LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  252 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -670.65326 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110237,6318.466,-5800.470,35,1.1,35 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.001,-0.244
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -41414.9,148.3,-497.2,-280.5,-41.8
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  150706.2,-4295.6,-213.3,-560453.2,13059.5
GPS2  110802,6318.467,-5800.439,12,1.1,17,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,756482,-6.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31714,0.00,0.000,0,0,996,372.12 _10V_AH  10.1,15.567
HUMID  2817 DATA_FILE_SIZE  40246,1286
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,34.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.55 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 45 2181 2494
66 -0.55 -127.1 -4.3 10 105 13.00 2.83 -19.87 0.000 4 0.176 0.084 2250 718 3033
136 -0.55 -127.1 -6.9 24 140 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2250 2172 3032
446 -0.55 -127.1 -4.4 59 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2172 3027
756 -0.55 -127.1 -7.5 90 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2172 3025
1066 -0.55 -127.1 -7.7 121 1075 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2250 2172 3036
1376 -0.55 -127.1 -7.2 152 1385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2250 711 3036
1446 -0.55 -127.1 -7.9 159 1455 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2250 2171 3036
1756 -0.55 -127.1 -3.8 190 1765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2250 715 3035
1846 -0.55 -127.1 -3.2 199 1855 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2251 2181 3035
2156 -0.55 -127.1 -5.7 230 2165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2251 710 3034
2246 -0.55 -127.1 -6.4 239 2255 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2250 2183 3034
2556 -0.55 -127.1 -7.6 270 2565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2250 711 3033
2656 -0.55 -127.1 -7.2 279 2665 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2250 2174 3033
2976 -0.55 -127.1 -6.1 295 2985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 714 3032
3076 -0.55 -127.1 -5.3 300 3085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2179 3032
3396 -0.55 -127.1 -5.4 316 3405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 716 3031
3506 -0.55 -127.1 -5.4 321 3515 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2250 2174 3031
3816 -0.55 -127.1 -5.8 337 3825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 710 3031
3936 -0.55 -127.1 -5.5 343 3945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2181 3031
4256 -0.55 -127.1 -6.4 359 4265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 718 3031
4376 -0.55 -127.1 -6.3 365 4385 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2250 2183 3031
4696 -0.55 -127.1 -6.5 381 4705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2250 710 3031
4816 -0.55 -127.1 -6.0 387 4825 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2185 3032
5136 -0.55 -127.1 -5.7 403 5145 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2250 715 3031
5256 -0.55 -127.1 -5.1 408 5265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2250 2178 3031
5576 -0.55 -127.1 -5.6 416 5585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2249 711 3030
5696 -0.55 -127.1 -5.4 419 5705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2251 2183 3030
6016 -0.55 -127.1 -6.2 427 6025 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2250 713 3030
6136 -0.55 -127.1 -5.9 430 6145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2250 2177 3030
6456 -0.55 -127.1 -6.2 438 6465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2250 712 3029
6576 -0.55 -127.1 -6.0 441 6585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2183 3029
6896 -0.55 -127.1 -6.4 449 6905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2250 710 3029
7036 -0.55 -127.1 -6.2 452 7045 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2250 2172 3029
7376 -0.55 -127.1 -6.4 461 7385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2250 713 3029
7486 -0.55 -127.1 -5.9 463 7495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2187 3029
7816 -0.55 -127.1 -6.5 472 7825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2250 715 3029
7956 -0.55 -127.1 -6.1 475 7965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2183 3029
8296 -0.55 -127.1 -6.4 484 8305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 722 3029
8426 -0.55 -127.1 -5.5 487 8435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2179 3029
8736 -0.55 -127.1 -5.9 495 8745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 716 3027
