GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  252 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -549.7879 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082627,5712.736,-14739.594,48,4.5,66 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  083735,5712.694,-14739.865,14,6.4,33,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,70332,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24323,0.00,0.000,0,0,853,475.64 _10V_AH  10.0,15.936
HUMID  2719 DATA_FILE_SIZE  29718,954
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 22 2144 2011
49 -0.92 -146.6 -4.1 7 108 13.37 2.65 -39.22 0.000 4 0.175 1.294 2335 756 3389
164 -0.92 -146.6 -16.8 25 173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2177 3387
474 -0.92 -146.6 -16.6 56 483 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.298 2335 763 3393
494 -0.92 -146.6 -15.9 58 503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3393
804 -0.92 -146.6 -12.4 89 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3390
1114 -0.92 -146.6 -11.0 120 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3385
1424 -0.92 -146.6 -8.9 139 1433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 757 3383
1484 -0.92 -146.6 -9.1 142 1493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2176 3384
1804 -0.92 -146.6 -9.5 158 1813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 3583 3382
1834 -0.92 -146.6 -9.9 159 1843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2170 3382
2144 -0.92 -146.6 -9.7 175 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3382
2464 -0.92 -146.6 -9.2 191 2473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 759 3382
2504 -0.92 -146.6 -9.5 193 2513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2173 3383
2824 -0.92 -146.6 -9.2 208 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3381
3184 -0.92 -146.6 -9.1 217 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3381
3544 -0.92 -146.6 -9.1 226 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3381
3904 -0.92 -146.6 -8.3 235 3913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 760 3380
3934 -0.92 -146.6 -7.9 235 3943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3380
4264 -0.92 -146.6 -7.9 244 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
4624 -0.92 -146.6 -7.6 253 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
4984 -0.92 -146.6 -7.7 262 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
5344 -0.92 -146.6 -7.8 271 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
5704 -0.92 -146.6 -7.8 280 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
6064 -0.92 -146.6 -8.4 289 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
6424 -0.92 -146.6 -8.3 298 6433 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3582 3378
6454 -0.92 -146.6 -8.3 298 6463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2173 3378
6784 -0.92 -146.6 -8.5 307 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
7144 -0.92 -146.6 -7.7 316 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
7504 -0.92 -146.6 -7.7 325 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3378
7864 -0.92 -146.6 -7.7 334 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3377
8224 -0.92 -146.6 -7.7 343 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3377
8584 -0.92 -146.6 -7.7 352 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3377
8944 -0.92 -146.6 -7.9 361 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
9304 -0.92 -146.6 -7.7 370 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3376
9664 -0.92 -146.6 -8.7 379 9702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3376
10024 -0.92 -146.6 -8.7 388 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
10384 -0.92 -146.6 -8.2 397 10422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
10744 -0.92 -146.6 -7.9 406 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
11104 -0.92 -146.6 -7.8 415 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
11304 -0.28 0.0 7.6 420 11463 0.68 0.00 128.57 1.401 6 0.103 0.000 2477 2172 2790
11464 0.92 146.6 4.5 424 11603 1.23 2.83 127.40 1.373 4 0.073 0.084 2739 3549 2193
11674 0.92 173.5 6.6 429 11703 0.00 2.70 23.23 1.394 6 0.000 0.062 2739 2142 2083
12024 0.95 173.5 7.8 438 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 2083
12384 0.95 177.7 7.4 447 12423 0.00 0.00 4.22 1.480 6 0.000 0.000 2738 2142 2066
12744 0.95 198.1 6.8 456 12783 0.00 0.00 17.65 1.381 6 0.000 0.000 2738 2142 1983
13104 0.97 204.8 7.3 465 13123 0.00 2.85 6.22 1.422 4 0.000 0.080 2739 3548 1954
13184 0.98 204.8 8.4 467 13193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2148 1954
13504 0.98 204.8 8.2 475 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1954
13864 0.98 204.8 8.2 484 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1955
14224 0.98 204.8 8.9 493 14233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2739 3546 1955
14284 0.98 204.8 10.1 494 14293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2147 1955
14624 0.98 204.8 9.2 503 14633 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3550 1956
14664 0.98 204.8 10.0 504 14673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2145 1956
14984 0.98 204.8 9.3 512 15022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1956
15344 0.98 204.8 8.8 521 15353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2739 3553 1956
15414 0.98 204.8 9.0 522 15423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2138 1957
15744 0.98 204.8 9.0 531 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1957
16104 0.98 204.8 8.7 540 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1957
16464 0.98 204.8 8.0 549 16473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3544 1958
16504 0.98 204.8 8.0 550 16513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2133 1958
16824 0.98 210.5 7.3 558 16833 0.00 2.80 5.80 1.242 4 0.000 0.072 2739 3549 1933
16884 0.99 210.5 8.7 559 16893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2135 1933
17224 0.99 210.5 7.9 568 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
17584 0.99 210.7 7.5 577 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
17944 0.99 210.7 7.8 586 17982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
18304 0.99 210.7 7.9 595 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
18664 0.99 210.7 8.2 604 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
19024 0.99 210.7 8.4 613 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1933
19384 0.99 210.7 7.9 622 19393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 3552 1933
19444 0.99 210.7 8.4 623 19453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2144 1933
19784 0.99 210.7 8.2 632 19822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1933
20144 0.99 210.7 7.9 641 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1934
20484 0.99 217.6 7.3 656 20503 0.00 0.00 6.90 1.031 6 0.000 0.000 2739 2144 1903
20804 0.99 238.3 6.8 672 20833 0.00 2.78 16.48 0.960 4 0.000 0.067 2739 3546 1819
20854 1.02 238.4 7.5 674 20863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2133 1819
21164 1.02 238.4 7.8 690 21173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 722 1819
21224 1.02 238.4 7.7 693 21233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2739 2143 1819
21544 1.02 241.2 7.4 709 21553 0.00 2.70 2.22 1.057 4 0.000 0.068 2739 3555 1806
21604 1.02 241.2 8.2 712 21613 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2135 1806
21924 1.02 241.2 7.5 728 21942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1806
22244 1.02 258.1 6.9 744 22263 0.00 0.00 13.32 0.893 6 0.000 0.000 2739 2135 1738
22564 1.04 258.1 7.9 776 22573 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2772 2135 1737
22874 1.04 258.7 7.5 807 22883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3554 1737
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