WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  252
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -238.19373
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142825,4700.792,-12748.317,43,1.7,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21704.5,-271.1,-254.8,-186535.9,-111.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -7363.7,23.5,-339.3,9344.6,2085.0
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,14798,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1001
GPS2  143533,4700.780,-12748.340,12,1.7,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2093 DATA_FILE_SIZE  46554,1557
_24V_AH  23.3,35.078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,26.820  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.60 2.40 -24.42 0.000 4
273 -0.89 -126.6 0.0 48 279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
583 -0.89 -126.6 -11.4 99 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
892 -0.89 -126.6 -9.1 147 899 0.00 2.38 0.00 0.000 4
932 -0.89 -126.6 -9.1 155 939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1242 -0.89 -126.6 -9.0 187 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1297 -0.89 -126.6 -9.0 198 1304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1617 -0.89 -126.6 -7.3 229 1624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1677 -0.89 -126.6 -7.3 241 1684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1987 -0.89 -126.6 -7.7 258 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2307 -0.89 -126.6 -7.9 274 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -7.4 290 2634 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2712 -0.89 -126.6 -7.4 307 2719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3022 -0.89 -126.6 -7.1 324 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3342 -0.89 -126.6 -6.1 340 3349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3447 -0.89 -126.6 -6.1 361 3454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3777 -0.89 -126.6 -6.0 375 3784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3822 -0.89 -126.6 -6.0 384 3829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4132 -0.89 -126.6 -6.6 391 4139 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4192 -0.89 -126.6 -6.6 403 4199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -6.8 410 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -6.3 416 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4917 -0.89 -126.6 -6.3 427 4924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5227 -0.89 -126.6 -6.2 434 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -126.6 -5.5 440 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.8 446 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -126.6 -6.8 452 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -6.2 458 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -5.5 464 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -6.2 470 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.0 476 7754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7787 -0.89 -126.6 -6.0 484 7794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8097 -0.89 -126.6 -6.1 491 8104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8132 -0.89 -126.6 -6.1 498 8139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.3 505 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -6.5 511 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -0.89 -126.6 -6.5 517 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -6.1 523 9529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9567 -0.89 -126.6 -6.1 532 9574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9877 -0.89 -126.6 -5.7 539 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10237 -0.89 -126.6 -5.8 545 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10597 -0.89 -126.6 -5.4 551 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10957 -0.89 -126.6 -4.9 557 10964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10997 -0.89 -126.6 -4.9 565 11004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11307 -0.89 -126.6 -4.7 572 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11667 -0.89 -126.6 -5.2 578 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12027 -0.89 -126.6 -5.8 584 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12387 -0.89 -126.6 -5.6 590 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12747 -0.89 -126.6 -5.3 596 12754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12792 -0.89 -126.6 -5.3 605 12799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13102 -0.89 -126.6 -5.6 612 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13462 -0.89 -126.6 -5.6 618 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13822 -0.89 -126.6 -5.4 624 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14182 -0.89 -126.6 -5.3 630 14189 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14232 -0.89 -126.6 -5.3 640 14239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14542 -0.89 -126.6 -5.2 647 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14902 -0.89 -126.6 -5.3 653 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15262 -0.89 -126.6 -5.6 659 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15443 -0.29 0.0 -5.6 662 15619 0.63 0.00 119.85 1.234 6
15620 0.89 126.6 -3.5 665 15744 1.15 2.38 120.32 1.212 4
15787 0.89 126.6 -3.5 698 15794 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16097 0.89 126.6 8.2 705 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16457 0.89 126.6 8.5 711 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16817 0.89 126.6 8.9 717 16824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16887 0.89 126.6 8.9 731 16894 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17197 0.89 126.6 8.8 738 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17557 0.89 126.6 8.3 744 17564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17602 0.89 126.6 8.3 753 17609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17912 0.89 126.6 8.5 760 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18272 0.89 126.6 8.6 766 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18632 0.89 126.6 8.5 772 18639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18722 0.89 126.6 8.5 790 18729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19032 0.89 126.6 8.3 797 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19392 0.89 126.6 8.2 803 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19752 0.89 126.6 7.8 809 19759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19792 0.89 126.6 7.8 817 19799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20102 0.89 126.6 7.7 824 20159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20462 0.89 126.6 8.1 830 20469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20512 0.89 126.6 8.1 840 20519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20822 0.89 126.6 9.1 847 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21182 0.89 126.6 8.4 853 21239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21542 0.89 126.6 7.4 859 21549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21592 0.89 126.6 7.4 869 21599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21902 0.89 126.6 7.5 876 21909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22132 0.89 126.6 7.5 922 22139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22442 0.89 126.6 9.5 929 22449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22537 0.89 126.6 9.5 948 22544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22847 0.89 126.6 7.7 955 22904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23207 0.89 126.6 6.5 961 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23567 0.89 126.6 7.0 967 23574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23632 0.89 126.6 7.0 980 23639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23942 0.89 126.6 6.9 987 23949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24027 0.89 126.6 6.9 1004 24034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24337 0.89 126.6 7.2 1013 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24657 0.89 126.6 8.3 1029 24664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24777 0.89 126.6 8.3 1053 24784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25087 0.89 126.6 7.4 1070 25094 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25242 0.89 126.6 7.4 1101 25249 0.00 2.33 0.00 0.000 6
25552 0.89 126.6 6.7 1118 25559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25687 0.89 126.6 6.7 1145 25694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25997 0.89 126.6 6.0 1162 26004 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26072 0.89 126.6 6.0 1177 26079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26382 0.89 126.6 6.3 1198 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26692 0.96 179.3 4.3 1229 26739 0.00 0.00 45.72 0.770 6
27042 1.01 211.9 5.0 1268 27074 0.00 2.48 27.58 0.757 4
27317 1.01 211.9 5.0 1323 27324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27628 1.02 222.0 5.7 1372 27639 0.10 2.42 8.55 0.767 4
27828 1.02 222.0 5.7 1412 27834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28138 1.04 234.8 5.6 1474 28154 0.00 2.48 10.68 0.747 4
28398 1.04 234.8 5.6 1526 28404 0.00 2.38 0.00 0.000 6