WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -8340.4951 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084755,4704.288,-12719.448,42,1.4,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.033
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -8964.9,227.2,36.9,-115447.0,-1488.5
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -134471.3,-398.9,433.3,13346.0,-1294.3
GPS2  085320,4704.221,-12719.455,18,1.5,23,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.1,178837,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30042,0.00,0.000,0,0,1175,355.68 _10V_AH  10.3,35.183
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  33404,1083
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,65.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 430 2330 2451
75 -0.90 -126.6 -5.0 6 115 11.25 2.88 -19.50 0.000 4 0.119 0.060 2543 881 3143
355 -0.90 -126.6 -10.1 37 359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2303 3145
660 -0.90 -126.6 -9.4 98 664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3146
740 -0.90 -126.6 -8.3 112 744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2309 3146
1050 -0.90 -126.6 -9.0 143 1054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 892 3146
1095 -0.90 -126.6 -8.8 147 1099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2316 3146
1400 -0.90 -126.6 -8.1 178 1404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3147
1445 -0.90 -126.6 -8.8 182 1449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2288 3147
1760 -0.90 -126.6 -7.4 203 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2270 3147
2080 -0.90 -126.6 -7.5 219 2084 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3707 3147
2110 -0.90 -126.6 -8.4 220 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3147
2420 -0.90 -126.6 -7.6 236 2424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3147
2465 -0.90 -126.6 -8.2 238 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2290 3146
2780 -0.90 -126.6 -7.1 254 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3147
2810 -0.90 -126.6 -7.4 255 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3147
3120 -0.90 -126.6 -7.5 271 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2308 3147
3440 -0.90 -126.6 -7.3 287 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2308 3147
3800 -0.90 -126.6 -6.9 297 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3147
4160 -0.90 -126.6 -7.1 303 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2308 3147
4520 -0.90 -126.6 -7.3 309 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2308 3146
4880 -0.90 -126.6 -6.8 315 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2308 3146
5240 -0.90 -126.6 -6.5 321 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3146
5600 -0.90 -126.6 -6.4 327 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3146
5960 -0.90 -126.6 -6.7 333 5964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 880 3146
5990 -0.90 -126.6 -7.7 333 5994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2311 3146
6320 -0.90 -126.6 -6.4 339 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3145
6680 -0.90 -126.6 -6.3 345 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3145
7040 -0.90 -126.6 -6.3 351 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3145
7400 -0.90 -126.6 -5.9 357 7404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 887 3144
7430 -0.90 -126.6 -6.9 357 7434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3145
7760 -0.90 -126.6 -6.4 363 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3144
8120 -0.90 -126.6 -7.2 369 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3144
8480 -0.90 -126.6 -7.0 375 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3143
8840 -0.90 -126.6 -6.5 381 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3143
9200 -0.90 -126.6 -6.0 387 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3142
9560 -0.90 -126.6 -6.1 393 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3142
9920 -0.90 -126.6 -6.1 399 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3142
10280 -0.90 -126.6 -6.0 405 10284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3141
10310 -0.90 -126.6 -7.2 405 10314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2291 3142
10640 -0.90 -126.6 -6.6 411 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3141
11000 -0.90 -126.6 -6.8 417 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3140
11360 -0.90 -126.6 -6.5 423 11364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3709 3141
11420 -0.90 -126.6 -6.5 424 11424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2289 3140
11780 -0.90 -126.6 -5.8 430 11784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3706 3140
11815 -0.90 -126.6 -5.2 430 11819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3140
12140 -0.90 -126.6 -5.4 436 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2282 3139
12500 -0.90 -126.6 -5.4 442 12504 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3710 3139
12530 -0.90 -126.6 -5.5 442 12534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2292 3139
12860 -0.90 -126.6 -5.2 448 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2275 3139
13220 -0.90 -126.6 -5.4 454 13224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3703 3139
13265 -0.90 -126.6 -6.0 454 13269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3139
13580 -0.90 -126.6 -5.8 460 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2281 3139
13940 -0.90 -126.6 -5.9 466 13944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3706 3139
13990 -0.90 -126.6 -6.4 466 13994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2294 3139
14300 -0.90 -126.6 -5.8 472 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2294 3139
14600 -0.30 0.0 5.5 477 14719 0.63 0.00 114.22 1.480 6 0.119 0.000 2679 2293 2625
14720 0.90 126.6 3.5 479 14839 1.23 0.00 112.22 1.434 6 0.119 0.000 2943 2293 2107
15140 0.90 126.6 7.7 486 15144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 801 2107
15180 0.90 126.6 8.7 486 15184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2225 2107
15500 0.90 126.6 7.9 492 15504 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2107
15535 0.90 126.6 8.3 492 15539 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2108
15860 0.90 126.6 7.9 498 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2109
16220 0.90 126.6 7.6 504 16224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2108
16285 0.90 126.6 7.7 505 16289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2108
16640 0.90 126.6 7.0 511 16644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3623 2108
16675 0.90 126.6 7.1 511 16679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2216 2108
17000 0.90 126.6 6.2 517 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2216 2108
17361 0.90 126.6 6.0 523 17368 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2108
17430 0.90 126.6 7.2 524 17434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2108
17780 0.90 126.6 6.2 530 17838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2108
18140 0.90 126.6 6.4 536 18144 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3627 2108
18200 0.90 129.0 5.9 537 18209 0.00 2.63 1.95 1.514 6 0.000 0.060 2943 2213 2099
18560 0.90 129.0 7.0 543 18618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2208 2099
18920 0.90 129.0 7.7 549 18924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2099
18960 0.90 129.0 9.0 549 18964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2099
19280 0.90 129.0 7.6 555 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2099
19640 0.90 129.0 7.3 561 19644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3624 2099
19700 0.90 129.0 7.9 562 19704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2099
20060 0.90 129.0 6.3 568 20118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2198 2099
20420 0.90 132.7 5.9 574 20429 0.00 2.80 2.97 1.379 4 0.000 0.060 2943 3628 2085
20480 0.90 132.7 6.1 575 20484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2211 2084
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