NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  252 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180318,021703,-324.9178,5553.2998,42,0.7,45,-4.7,1.0,146.6,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.132,0.189
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,238215,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  180318,022238,-324.9855,5553.3354,15,0.7,17,-4.7,0.4,149.1,11,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022078 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  21154,0.00,0.000,0,0,1618,423.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,8.57,2.17,0.00,0.096,0.035,0.000,250,2356,1618,-7.80,1.50,423.87,0,0,0,0,0,0,14.54,14.65,14.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -324.18,5602.42,170318,200608 MEM  303876
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70037,1614
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  187078,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,237346816
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.185,83.96,1
_24V_AH  13.15,82.363 GPS  180318,081702,-322.963,5555.262,38,1.0,41,-4.7,0.4,191.6,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422124.11 SBE_CT75423237.67
Roll_motor220198573.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee561192114196.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231137418.87 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.94
TT833129415.01
LPSleep146722425.11
TT8_Active714989.48
TT8_Sampling256528956.80
TT8_CF822334101.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228316483.30
GPS_charging000.00
Compass229417523.00
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 240 2402 1727 1718 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.62 0.004 16386 0.000 0.000 240 2402 3751 3734 3769 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
76 -0.65 -146.0 240 2402 3734 3769 4.8 -13.9 11 98 11.62 2.17 -2.33 0.037 18692 0.422 0.084 2533 3698 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.26 13.43 14.62
164 -0.65 -146.0 2533 3698 3902 3910 29.1 -16.9 27 171 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2533 2347 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
479 -0.65 -146.0 2533 2344 3906 3910 85.6 -16.1 69 484 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 946 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.01
622 -0.65 -146.0 2533 945 3908 3911 104.4 -10.0 97 627 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2350 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.80
934 -0.65 -146.0 2533 2349 3910 3914 134.3 -9.5 129 939 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3701 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
1056 -0.65 -146.0 2533 3701 3910 3914 148.2 -12.2 153 1061 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2334 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1368 -0.65 -146.0 2533 2330 3911 3915 185.0 -10.1 185 1373 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 957 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
1422 -0.65 -146.0 2533 956 3912 3916 190.4 -8.9 196 1430 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2354 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
1730 -0.65 -146.0 2533 2353 3912 3916 218.2 -10.2 227 1734 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 957 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.11
1774 -0.65 -146.0 2533 957 3912 3916 223.0 -10.1 236 1781 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2533 2353 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2102 -0.65 -146.0 2533 2353 3911 3916 263.0 -13.2 263 2106 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 957 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.13
2166 -0.65 -146.0 2532 957 3910 3917 271.4 -12.4 276 2171 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2533 2350 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2494 -0.65 -146.0 2533 2349 3910 3916 303.2 -8.1 291 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2349 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.15
2795 -0.65 -146.0 2533 2349 3909 3914 329.9 -9.3 301 2799 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 955 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.15
2834 -0.65 -146.0 2533 955 3909 3914 334.1 -9.9 309 2840 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2356 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
3157 -0.65 -146.0 2533 2354 3907 3911 365.7 -10.2 323 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2354 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3457 -0.65 -146.0 2533 2354 3906 3908 399.1 -11.1 333 3462 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 957 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.14 14.75 15.16
3507 -0.65 -146.0 2533 957 3906 3908 405.0 -11.2 343 3512 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2352 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3819 -0.65 -146.0 2533 2352 3903 3906 439.9 -11.7 355 3823 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2533 3694 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.15 14.68 15.17
3844 -0.65 -146.0 2533 3695 3901 3905 442.9 -11.3 360 3851 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2533 2343 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.89 14.82 14.91
4150 -0.65 -146.0 2533 2343 3901 3902 476.1 -10.7 371 4154 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 957 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.15 14.75 15.16
4212 -0.65 -146.0 2533 957 3900 3902 482.6 -10.4 383 4218 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2357 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
4542 -0.65 -146.0 2533 2357 3899 3900 515.1 -9.9 399 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2357 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4842 -0.65 -146.0 2532 2356 3898 3898 544.7 -9.8 409 4847 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2533 964 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.15 14.73 15.17
4888 -0.65 -146.0 2532 964 3898 3897 549.3 -9.7 418 4892 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2355 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
5200 -0.65 -146.0 2533 2354 3897 3896 578.1 -8.9 430 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2354 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5499 -0.65 -146.0 2532 2353 3895 3893 604.3 -9.1 440 5503 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 968 3894 3895 3893 0 0 0 0 0 0 15.15 14.72 15.16
5539 -0.65 -146.0 2533 966 3895 3893 608.2 -9.4 448 5543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2353 3894 3895 3893 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
5862 -0.65 -146.0 2533 2352 3893 3890 636.6 -9.0 462 5866 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2533 3699 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
5886 -0.65 -146.0 2532 3699 3892 3890 639.2 -9.9 467 5893 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2533 2349 3891 3892 3890 0 0 0 0 0 0 14.87 14.80 14.90
6194 -0.65 -146.0 2533 2349 3892 3888 666.6 -8.8 478 6198 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2533 964 3890 3892 3888 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
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9621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9621 begin apogee
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9774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9774 begin climb
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state 21076 begin surface