8886 -0.55 -127.1 -5.5 498 8895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2187 3028
9216 -0.55 -127.1 -5.6 507 9225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 710 3028
9356 -0.55 -127.1 -5.5 510 9365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2183 3028
9696 -0.55 -127.1 -5.4 519 9705 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 718 3027
9826 -0.55 -127.1 -5.0 522 9835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2177 3027
10136 -0.55 -127.1 -5.3 530 10145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 713 3027
10296 -0.55 -127.1 -4.8 534 10305 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2184 3027
10616 -0.55 -127.1 -5.8 542 10625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 710 3027
10766 -0.55 -127.1 -5.7 545 10775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2251 2181 3027
11096 -0.55 -127.1 -6.3 554 11105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 716 3026
11256 -0.55 -127.1 -5.9 558 11265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2172 3026
11576 -0.55 -127.1 -5.9 566 11585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 710 3026
11726 -0.55 -127.1 -5.4 569 11735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2182 3026
12056 -0.55 -127.1 -5.9 578 12065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 718 3026
12216 -0.55 -127.1 -5.4 582 12225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2175 3026
12536 -0.55 -127.1 -6.0 590 12545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 710 3025
12706 -0.55 -127.1 -5.6 594 12715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2181 3025
13016 -0.55 -127.1 -6.0 602 13025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 716 3025
13186 -0.55 -127.1 -5.3 606 13195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2250 2185 3025
13496 -0.55 -127.1 -5.6 614 13505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 722 3025
13666 -0.55 -127.1 -5.4 618 13675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2250 2179 3025
13976 -0.55 -127.1 -5.6 626 13985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2251 3592 3025
14176 -0.55 -127.1 -4.8 631 14185 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2251 2122 3024
14496 -0.55 -127.1 -5.3 639 14505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2250 3588 3024
14616 -0.55 -127.1 -4.9 642 14625 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2250 2120 3024
14936 -0.55 -127.1 -5.5 650 14945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2250 3592 3024
15066 -0.55 -127.1 -5.4 653 15075 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2250 2120 3024
15376 -0.55 -127.1 -5.6 661 15385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2248 3589 3024
15506 -0.55 -127.1 -5.7 664 15515 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2250 2119 3024
15816 -0.55 -127.1 -6.0 672 15825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2250 3589 3023
15966 -0.55 -127.1 -6.0 675 15975 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2250 2114 3023
16296 -0.55 -127.1 -6.5 684 16305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2250 3581 3023
16436 -0.55 -127.1 -6.4 687 16445 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2251 2120 3023
16776 -0.55 -127.1 -6.2 696 16785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2250 3583 3024
16896 -0.55 -127.1 -6.2 699 16905 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2250 2113 3023
17137 -0.30 0.0 6.3 705 17255 0.28 0.00 112.15 1.417 6 0.092 0.000 2311 2177 2513
17256 0.55 127.1 4.9 708 17375 0.93 3.03 111.07 1.371 4 0.094 0.076 2495 662 1993
17456 0.55 175.6 5.0 713 17505 0.00 2.72 41.92 1.396 6 0.000 0.051 2495 2125 1797
17816 0.60 181.5 5.9 722 17825 0.00 2.90 4.82 1.505 4 0.000 0.074 2495 661 1773
17946 0.61 208.1 5.5 725 17975 0.00 2.70 23.55 1.401 6 0.000 0.051 2495 2122 1664
18296 0.64 208.1 6.6 734 18305 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2496 656 1664
18436 0.64 220.3 5.8 737 18455 0.00 2.70 10.95 1.444 6 0.000 0.051 2495 2118 1614
18776 0.65 220.3 7.1 746 18785 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.097 0.074 2518 659 1614
18896 0.65 220.3 7.2 749 18905 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2131 1614
19216 0.65 220.3 7.5 757 19225 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 654 1614
19326 0.65 220.3 7.4 759 19335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2127 1614
19656 0.65 220.3 7.4 768 19665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2518 659 1615
19766 0.65 220.3 7.3 770 19775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2121 1616
