LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  251
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  19274.93
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060731,5639.236,-5547.186,81,0.9,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.152,0.137
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  89473.1,-364.4,4.4,18284.7,-817.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -119405.8,477.5,199.2,4855.6,-6067.5
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,51224,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  1001
GPS2  061515,5639.263,-5547.219,20,1.3,20,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2128 DATA_FILE_SIZE  39212,1364
_24V_AH  23.4,34.518 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,1
_10V_AH  10.4,22.623  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.20 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.68 2.48 -37.87 0.000 4
293 -0.89 -127.1 0.0 47 296 0.00 2.48 0.00 0.000 6
598 -0.89 -127.1 -8.3 78 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
908 -0.89 -127.1 -8.5 109 911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
948 -0.89 -127.1 -8.5 117 951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -8.0 148 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -7.8 179 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1883 -0.89 -127.1 -8.0 210 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2203 -0.89 -127.1 -7.8 226 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2523 -0.89 -127.1 -7.5 242 2526 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2563 -0.89 -127.1 -7.5 250 2566 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2868 -0.89 -127.1 -8.1 266 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3188 -0.89 -127.1 -8.1 282 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3508 -0.89 -127.1 -8.4 298 3516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3543 -0.89 -127.1 -8.4 305 3546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3848 -0.89 -127.1 -8.2 318 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4208 -0.89 -127.1 -8.2 327 4216 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4238 -0.89 -127.1 -8.2 333 4241 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4563 -0.89 -127.1 -8.3 342 4566 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4598 -0.89 -127.1 -8.3 349 4606 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4928 -0.89 -127.1 -8.1 359 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5288 -0.89 -127.1 -7.7 368 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5648 -0.89 -127.1 -7.5 377 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6008 -0.89 -127.1 -7.4 386 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -0.89 -127.1 -7.6 395 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6728 -0.89 -127.1 -7.6 404 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7088 -0.89 -127.1 -7.3 413 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7448 -0.89 -127.1 -7.0 422 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7808 -0.89 -127.1 -7.0 431 7816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7838 -0.89 -127.1 -7.0 437 7841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8163 -0.89 -127.1 -6.7 446 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8523 -0.89 -127.1 -6.6 455 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8883 -0.89 -127.1 -6.4 464 8891 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8908 -0.89 -127.1 -6.4 469 8911 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9233 -0.89 -127.1 -6.9 478 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9593 -0.89 -127.1 -7.0 487 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9953 -0.89 -127.1 -7.1 496 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10313 -0.89 -127.1 -7.2 505 10321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10338 -0.89 -127.1 -7.2 510 10341 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10663 -0.89 -127.1 -7.1 519 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -0.89 -127.1 -7.2 528 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -0.89 -127.1 -7.1 537 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11743 -0.89 -127.1 -7.2 546 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -0.89 -127.1 -7.2 555 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12463 -0.89 -127.1 -7.4 564 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12823 -0.89 -127.1 -7.4 573 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13144 -0.29 0.0 -7.4 581 13261 0.63 0.00 109.18 1.518 6
13262 0.89 127.1 -4.0 584 13381 1.15 0.00 105.75 1.472 6
13703 0.89 127.1 6.5 595 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14063 0.89 127.1 6.2 604 14071 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14108 0.89 127.1 6.2 613 14111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14433 0.89 127.1 6.4 622 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14793 0.89 127.1 6.8 631 14801 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14828 0.89 127.1 6.8 638 14831 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15153 0.89 127.1 7.0 647 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15513 0.89 127.1 6.7 656 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 0.89 127.1 6.7 665 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16233 0.89 127.1 7.0 674 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16593 0.89 127.1 7.0 683 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16953 0.89 127.1 7.2 692 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.89 127.1 7.0 701 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17673 0.89 127.1 6.9 710 17681 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17718 0.89 127.1 6.9 719 17721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18043 0.89 127.1 6.8 728 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18403 0.89 127.1 6.7 737 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18763 0.89 127.1 6.5 746 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19123 0.89 127.1 6.3 755 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19483 0.89 127.1 6.1 764 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19843 0.89 127.1 6.1 773 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20203 0.89 127.1 6.0 782 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20563 0.91 140.8 5.6 791 20601 0.00 0.00 10.23 1.284 6
20923 0.92 146.5 5.8 800 20961 0.00 2.55 4.30 1.308 4
20978 0.92 146.5 5.8 804 20981 0.00 2.50 0.00 0.000 6
21303 0.92 151.4 5.8 813 21341 0.00 0.00 3.97 1.299 6
21663 0.93 154.5 5.9 822 21701 0.00 2.55 2.22 1.319 4
21928 0.93 154.5 5.9 868 21931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22253 0.93 154.5 6.2 877 22256 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22483 0.93 154.5 6.2 923 22486 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22808 0.93 154.5 6.4 932 22816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22848 0.93 154.5 6.4 940 22851 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23173 0.93 154.5 6.3 949 23211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23533 0.93 154.5 6.5 958 23541 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23573 0.93 154.5 6.5 966 23576 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23898 0.93 154.5 6.7 975 23936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24238 0.93 154.5 7.0 988 24246 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24268 0.93 154.5 7.0 994 24271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24573 0.93 154.5 7.1 1010 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.93 154.5 6.8 1026 24901 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24928 0.93 154.5 6.8 1033 24931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25233 0.93 154.5 6.8 1049 25241 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25298 0.93 154.5 6.8 1062 25301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25603 0.93 154.5 6.3 1078 25621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25923 0.93 154.5 6.6 1094 25941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26243 0.93 154.5 6.1 1110 26251 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26273 0.93 154.5 6.1 1116 26281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26583 0.98 188.2 4.9 1148 26616 0.00 2.58 26.12 0.968 4
26643 0.98 188.2 4.9 1157 26646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26948 0.98 188.2 6.3 1188 26956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27258 0.98 188.2 6.6 1219 27266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27568 0.98 188.2 6.5 1250 27571 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27613 0.98 188.2 6.5 1259 27616 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27918 0.98 188.2 6.7 1290 27921 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27943 0.98 188.2 6.7 1295 27946 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28248 0.98 188.2 7.4 1326 28256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28558 0.98 188.2 6.1 1357 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6