90 -126.6 -14.1 39 355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3144
657 -0.90 -126.6 -9.6 100 665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3145
966 -0.90 -126.6 -9.1 131 970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 889 3145
1016 -0.90 -126.6 -9.3 136 1020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3146
1326 -0.90 -126.6 -8.5 167 1330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3146
1366 -0.90 -126.6 -8.5 171 1370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2316 3146
1676 -0.90 -126.6 -7.7 190 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2316 3146
1996 -0.90 -126.6 -7.6 206 2000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3146
2031 -0.90 -126.6 -8.0 207 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3146
2336 -0.90 -126.6 -8.0 223 2340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3146
2381 -0.90 -126.6 -8.3 225 2385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2314 3146
2696 -0.90 -126.6 -7.2 241 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2314 3145
3016 -0.90 -126.6 -6.3 257 3020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3146
3076 -0.90 -126.6 -6.6 260 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3146
3396 -0.90 -126.6 -6.7 276 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3146
3756 -0.90 -126.6 -6.6 286 3760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3145
3801 -0.90 -126.6 -6.9 286 3805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
4116 -0.90 -126.6 -6.4 292 4120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3145
4156 -0.90 -126.6 -6.3 292 4160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3145
4476 -0.90 -126.6 -6.1 298 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3145
4836 -0.90 -126.6 -6.3 304 4840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3145
4896 -0.90 -126.6 -6.9 305 4900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3145
5256 -0.90 -126.6 -6.3 311 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3144
5616 -0.90 -126.6 -6.7 317 5620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3144
5656 -0.90 -126.6 -6.9 317 5660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2298 3144
5976 -0.90 -126.6 -6.4 323 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3144
6336 -0.90 -126.6 -6.0 329 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2298 3144
6696 -0.90 -126.6 -6.0 335 6700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3143
6761 -0.90 -126.6 -7.0 336 6765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3143
7116 -0.90 -126.6 -6.5 342 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3142
7476 -0.90 -126.6 -6.7 348 7480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3142
7541 -0.90 -126.6 -7.1 349 7545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3142
7896 -0.90 -126.6 -6.5 355 7900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3142
7931 -0.90 -126.6 -6.7 355 7935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3142
8256 -0.90 -126.6 -6.5 361 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3141
8616 -0.90 -126.6 -6.4 367 8620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3141
8661 -0.90 -126.6 -7.4 367 8665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2296 3141
8976 -0.90 -126.6 -6.5 373 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2297 3141
9336 -0.90 -126.6 -6.5 379 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2297 3140
9696 -0.90 -126.6 -6.2 385 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2297 3140
10056 -0.90 -126.6 -6.4 391 10060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3140
10101 -0.90 -126.6 -6.6 391 10105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3140
10416 -0.90 -126.6 -5.7 397 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3139
10776 -0.90 -126.6 -5.5 403 10780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3139
10806 -0.90 -126.6 -5.7 403 10810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3139
11136 -0.90 -126.6 -5.4 409 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3139
11496 -0.90 -126.6 -5.5 415 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3139
11856 -0.90 -126.6 -5.5 421 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3138
12216 -0.90 -126.6 -5.5 427 12220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3139
12266 -0.90 -126.6 -5.6 427 12270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3138
12576 -0.90 -126.6 -5.7 433 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3138
12936 -0.90 -126.6 -6.0 439 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3138
13296 -0.90 -126.6 -5.7 445 13300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3138
13336 -0.90 -126.6 -5.8 445 13340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3138
13656 -0.90 -126.6 -5.5 451 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3137
14016 -0.90 -126.6 -5.4 457 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3138
14376 -0.90 -126.6 -4.9 463 14380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3137
14426 -0.90 -126.6 -5.1 463 14430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3138
14736 -0.90 -126.6 -4.7 469 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3138
15036 -0.30 0.0 4.6 474 15155 0.60 0.00 113.75 1.482 6 0.119 0.000 2679 2311 2625
15156 0.90 126.6 2.6 476 15275 1.23 0.00 112.05 1.434 6 0.119 0.000 2943 2311 2108
15576 0.90 126.6 7.9 483 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2311 2106
15936 0.90 126.6 7.1 489 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2311 2107
16296 0.90 126.6 6.0 495 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2311 2106
16656 0.90 126.6 6.1 501 16660 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 811 2106
16696 0.90 126.6 6.4 501 16700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2220 2106
17016 0.90 126.6 6.6 507 17020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2106
17066 0.90 126.6 7.3 507 17070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2215 2106
17376 0.90 126.6 7.0 513 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2106
17736 0.90 126.6 7.0 519 17740 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3633 2105
17776 0.90 126.6 8.6 519 17780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2105
18096 0.90 126.6 7.4 525 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2106
18456 0.90 126.6 7.5 531 18460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2106
18516 0.90 126.6 9.0 532 18520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2203 2106
18876 0.90 126.6 8.1 538 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2105
19236 0.90 126.6 8.2 544 19240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2105
19276 0.90 126.6 9.1 544 19280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2105
19596 0.90 126.6 7.6 550 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2196 2105
19956 0.90 126.6 6.4 556 20014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2197 2105
20316 0.90 135.3 5.7 562 20330 0.00 2.83 6.90 1.337 4 0.000 0.060 2943 3628 2073
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