20096 0.65 220.3 7.3 779 20105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 663 1617
20206 0.65 220.3 6.9 781 20215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2517 2124 1618
20536 0.65 220.3 6.9 790 20545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 665 1619
20666 0.65 220.3 6.6 793 20675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2128 1619
20976 0.65 220.3 6.6 801 20985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 655 1620
21096 0.65 220.3 6.4 804 21105 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2131 1620
21416 0.65 220.3 6.6 812 21425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3536 1621
21536 0.65 220.3 6.4 815 21545 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2518 2069 1620
21856 0.65 220.3 6.6 823 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2069 1621
22216 0.65 220.3 6.8 832 22225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 656 1622
22306 0.65 220.3 6.5 834 22315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2518 2120 1622
22616 0.65 220.3 6.7 842 22625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 662 1623
22736 0.65 220.3 6.5 845 22745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2518 2128 1622
23056 0.65 220.3 6.3 853 23065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 659 1623
23176 0.65 228.7 5.8 856 23195 0.00 2.70 9.77 1.281 6 0.000 0.052 2518 2129 1580
23496 0.66 228.7 6.1 864 23505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 663 1580
23626 0.66 239.8 5.8 867 23645 0.00 2.70 9.93 1.255 6 0.000 0.053 2518 2128 1535
23976 0.67 239.8 6.2 876 23985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 654 1535
24086 0.67 239.8 6.1 878 24095 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2518 2117 1535
24416 0.67 239.8 6.7 887 24425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 660 1535
24526 0.67 239.8 6.6 889 24535 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2122 1535
24856 0.67 239.8 7.3 898 24865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 662 1536
24966 0.67 239.8 7.7 900 24975 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2123 1536
25296 0.67 239.8 7.7 909 25305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 663 1536
25406 0.67 239.8 7.3 911 25415 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2518 2123 1536
25736 0.67 239.8 7.9 920 25745 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 661 1537
25866 0.67 239.8 7.9 923 25875 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2124 1536
26176 0.67 239.8 8.1 931 26185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 661 1537
26296 0.67 239.8 7.6 934 26305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2125 1537
26616 0.67 239.8 7.6 942 26625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 663 1537
26726 0.67 239.8 7.6 944 26735 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2128 1537
27056 0.67 239.8 7.7 953 27065 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 663 1538
27176 0.67 239.8 7.5 956 27185 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2128 1538
27496 0.67 239.8 7.6 966 27505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 652 1539
27616 0.67 239.8 7.5 972 27625 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2120 1539
27936 0.67 239.8 7.9 988 27945 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 657 1539
28066 0.67 239.8 7.6 994 28075 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2120 1539
28376 0.67 239.8 7.5 1010 28385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 652 1540
28516 0.67 239.8 6.9 1017 28525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2128 1540
28836 0.67 239.8 6.1 1033 28845 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 659 1540
28956 0.67 242.3 6.0 1039 28965 0.00 2.70 3.33 1.043 6 0.000 0.057 2518 2120 1525
29276 0.68 242.3 6.2 1055 29285 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 653 1525
29406 0.68 256.4 5.7 1061 29425 0.00 2.72 11.52 0.948 6 0.000 0.057 2518 2123 1467
29726 0.69 256.4 6.1 1084 29735 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 660 1467
29856 0.69 275.1 5.6 1097 29875 0.00 2.72 15.48 0.886 6 0.000 0.058 2518 2123 1391
30176 0.71 275.1 6.7 1129 30185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 660 1391
30326 0.71 275.1 6.2 1144 30335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2123 1391
30636 0.71 370.4 4.1 1175 30715 0.00 2.80 76.00 0.771 4 0.000 0.077 2518 3525 1002
30876 0.82 370.4 10.0 1199 30885 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.099 0.057 2549 2071 999
31186 0.82 370.4 8.1 1230 31195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 660 998
31427 0.82 370.4 8.8 1254 31435 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2132 998